Электрогидравлическое устройство управления исполнительным механизмом

 

Ь П И С A Н И Е <п lo02697

ИЗЬБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Рес убпик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.10.81 (2! ) 3341741/18 24 с присоединением заявки М (23) Приоритет (5l)h%. Кл.

F 15 В 20/00

ГэсуАэрстювлиьй кэиютют

СССР

Опубликовано 07.03.83. Бюллетень М 9. лв лелле кзебрвтеиий. и етхрипий (53) УДК621-52 5 (088.8) Дата опубликования описания 07.03.83

f ь

Д. В. Алекснндров, И. П. Давидко и В,!Н. Ивайов -:: .: т

I с

j (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ

Изобретение относится к области asтоматического управления, а именно к устройствам управления исполнительным механизмом электрогидравлических систем автоматического регулирования.

Известны электрогидравлические устс ройства управления исполнительным механизмом, содержашие электрогидравлический усилитель с распределительным золотником, на выходе которого установлен гидрозамок, электрогидравлический клапан 1).

Однако известное устройство имеет один канал управления, что уменьшает его надежность.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является электро гидравлическое устройство управления исполнительным механизмом системы ав томатического регулирования, имеющее два канала управления - основной и резервнИй, в каждом иэ которых установлен двухкаскадный электрогидравлический усилитель мошности с распределительным

2 золотником, двухпозиционньтй электрогидравлический клапан, вход которого сообшен с напорной гидролинией, гидрозамок, размешенный на выходе из золотника, клапан кольцевания, включенный параллельно гидрозамку, термоклапан и исполнительный . механизм, беспружинная полость гидрозамка и пружинная полость клапана кольцевания сообшены с выходом электромагнитного клапана 2 1 . 0

Недостатком этого устройства является его неработоспособность при любом активном отказе, поступаюшем на электрогидравлический клапан, а также низкая надежность узла термоклапана, обеспечиваюшего снятие напряжений в корпусе

Гидроцилиндра»

Ilemü изобретения — повышение падеж

20 ности работы устройства при любых активных отказах и возникаюших черезмерньтх напряжениях в корпусе гидроцилиндра при нагреве рабочей жидкости в запертых его псхтостях.

3 1002807 4

7(8) по гидролинии 39(40). Слив осуществляется по линии 41(42). йщрозамок 9(10) соединен с электрогидравлическим усилителем Х (2) гидролиниями 43(44), 45(46) и 4 (48). Рабочая жидкость поступает от электрогидравлического усилителя l(2) к рабочим полостям 49(50), 51(52) исполнительного механизма 23(24) через гидрозамок 9(10) по гидролиниям 53(54) и

55(56).

Злектрогидравлическое устройство управления исполнительным механизмом работает следующим образом.

Рабочая жидкость под давлением поступает по напорной гидролинии 7(8) к клапанам 3(4) и 5(6) основного и резервного каналов и к гидрозамку 9(10), При одновременной подаче электрического питания (напряжения) на клапан 3 основного канала и на клапан 6 резервного канала рабочая жидкость .по гидролинии 31 поступает в беспружинную по« лость 27 гидрозамка 9. При этом его золотник 11 сдвигается влево до упора, обеспечив при этом запитку электрогидравлического усилителя 1 через проточку в золотнике l l по гидролинии 43.

Одновременно рабочая жидкость по гидролинии 31 поступает в пружинную полость 29 клапана кольцевания 15, обеспечив при этом вместе с усилием пружины 19 поджатие золотника 17 в его исходном положении.

В резервном канале по гидролинии 38 рабочая жидкость поступает в беспружинную полость 36 клапана кольцевания 16, обеспечивая закольцовку полостей исполнительного механизма 24 и в пружинную полость 34 гидрозамка 10, осуществляя вместе с усилием пружины 14 перемещение золотника 12 до упора вправо, что приводит к разъединению полостей исполнительного механизма 24 с электрогидравлическим усилителем 2 по . гидролиниям 46 и 48.

Поставленная цель достигается тем, что в электрогидравлическом устройстве управления исполнительным механизмом, содержашем два канала управления— основной и резервный, в каждом из которых установлен электрогидравлический усилитель мощности, двухпозиционный электрогидравлический клапан, вход которого соединен с напорной гидролинией, гидрозамок, подключенный к напорной 1р гидролинии и к выходам электрогидравлического усилителя моигости, клапан кольцевания, включенный параллельно гидрозамку, термоклапан, входы которого сообщены с выходом гидрозамка и полостями исполнительного. механизма, причем беспружинная полости гидрозамка и пружинная полость клапана кольцевания соединены с выходом двухпозиционного электрогидравлического клапана, а также линию щ слива, в каждом канале установлен дополнительный двухпозиционный электрогидравлический клапан, вход которого сообщен с напорной гидролинией,выход соединен с пружинной полостью гидрозамка и беспру- д жинной полостью клапана кольцевания, а пружинная полость термоклапана сообщена с напорной гидролинией.

