Стенд для исследования воздействия срезающего аппарата капустоуборочных машин на растение

 

1. СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ВОЗДЕЙСТВИЯ СРЕЗАЮЩЕГО АППАРАТА КАПУСТОУБОРОЧНЫХ ММШН НА РАСТЕНИЕу содержащий раму с устройством для , навески срез иощего аппарату, имитатор движущегося поля с устройством крепления растения, имеющим возможность имитации смещения от оси сим-: метрии и наклона в продольной и поперечной плоскостях, -и регулируеквай привод, о тличающийся тем, что, с целью расширения диапазона исследований и повышения их точности, стенд снабжен моделью растени я с из .мерительными устройствами ее линейных перемещений и угла поворота, при|Чем Модель связана с измерительным устройством линейных перемеацений посредством стержня, установленного в направляющей втулке, закрепленной через цангу и сухарь на валу, Koto- j рый посредством муфты взаимодейству (О tBT с измерительным устройством угла ,поворота. Л СО СП со

6959 А

СОЮЗ ООВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11)

3(59 (01 М 19 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И, OTHPblTMA

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMY -CESQETHlbCTHV (21,) 3305342/30-15 (22) 19.06.81 (46) 23 ° 03.83. Бюл. 9 11 (72) Н.В.Романовский, Ю.Л.Кучеровский и Л.A.Îñèïîâà (71) Научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации,сельского хозяйства Нечерноземной зОны РСФСР (53) 620.199(088 ° 8) (56) 1. АВторское свидетельство СССР

9 264740, кл. G 01 М 19/00, 1968.

2. Изыскания рабочих органов вы сокопроизводительных машин для уборки кочанной капусты. Отчет Б 634078.

ВИСХОМ М, 1967 с. 12-14. (54)(57) 1 ° СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ

ВОЗДЕЙСТВИЯ СРЕЗА)(ЩЕГО АППАРАТА КАПУСТОУБОРОЧНЫХ МАШИН НА РАСТЕНИЕМ содержав(ий раму с устройством для навески срезнющего аппарата, имитатор движущегося поля с устройством крепления растения, имеющим возможность имитации смещения от оси симметрии и наклона в продольной и поперечной плоскостях, и регулируемый привод, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона исследований и повышения их точности, стенд снабжен моделью растения с из.мерительными устройствами ее линейных перемещений и угла поворота, при,чем модель связана с измерительн(ва устройством:линейных перемещений посредством стержня, установленного в

:направляющей втулке, закрепленной через цангу и сухарь на валу, кото- B рый посредством муфты вэаимодейству-

;ет с измерительным устройством угла ,поворота. ь

1006959

2. Стенд по п. 1, о т л.и ч а юшийся тем., что,он снабжен имитатором усилия теребления в виде уста" новленных на стержне койусной втулки и цангового зажима, расположенных между направляющей втулкой и накидной гайкой, причем стержень в зоне цапфового зажима имеет конусность, 3. Стенд по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что он снабжен имитатором момента отгиба растения срезающим аппаратом, выполненным в виде свободно установленной на валу подпружиненной втулки с выступающими кулачками и звездочки, впадины которой новленных на раме. !

15 поворота.

Стенд также снабжен имитатором усилия теребления в виде установленных на стержне конусной втулки и цангового зажима, расположенных меж ду направляющей втулкой и накидной гайкой, причем стержень в зоне цан ового зажима имеет конусность.

Изобретение относится к сельскохозяйственному оборудованию и может быть использовано при исследовании срезающих аппаратов капустоуборочных машин.

Известен стенд для проведения ускоренных испытаний капустоуборочных машин на-долговечность, содержащий систему транспортеров, предназначенных для подачи шаров, имитирующих кочаны капусты, в среэающий аппарат, устройства для имитации процесса износа рабочих органов, включающие гибкие стержни, закрепленные на движущейся бесконечной ленте, для моделирования нагрузки на теребильные ра- бочие органы срезающего аппарата при работе, устройства для моделирования неровностей поля и устройство для моделирования условий засорения- рабочих органов машины (1).

Недостатком данного стенда является невозможность исследования воздействия срезающего аппарата на растение.

Известен стенд для исследования срезающих аппаратов капустоуборочных машин, содержащий раму с устройством для навески исследуемого срезающеГо аппарата, имитатор движущегося поля с устройствами крепления растения, имеющим возможность имитации смещения от оси симметрии и наклона s " продольной и поперечной плоскостях, и регулируемый привод (Я) .

