Датчик тактильной чувствительности системы мягкова

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсиик

Социалистических

Республик ((111003132 (61) Дополнительное к авт. санд-ву (51)М. Кл. (22) 3aseaeHo 12. 11.81 (21) 3319230/18-12 с присоединением заявки М

G 09 В 21/00 (23) Приоритет

Гвсударстеанвй квмитет

ССЙР

Опубликовано 07.03.83. Бюллетень J6 9

Дата опубликования описания 10. 03. 83 ло делам изабретеиий и етирмтий. ($3) УЯК е81.3e (088. 8) (72) Автор изобретения

Q.Г. Мягков (71) Заявитель (54) ДАТЧИК ТАКТИЛЬНОЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ

СИСТЕМЫ МЯГКОВА

Изобретение относится к устройствам для тактильного восприятия биоэлектрических сигналов.

Известен датчик тактильной. чувствительности системы Мягкова, содержащий размещенные на основании электромагнитные вибраторы, каждый из которых состоит из сердечника, обмотки возбуждения и.якоря, механически контактирующего с подвижным элементом тактильного воздействия (1 1.

Недостатком известного датчика является невысокая эффективность предъявления тактильных стимулов.

Цель изобретения - повышение эффективности предъявления тактильных стимулов.

Поставленная цель достигается тем, что датчик тактильной чувствительго ности системы Мягкова, содержащий размещенные на основании электромагнитные вибраторы, каждый из которых состоит из сердечника, обмотки воз2 буждения и якоря, механически контактирующего с подвижным элементом тактильного воздействия, имеет пружину, узел крепления пружины и сферический выступ, размещенный на внутренней поверхности якоря, при этом сердечники электромагнитных вибраторов выполнены в виде кольца, на верхней полуокружности каждого из которых расположены обмотка возбуждения и узел крепления пружины, размещенной между витками сердечника, а концы пружины изогнуты по витку кольца и закреплены на соответствующих якорях электромагнита вибратора, причем витки соответствующих сердечников отделены друг относительно друга воздушными зазорами.

Узел крепления пружины имеет скобы и винтовое крепление, при этом скобы механически контактируют с верхними полувитками сердечников, а пружина закреплена в скобах посредством винтового коепления.

Формула изобретения

1..Датчик тактильной чувствительности системы Мягкова, содержащий размещенные на основании электромагнитные вибраторы, каждый иэ которых состоит из сердечника, обмотки возбуждения и якоря, механически контактирующего с подвижным элементом тактильного воздействия, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения эффективности предъявления тактильных стимулов, он имеет пружину, узел крепления пружины и сферический выступ, размещенный на внутренней поверхности якоря, при этом сердечники электромагнитйых вибраторов выполнены в виде кольца, на верхней полуокружности каждого из которых расположены обмотка возбуждения и узел крепления пружины, размещенной между витками сердечников, а концы пружины изогнуты по витку кольца и за,.реплены на соответствующих якорях электромагнита вибратора, причем витки соответствующих сердечников отделены друг относительно друга воздушными зазорами.

2. Датчик по и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что узел крепления пружины имеет скобы и винтовое крепление, при этом скобы механически контактируют с верхними полувитками сердечников, а пружина закреплена в скобах посредством винтового крепления.

3 10031

На .Фиг. 1 схематически изображен предлагаемый датчик; на фиг. 2 узел крепления пружины, общий вид сверху; на фиг. 3 — сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — сечение Б-Б на .фиг . ? (Одно 1 из пружин, причем,.масштаб изображения датчика увеличен, узел крепления показан отдельно, где не учтен шаг верхнего полувитка сердечника и для наглядности пружины 1IO развернуты на верхнюю горизонтальную плоскость С-С ).

Датчик 1 тактильной чувствительности содержит два электромагнитных вибратора 2 и 3, каждый из которых ы состоит из сердечника 4, 5, обмотки 6, 7 возбуждения, якоря 8, 9, сое диненного с подвижным сферическим выступом 10, 11, обеспечивающим так.тильное воздействие, и пружины 12. 6

Сердечники 4 и 5 выполнены в аиде витка кольца, которые соединены s одно кольцо. На верхнем полувитке каждого сердечника размещена обмотка

6, 7 возбуждения и узел 13 крепления д пружины 12, которая размещена между верхними полувитками сердечников

4 и 5 и укреплена симметрично. Концы пружины 12 изогнуты по витку кольца и соединены каждый с соответствую- З щим якорем 8, 9. Узел 13 крепления пружины выполнен из двух скоб 14 и

15, охватывающих верхние полувитки сердечников и фиксирующих при помощи винтовго крепления 16 пружину 12 с якорями 8 и 9 в плоскости кольца.

На верхней скобе 14 укреплена монтажная плата 17 для гальванической связи выводов обмоток с устройствами управления вибростимуляцией ДТС.

4Д

Магнитная цепь каждого вибратора индивидуальна только в верхнем полувитке сердечника, нижние полувитки соединены между собой, иТо позволяет дополнительно снизить вес кольца.

Сердечники 4 и 5 содержат соответ„45 ствующие полюсы 18, 19 и 20, 21 маг" нитной системы.

Работа датчика заключается в преобразовании импульсных последовательностей, поступающих на одну из обмоток 6 или 7 возбуждения, в стимулы тактильных символов. При этом в момент прохождения каждого отдельного импульса пачки на полюсах 18, 19 и 20, 21 возникает намагничивающая сила, под действием которой яко32 4 ри 8 и 9 преодолевают усилие пружины 12 и втягиваются. Вибротактильное воздействие, преимущественно на частоте 220-210 Гц, сферических выступов 10 и 11 на определенный участок кожной поверхности пальца руки передается рецепторам и в зависимости от участка возбуждения какого-либо из пальцев руки воспринимается оператором как соответствующий символ информации. Датчики могут располагаться на средних и проксимальных фалангах пальцев рук.

Использование изобретения позволяет повысить эффективность предъявления тактильных стимулов.. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Великобритании

11 1443924, кл. G 09 В 21/00, 1976. 1003132

1003132

Ф-б

Составитель С. Алексанов

Редактор С. Пекарь Texpeg И.. Коатура Корректор М. лароши аква 1573/35 Тираж 486 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11303 Москва Ж-35 Раушская наб. ц. 4/, Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,