На чертеже приведена схема устройства.

Электрогидравлическое устройство управления исполнительным механизмом состоит из двух одинаковых каналов - основного и резервного. В каждом канале установлен электрогидравлический уси35 литель мощности 1(2), два двухпозиционных электрогидравлических клапана

3(4), 5(6), вход каждого канала сообщен с напорной гидролинией 7(8), гидрозамок 9(10) с золотником 11(12) и

40 пружиной 13(14), подключенный к выходам електрогидравлического усилителя

1(2), клапан кольцевания 15(16), имеющий:золотник 17(18) и пружину 19(20), включенный параллельно гидрозамку 9(1 О), 4$ термоклапан 21(22) и исполнительный механизм 23(24) со штоком 25{26).

Беспружинная полость 27(28) .гидрозамка 9(10) и пружинная полость 29(30) клапана кольцевания 15(16) сообщены с выходом клапана 3(4) по гидролинии

31(32), а пружинная полость 33(34) гидрозамка 9(10) и беспружинная полость 35(36) клапана кольцевания

15(16) сообщены с выходом электрогидравлического клапана 5(6) по гидролинии 37(38).

Пружинная полость термоклапана

21(22) сообщена с напорной гидролинией

При этом подача управляющего сигнала на электрогидравлический усилитель 1 основного канала обеспечивает перемешение выходного штока 25 исполнительного механизма 23 вправо или влево в зависимости от полярности управляющего сигнала.

При переходе работы с основного канала на резервный электрическое питание и управляющие сигналы подают соответственно на клапаны 4 и 5 и на электрогидравлический усилитель 2.

1. Авторское свидетельство СССР

% 217973, кл. В 64 С 13/40, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 277555, кл. С, 05 33 13/30, 1969 (прототип) .

5 1002

В зависимости от полярности управляющих сигналов шток перемешается вправо или влево.

При работе устройства возможно по . ступление ложного сигнала, например, на клапан 5 основного канала при его нормальной работе. При этом рабочая жидкость по гидролинии 37 поступает в пружинную полость 33 гидрозамка 9.

При равенстве действующих на торцы 0 золотника давлений он возвращается под действием пружины 13 в исходное положение, что обеспечивает стопорение исполнительного механизма.

При поступлении ложного сигнала, например,на клапан 4 резервного канала при нормальной работе рабочая жидкость по каналу 32 поступает на беспружинный торец гидроаамка 10 и в пружинную полость 30 клапана кольцевания 20

16. Под действием пружины 20 золотник

18 возвращает его в исходное положение, так как давления на торцах золотника 18 будут равны, что также обеспечивает мгновенное стопорение исполнительного 25 механизма.

При нормальной работе устройства возможно возникновение черезмерных напряже,, ний в корпусе исполнительного механиз- . ма, возникающих при нагревании рабочей З жидкости,и повышения давления в запертых его полостях. Для снятия их установлены термоклапаны,. через которые производится сброс жидкости в напорную гидролинию из IloJIocTeR исполнительно1 О 3я механизма при превышении заданного граничного давления. При работе термоклапана возможно разрушение. пружины из-еа большой жесткости последней. Это влечет за собой создание аварийной ситуации.

Для предотвращения этого пружинная по» лость термоклапана 21 по гидролинии 39 постоянно соединена с напорной гидролинией, благодаря чему становится возможным выполнение пружины меньшей 45 жесткости, и в результате повышается надежность работы упомянутого термоклапана и устройства в целом.

6Ы d

Таким образом, предлагаемое электрогидравлическое устройство управления исполнительным механизмом позволяет повысить надежность его работы, благодаря чему исключается возможность воз никновения аварийной ситуации.

Формула изобретения

Электрогидравлическое устройство управления исполнительным механизмом, содеркашее два канала управления - основной и резервный, в каждом из которых установлен электрогидравлический усилитель мощности, двухпозиционный электрогидравлический клапан, вход которого соединен с напорной гидропинией, гидрозамок, подключенный к напорной гидролинии и к выходам электрогидравлического усилителя мощности, клапан кольцевания, включенный параллельно гидрозамку, термоклапан, входы которо го сообщены с выходом гидроаамка и полостями исполнительного механизма, причем беспружинная полость гидрозамка и пружинная полость кдапана кольцевания соединены с выходом двухпозиционного электрогидравлического клапана, а также линию слива, о т л и ч а ю m е е с я тем, что, с целью повышения надежности, в каждом канале установлен дополнительный двухпозиционный электрогидравлический клапан, вход которого сообщен с напорной гидролинией, выход соединен с пружинной полостью гидрозамка и беспружинной полостью клапана кольцевания, а пружинная полость термоклапана сообщена с напорной гидролинией.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

i002607

В

Ь

М

Ъ ь

Ю

Составитель Н. Ланин

Редактор Л. Авраменко Техред О.Неце Корректор И. Шулла

Заказ 1498/12 Тираж 715 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035,Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4