Недостатком данного стенда является невозможность моделирования таких параметров, существенно влияющих на процесс перемещения растений сре-; зающим аппаратом, как усилие тереб-; ления и момент на отгиб растения.

Кроме того, стенд не позволяет получить точные замеры исследуемых параметров. взаимодействуют с выступами втулки, причем звездочка связана посредством цепи и подпружиненной телескопической направляющей с рамой; а кулачок втулки через гибкую связь взаимодействует со стержнем„ причем вал связан посредством сектора с концами противоположно направленных пружин, уста4. Стенд по и. 1, о т л и ч а юш и и с я тем, что модель растения выполнена в виде различных по диаметру шаровых тел с резьбовым отверсти- ем.

Целью изобретения является расши- рение диапазона исследований и ïîâûшение их точности.

Указанная цель достигается тем, что стенд снабжен моделью растения с измерительными устройствами ее линейных перемещений и угла поворота, причем модель связана с измерительным устройством линейных перемещений посредством стержня, установленного в направляющей втулке,. закрепленной через цангу и сухарь на валу, который посредством муфты взаимодейству ет с измерительным устройством угла

Кроме того, стенд снабжен имитатором момента отгиба растения срезающим аппаратом, выполненным в виде

,свободно установленной на залу подпружиненной втулки с выступающими кулачками и звездочки, впадины которой взаимодействуют с выступами втулЗО ки, причем звездочка связана посредствоМ цепи и подпружиненной телескопической направляющей с рамой, а кулачок втулки через гибкую связь взаимодействует со стержнем, причем вал

35 связан посредством сектора с концами противоположно направленных пружин, установленных на раме.

Кроме того, модель растения выполнена в виде различных по диаметру ша4О ровых тел с резьбовым отверстием.

На фиг. 1 изображен стенд,,общий вид на фиг. 2 - механизм крепления модели растения, в аксонометрии на фиг. 3 - узел крепления модели рас1006959 тения, продольный разрез; на фиг. 4 крепление втулки на валу.

Стенд для исследования воздействия среэающего аппарата капустоуборочных машин на растение содержит раму 1 с устройством 2 для навески исследуемого срезающего аппарата 3 и устройство,. имитирующее движущееся поле, выполненное в виде тележки 4, приводимой в движение тяговой цепью

5 от электродвигателя с вариатором 10 (не показано). На тележке 4 установлена модель 6 растения, выполненная в виде набора шаровых тел с реэьбовым отверстием, различных по диаметру, наворачиваемых на стержень 7 со 15 сменным резьбовым наконечником. 8, имитирующим длину кочерыги, свободно помещенный в направляющую втулку 9, на которую навинчена гайка 10 с размещенными в ней разрезной конусной.втулкой 11 и цанговым зажи20 мом 12 удерживающим стержень 7, выполненный в зоне крепления конусным для имитации реальных условий усилия теребления. Для моделирования положения растений, близкого к реальному, модель 6 растения имеет возможность смещения от оси симметрии устройства и наклона в продольном и поперечном направлениях за счет крепления направляющей втулки 9 посредствомцанги 13 и .сухаря 14 на валу 15, установленном в опорах 16 кронштейна

17, закрепленного на тележке 4.

Угол наклона растения в поперечном направлении имитируется разворотом цанги 13 вокруг горизонтальной оси в сухаре 14 и фиксированием ее положения гайкой 18, а угол наклона в продольном направлении имитируется установленными на валу 15 звездоч-40 кой 19 с радиальными пазами на торце ее ступицы и втулкой 20, взаимодействующей своими выступами с пазами звездочки 19.

Для иоделирования момента на от- 45 иб звездочка 19 соединена посредством огибающей ее втулочно-роликовой цепи 21 с подвижной частью телеско-. пической направляющей 22, соединенной с концом пружины 23, второй конец которой закреплен на неподвижной части телескопической направляющей

22, закрепленной на брусе 24 кронштейна 17. Втулка 20 установлена на валу 15 с возможностью осевого перемещения и имеет паз для установкй штифта 25, предотвращающего ее вращение на валу 15, Между звездочкой 19 и буртиком втулки 20 установлена распорная пружина 26, На буртике втулки 20 эксцентрично установлен кула- 60 чок 27, охваченный при зацеплении выступов втулки 20 с пазами звездочки 19 чекой 28, поводок 29 которой связан с кронштейном 30, закрепленным на наконечнике 8 стержня 7.

