Устройство управления бурильной машиной

 

(tt)l002559

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсккн

Соцмалкстически к

Республик (бт } Дополнительное к авт. свид-ву

{22) Заивлеио 31.12.80 (2I ) 3253859/22-03 (51)M. Кл.

E 21 С 1/00

E 21 С 5/00 с присоединением заявки №вЂ”

Гесударстееевй кемнтет

СССР (23) Приоритет

Опубликовано 07.03.83. Бюллетень № 9

fe илам нзаеретеннй и етерытий (53) УДК 622.233..05 (088.8 ) Дата опубликования описания 07.03.83

P. М. Ахметзянов, А. С. Павлов, M. ff. Стрекш1ов и А. В. Черноусов ! ".т с

Специальное конструкторское бюро ca n om " горного оборудования (72) Авторы изобретения (7I) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ БУРИЛЬНОЙ МАШИНОЙ

Изобретение относится к устройствам уцравления горными машинами, в частности бурильными машинами вращательного действия. .Известна гидравлическая бурильная машина, в которой при управлении бурением используют часть жидкости иэ магистрали гидромотора вращателя, перепуская ее через обратный клапан в реверсируюшую полость гидроцилиндра .подачи 1). . Недостатком такой системы управле10 ния является ограниченный объем автоматизированных операций, не позволяю. щий производить ускоренный реверс подачи, Наиболее близким к предлагаемому .

15 по технической сущности и достигаемому результату является устройство управления бурильной машиной, содержащее насосы разной производительности пода20 чи н вращения инструмента, гидромотор вращателя и гидроцилиндр с подающей и реверсирующими полостями, гидрораспределители подачи и вращения, связанный с ними сервораспределитель, камеры управления гидрораспределителями, напорные и сливные магистрали и обратные клапаны. В этой системе используют подключение дополнительного насоса для ускоренного возврата вращателя в исходное положение (2).

Однако такая система управления требует установки дополнительных насосов и их регулирующей аппаратуры, магистральных трубопроводов, что приводит к увеличению объема масла, циркулирующего в системе.

Бель изобретения — ускорение реверса подачи при одновременном замедленном вращении путем переключения насосов.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве управления бурильной машиной, содержащем насосы разной производительности подачи и вращения инструмента, гидромотор вращателя и гидроцилиндр с подающей и реверсирующей полостями, гидрораспределители подачи и вращения, связанный с ними сервораспреi0O2559 4 кость от насоса 1 поступает по магистрат- ли 14 в управляющую камеру 9 гидрораспределителя 10, переключая его в позицию в, и по магистрали 11 - в упрввляд- S кицую камеру 8 гидрораспределителя 7, переключая его в позицию в. B результате жидкость от насоса 1 по магистрали

21 поступает в гидромотор 18 врвшателя, а от насоса 2 по магистрали 25 - в и 10 реверсируюшую 17 полость гидроцилиндра подачи.

Выполнение устройства таким образом позвадяет уменьшить время вспомогательных операций и бсушествить ускоренный !

5 реверс подачи при одновременном замедленном вращении путем переключения насосов. изобретени я

Ф ормул а

3 . делитель, управляющие камеры гидрораспределителей, напорные и сливные магис рвли и обратные клапаны, один из напорных выходов гидрораспределителя вращения связан с реверсирующей "полостью ги роцилиндрв, один из напорных выходов гидрораспределителя подачи связан с на« порным выходом гидромотора, а управля юшая камера гидрораспределителя подачи связана с управляющей реверсом камеро гидрораспределителя вращения, при этом обратные клапаны установлены в напорной линии гидромотора и их входы связа ны с напорными выходами гидрораспреде лителей подачи и вращения, а выходыс гидромотором.

На чертеже представлена принципиадь ная схема устройства управления бурильной машиной.

Устройство содержит насосы малой 1 щ и большой 2 производительности с предохранительными клапанами 3 и 4 соответственно. Насосы разгружены через каналы разгрузки 5 и 6. Устройство содержит также гидрораспределители подачи 7 у5 с управляющей камерой 8, соединенной с управляющей камерой 9 гидрораспределителя вращения 10 магистралью 11,сервораспределитель 12, управляющий по магистралям 13 и 14 гидрораспределителем 50

10, гидроцилиндр подачи 15 с подающей

16,и реверсируюшей 17 полостями и гидромотор 18 вращателя (не показан), подключенный к гидросистеме через обратньку клапаны 19 и 20 от гидрораспреде35 лителя 7 или 10 посредством магистралей 21-23.

Устройство работает следующим образом.

При переключении сервораспределите40 ля 12 в позицию а канал разгрузки перекрывается, и жидкость по магистрали

13 поступает в управляющую камеру 26 гидрораспределителя подачи 10 и переключает его в позицию а. В результате жид45 кость от насоса 2 по магистрали 22 и

23 .поступает в гидромотор 18 вращателя. Затем при переключении распределителя 7 в позицию а жидкость о магистрали 24 направляется в подающую 16 полость гидроцилиндра подачи 15, а из ре50 версирующей 17 полости жидкость сливается по магистралям 25 и 6 в бак.

По окончании бурения сервораспределитель 12 переключается в позицию в. Канал разгрузки 5 остается закрытым. Жид55

Устройство управления бурильной машиной, содержащее насосы разной производительности подачи и вращения инструмента, гидромотор врашателя и гидроцилиндр с подающей и реверсируюшей полостями, гидрораспределители подачи и вращения, связанный с ними сервораспределитель, управляющие камеры гидрораспределителей, напорные и сливные магистрали и обратные клапаны, о т л и ч а ю— ш е е с я тем, что, с целью ускорения реверса подачи при одновременном замедленном вращении путем переключения насосов, один из напорных выходов гидрораспределителя вращения связан с реверсируюшей полостью гидроцилиндра, один из напорных выходов гидрораспределителя подачи связан с напорным выходом гидромотора, а управляющая камера гидрораспределителя подачи связана с управляющей реверсом камерой гидрораспределителя вращения, при этом обратные клапаны установлены в напорной линии гидромотора и их входы связаны с напорными выходами гидрораспределителей подачи и вращения, а выходы - с гидромотором, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 ° Авторское свидетельство СССР

% 231474, кл. Е 21 С 1/10, Е 21 С 5/16, 1967, 2. Системы автоматического управления гидравлических шахтных бурильных установок. М., ЦНИИТЭИтяжмвш, 1979, с. 23-27 (прототип).

1002559

ВНИИПИ Заказ 1487/6 Тираж 60 1 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4