Пневмопривод прерывистого вращательного движения

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик ((1) 1002693

Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02.07.81 (2I ) 3310904/25-06 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 07.03.83. Бюллетень М 9

Дата опубликования описания 07.03.83 (54)М. Кл.

F 15 В 15/10

Гесуддрстеелнмл кеилтет (53) УДК62-526 (088.8) дe делам лзебретеклй н еткрытий

Н. Я. ЭвгребелывЮ, 3. Г. blyxeeks а.,Н„7 31wm /

4 ""

- -.с ., .с,. " -

ДВИЖЕНИЯ

Изобретение относится к пневмоавтоматнке и может быть использовано, например, в механизмах управления рабочими органами запорно-регулирующей аппаратуры дистанционного управления (вентилей, заслонок и т.п.). 5

Известен пневмопривод прерывистого вращательного движения, содержащий исполнительный пневмодвигатель с рабочей камерой, связанной через пневмоуправляемый пневмораспределитель с пневмолинией питания, шестерню, жестко соединенную с выходным валом и через устройство реверса со штоком пневмодвигателя, пневмоцилиндр, кинематически связанный с устройством реверса и имеющий окна для подключения цневмолиний управления, предохранительный клапан рабочей кам е ры пневмодвигателя, пневмоэлемент ИЛИ и два конечных пневмовыключателя выходного вала с выходными пневмолиниями 1, Недостатками известного пневмопривсьда являются низкая надежность и слож2 ность конструкции из-за отсутствия возможности автоматического увеличения усилия в крайних положениях выходного вала при страгивании и реверса рабочего органа.

Бель изобретения — повышение сетадежности и упрощение конструкции.

Указанная цель достигается тем, что пневмопривод прерывистого вращательного движения, содержащий исполнительный пневмодвигатель с рабочей камерой, связанной через пневмоуправляемый пневмораспределитель с пневмолинией питания, шестерню, жестко соединенную с выходным валом и через устройство реверса со штоком пневмодвигателя, пневмоцилиндр, кинематически связанный с устройством реверса и имеющий окна для подключения пневмолинии управления, предохранительный клапан рабочей камеры пневмодвигателя, пневмоэлемент ИЛИ и два конечных пневмовыключателя выходного вала с выходными пневмолиниями, пневмопривод снабжен двумя пневмо100М93 элементами И, имеющими управляемый и управляющий входы, а предохранительный клапан выполнен пневмоуправляемым, при этом управляемый вход каждого пневмоэлемента И подключен по меньшей мере 5 к одному из окон пневмоцилиндра, управляющий вход — к выходной пневмолинии одного из конечных пневмовыключателей, а выход — к одному из входов пневмоэлемента ИЛИ., выход которого соединен с полостью управления предохранительного

KJIBJIQB Q

На чертеже изображена схема пневмопривода прерывистого вращательного двиIS жения.

Пневмопривод содержит исполнительный пневмодвигатель 1 с рабочей камерой

2, связанной через пневмоуправляемый пневмораспределитель (на чертеже не изображен) с пневмолинией 3 питания, 2О шестерню 4, жестко соединенную с выходным валом 5, и через устройство реверса, выполненное в виде зубчатых колес 6 и 7 и собачки 8, со штоком 9

25 пневмодвигателя 1. Собачка 8 кинематически связана с пневмоцилиндром 10, имеюцим окна ll и 12 для подключения пневмолиний 13 и 14 управления и окно

15, связанное с полостью управления (Ba чертеже не изображена) пневморас зо пределителя. Рабочая камера 2 имеет пневмоуправляемый предохранительный клапан 16 с полостью 17 управления, соединенной с выходом пневмоэлемента

ИЛИ 18, к входам которого подключены, выходы пневмоэлементов И 19, 20, размещенных в одном корпусе 21. Управляниций вход пневмоэлемента И 19 подключен к выходной пневмолинии 22 конечного пневмовыключателя 23 выходного вала 5, а управляемый вход - к окнам 11 и 12 пневмоцилиндра 10 и, следовательно, к пневмолиниям 13 и 14.

