Пневматический следящий привод

 

ОП ИСАНИ Е

Союз Советских

Социалистических

Республик, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 22.11.79 (21) 2842868/25-06 (51) M. Кл.з с присоединением заявки №вЂ”

F 15 В 15/10 ееударстееилнИ камлтет

СССР (23) Приоритет— (53) УДК 621.225..2 (088.8) Опубликовано 28.02.82. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 05.03.82 пв делан изобретений и еткрнтий (72) Авторы изобретения

В. В. Риффель и А. Г. Шмидт (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для точного нагружения элементов конструкции при прочностных испытаниях, а также для привода различных механизмов.

Известен пневматический следящий привод, содержащий корпус, в котором установлены пневматическая камера с мембраной, размещенной в камере с образованием управляющей полости, подключенной к источнику управления, и рабочей полости, подключенной через распределительный элемент к напорной магистрали, и пневмоцилиндр одностороннего действия с поршнем и штоком, связанный с исполнительным элементом (1) .

Недостатками устройства являются недостаточная точность и надежность устройства вследствие трения поршня о цилиндр и утечек воздуха.

Цель изобретения — повышение точности и надежности.

Указанная цель достигается тем, что кор- пус снабжен направляющими поверхностями, в которых размещен пневмоцилиндр, установленный с возможностью поступательного движения в направлении перемещения

2 мембраны и жестко связанный с последней, при этом пневмоцилиндр связан с распределительным элементом.

На чертеже схематично показан пневматический следящий привод.

Пневматический следящий привод содер жащий корпус 1, в котором установлены, пневматическая камера 2 с мембраной 3, размещенной в камере 2 с образованием управляющей полости 4, подключенной к источнику управления (на чертеже не показан), и рабочей полости 5, подключенной через распределительный элемент 6 к напорной. магистрали 7, и пневмоцилиндр 8 одностороннего действия с поршнем 9 и- штоком 10, связанный с исполнительным элементом (на. чертеже не показан). Корпус 1 снабжен направляющими поверхностями 11, в которых размещен пневмоцилиндр 8 с возможностью поступательного движения в направлении перемещения мембраны 3 .и жестко с ней связанный. Пневмоцилиндр 8 связан с распределительным элементом 6 через цепь обратной связи 12.

Пневматический следящий привод работает следующим образом.

909376

Формула изобретения

При подаче управляющего сигнала определенного давления в полость 4 корпуса 1 происходит перемещение мембраны 3 и пневмоцилиндра 8 вдоль направляющих поверхностей 11 в крайнее верхнее положение, в результате этого срабатывает цепь обратной связи 12 и воздух начинает поступать в рабочую полость 5 пневмоцилиндра 8. Поршень

9 двигается вверх, пока нет нагрузки на штоке 10. При появлении нагрузки (шток

10 упирается в поверхность нагружаемой конструкции) давление в рабочей полости 5 пневмоцилиндра 8 возрастает, в результате чего пневмоцилиндр 8 вместе с мембраной 3 перемещается вниз, срабатывает цепь 12 обратной связи и доступ воздуха в рабочую полость 5 пневмоцилиндра 8 прекращается.

Мембрана 3 в этом случае занимает нейтральное положение, при котором усилие, действующее на нее снизу от давления управляющей полости 4 корпуса I. уравновешено усилием, действующим на нее сверху ,от давления в рабочей полости 5 пневмоцилиндра 8.

При отклонении нагрузки в большую сторону поршень 9 переместится вниз, увеличится давление воздуха под ним, равновесие мембраны 3 нарушается и она движется вниз под действием разности усилий на ее поверхностях, срабатывает цепь 12 обратной связи в результате чего происходит выход части воздуха из рабочей полости 5 пневмоцилиндра 8 в атмосферу до тех пор, пока не установится нейтральное положение мембраны 3, при котором выход воздуха прекращается.

При отклонении нагрузки в меньшую сторону поршень 9 перемещается вверх, уменьшается давление воздуха под ним, равновесие мембраны 3 нарушается и она движется вверх под действием разности усилий на ее поверхностях, срабатывает цепь 12 обратной связи, в результате чего происходит наддув рабочей полости 5 пневмоцилиндра 8 до тех пор, пока не установится нейтральное положение мембраны 3, при котором прекращается наддув.

Предложенное устройство позволит повыS сить точность воспроизведения заданных нагрузок, так как нагрузка на штоке 10 зависит только от давления в полости корпуса (ее объем в состоянии равновесия неизменен и не зависит от трения поршня о цилиндр.

Повышается также надежность работы силовозбудителя, так как утечки воздуха из подпоршневой полости рабочего цилиндра всегда будут компенсироваться ее наддувом благодаря подвижному рабочему цилиндру.

Пневматический следящий привод, содержащий корпус, в котором установлены пневматическая камера с мембраной, размещенной в камере с образованием управляющей полости, подключенной к источнику управления, и рабочей полости, подключенной через распределительный элемент к напорной магистрали, и пневмоцилиндр одностороннего действия с поршнем и штоком, связанный с исполнительным элементом, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности, корпус снабжен направляющими поверхностями, в которых размещен пневмоцилиндр, установленный с возможностью поступательного движения в направлении перемещения мембраны и жестко связанный с последней, при этом пневмоцилиндр связан с распределительным элементом.

3$ Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Заявка Англии № 1380913, кл. G 3 Н, опублик. 1975.

909376

Редактор Е. Лушникова

Заказ 858/56

Составитель А. Суров

Техред А. Бойкас Корректор М. Пожо

Тираж 730 Поднисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

1 f3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4