Для регистрации линейных переме- щений модели, 6 растения при тереблении ее срезающим аппаратом 3 стержень 7 соединен с полэуном 31 реостата 32, закрепленного на планке 33 сухаря 14.

На опоре 16 установлен кронштейн

34 для крепления датчика 35 угловых перемещений,= связанный муфтой 36 с валом 15.

Реостат 32 и датчик угловых перемещений 35 электрически связаны с регистрирующей аппаратурой 37. К валу 15 прикреплен сектор 38 с радиально расположенными отверстиями для крепления в одном из них противоположно направленных продольных пружин

39 и 40, усилие растяжения которых меньше усилия воздействия пружины 23 на вал 15.

Стенд работает следующим образом.

Для исследования воздействия срезающего аппарата на растение электродвигатель приводит в движение через тяговую цепь 5 тележку 4 с моделью . б растения, установленной в положении, имитирующем реальные условия, подводя последнюю к среэающему аппарату 3. При прохождении через срезав щий аппарат 3 модель б растения подвергается механическому Воздействию.

Угол наклона модели б растения в .продольном направлении устанавлива=

;ется перемещением втулочно=роликовой цепи 21 на необходимое количество зубьев звездочки 19.

Угол поворота модели б растения в процессе перемещения ее среэающим аппаратом 3 фиксируется датчиком угловых перемещений 35. При вытеребливании растения стержень 7 перемещается в направляющей втулке 9, при этом ползун 31, связанный со стержнем 7, перемещается по реостату 32, изменение электрического сигнала производится регистрирующей аппаратурой 37. Длина.кочерыги имитируется сменным иаконечником 8. Геометричес кие размеры моделей б растения имитируются набором шаровых тел различного диаметра.

Моделирование усилия теребления растения капусты и регулировка его в заданных пределах осуществляется накидной гайкой 10, при наворачивании которой на направляющую втулку

9 происходит осевое перемещение разрезной конусной втулки 11, вследствие чего цанговый зажим 12 сжимает стержень 7. В зависимости от возни\ кающей силы трения между поверхностями стержня 7 и цанговым зажимом

12, обусловленной изменяющимся в: зоне крепления диаметром стержня 7, происходит изменение усилия теребления.

Имитация момента на отгиб расте" ния в продольном направлении проиэ1006959 водится пружиной 23, соединенной с концами втулочно-роликовой цепи 21, охватывающий звездочку 19. Регулирование момента на отгиб осуществляется натяжением пружины 23. При вытеребливании натурального растения капусты на величину 15-20 мм происходит значительное уменьшение действующего момента на отгиб растения, ос таточный момент уменьшается в 3-4 раза. Конструкция модели 6 растения 0 предусматривает создание идентичных условий на модели. Это осуществляется следующим образом., для осуществления связи звездоч« ки 19 (фиг. 2) с валом 15 (фиг. 1) 15 втулка 20 перемещается вдоль вала 15 и вводится выступами в пазы звездочки 19. Втулка 20 удерживается в зацеплении кулачком 27> При вытеребливании модели растения на величину

15-20 мм кронштейн 30 (фиг. 2) перемещается совместно со стержнем 7 (фиг. 2), натягивая поводок 29 (фиг. 3), который вытягивает чеку 2&, охватывающую кулачок 27, который, поворачиваясь вокруг оси, освобождает втулку 20. Под действием распорной пружины 26 втулка 20 перемещается, при этом выступы ее выходят иэ радиальных пазов звездочки 19. После этого момент на отгиб растения создается пружинами 39 и 40 (фиг. 2). При установке угла наклона растения пружины 39 и 40 устанавливаются в соответствующее отверстие в секторе 38 без предварительного натяжения.

Применение предлагаемого стенда для проведения исследований срезающих аппаратов капустоуборочных машин снижает материальные затраты при проведении научно-исследовательских работ, повышает их точность и дает воэможность проводить исследования широкого диапазона параметров круглый год.

1006959

ВНИИИПИ . Закаэ 2127/б5

Ти аж 871 подписное, Р

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная,4