Управляющий вход пневмоэлемента И 20 подключен к выходной пневмолинии 24 конечного пневмовыключателя 25 выходного вала 5, а управляемый вход к окну

12 пневмоцилиндра 10 и, следовательно, к пневмолинии 14. Вал 5 связан с рабочим органом (на чертеже не изображен).

Пневмопривод прерывистого вращательж ного движения работает следующим обра« зом.

При подаче давления, например, в пневмолинию 14, пневмоцилиндр 10 поворачи- вает собачку 8 в сторону зубчатого колеса 7, давление поступает при этом через окна 12 и 15 в полость управления пневмораспределителя, который сообшает камеру 2 пневмодвигателя 1 с пневмолинией 3 питания. В результате шестерня

4 с валом 5 вращаются, например, в сторону закрытия рабочего органа. При срабатывании конечного пневмовыключателя

23 давление через пневмолинию 22 поступает на управляющий вход элемента

И 19, при этом управляемый вход последнего сообщается через его выход и элемент ИЛИ 18 с полостью 17 клапана 16. При достижении рабочим органом крайнего положения нагрузка йа штоке 9 и давление в камере 2 возрастают и срабатывает клапан 16, ограничивающий усилие на валу 5. После этого давление от пневмолинии 14 отключается.

Для перемещения рабочего органа в противоположном направлении давление подается в пневмолинию 13 и окно 11 пневмоцилиндра 10, собачка 8 поворачивается в сторону зубчатого колеса 6, давление поступает через окна ll и 15 в полость управления пневмораспределитЕ.ля, который вновь сообшает камеру 2 пневмодвигателя 1 с пневмолинией 3 питания. Одновременно давление через пневмоэлемент И 19 и пневмоэлемент ИЛИ 18 поступает в полость 17 клапана 16, благодаря чему страгивание рабочего органа происходит при максимальном усилии, которое сохраняется до момента отключения пневмовыключателя 23.

Далее выходной вал 5 движется до противоположного крайнего положения, вблизи которого срабатывает конечный пнею овыключатель 25, при этом давление из пневмолинии 24 подается на управляющий вход пневмоэлемента И ?О, а из пневмолинии 13 - на его управляемый вход, который соединяется через пневмоэлемент ИЛИ 18 с полостью 17 клапана 16, благодаря чему реверс рабочего органа происходит при максимальном усилии.

Таким образом, в предлагаемом пневмоприводе при страгивании реверса обеспечивается автоматическое повьш ение усилия на выходном валу, достаточное для преодоления повышеннных нагрузок, возникающих из-аа заедания или прихватывания рабочего органа в крайних положениях.

Использование данного изобретения в механизмах управления рабочими органами запорно-регулирующей аппаратуры позволяет повысить их надежность и

i002603

d упростить конструкцию, а тем самым повысить эффективность их использования.

Формула изобретения S

Пневмопривод прерывистого вращательного движения, содержащий исполнительный пневмодвигатель с рабочей камерой, связанной через пневмоуправляемый пнев- о мораспредлитель с пневмолинией питания, шестерню, жестко соединенную с выходным валом и Через устройство реверса со штоком пневмодвигателя, кинематически связанный с устройством реверса и имеющий окна для подключения пневмолиний управления, предохранительный клапан рабочей камеры пневмодвигателя, пневмоэлемент

ИЛИ и два конечных пневмовьпслючателя выходного вала с выходными пневмолиния ми, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, он снабжен двумя пневмоэлементами И, имеющими управляемый и управляющий входы, а предохранительный клапан выполнен пневмоуправляемым, при этом управляемый вход каждого пневмоэлемента И поДключен по меньшей, мере к одному из окон пнев-. моцилиндра, управляющий вход - к выходной пневмолинии одного из конечных пневмовыключателей, а выход - к одному из входов пневмоэлемента ИЛИ, выход которого соединен с полостью управления предохранительного клапарч, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Привод реверсивный пневматический, Руководство по эксплуатации. БЗ-НРП, 5П2.952.002.РЭ, Ташкентская обл., r. Чирчик, ОКБА, 1980, лист. 6, рис. 2.

ВНИИПИ Заказ 1498112 Тираж 715 Подписное

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4