Гидравлический привод возвратно-поступательного движения

 

1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ , содержащий гидродвигатель, конечные выключатели в крайних положениях выходного звена гидродвигателя, двухпозиционный распределитель, соединенный рабочими гидролиниямк с гидродвигателем, источником питания и сливом, а линиями управления - с конечными выключателями, и устройство дроссельного регулирования скорости гидродвигателя, установленное на гидролинии, связывающей последний с распределителем , отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он снабжен регулируемым реверсивным гидромотором и двумя клапанами, подключенными параллельно гидромотору и встречно-параллельно друг другу, гидромотор установлен на рабочей гидролинии, связывающей распределитель с гидродвигателем, а устройство дроссельного регулирования скорости выполнено в виде двух встречно включенных регуляторов потока с общим управляемым дросселем, установленным между их входами, и кулачка , связанного регулируемым щупом с управляемым дросселем и установленного на поворотной оси, связанной с валом гидромотора . 2.Привод по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен ограничителем поворота кулачка, а последний снабжен упором. S 3.Привод по п. 1, отличающийся тем, (Л что устройство дроссельного регулирования скорости снабжено дополнительным дросселем , подключенным параллельно управляемому дросселю.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН за) F 15 В 9/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3364138/25-06 (22) 14.12.81 (46) 30.04.83. Бюл. № 16 (72) Л. Н, Бритвин (53} 62-526 (088.8) (56) 1. Бритвин Л. Н. Новое в развитии гидроприводных объемных насосных агрегатов.

Сер. ХМ вЂ” 4. М., ЦИНТИХИМНЕФТЕМАШ, 19?4, с. 21, рис. 7. (54) (57) 1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД

ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ, содержащий гидродвигатель, конечные выключатели в крайних положениях выходного звена гидродвигателя, двухпозиционный распределитель, соединенный рабочими гидролиниями с гидродвигателем, источником питания и сливом, а линиями управления — с конечными выключателями, и устройство дроссельного регулирования скорости гидродвигателя, установленное — на гидролинии, связывающей последний с распределителем, отличающийся тем, что, с це„„SU„„1015132 А лью повышения точности. он снабжен регулируемым реверсивным гидромотором и двумя клапанами, подключенными параллельно гидромотору и встречно-параллельно друг другу, гидромотор установлен на рабочей гидролинии, связывающей распределитель с гидродвигателем, а устройство дроссельного регулирования скорости выполнено в виде двух встречно включенных регуляторов потока с общим управляемым дросселем, установленным между их входами, и кулачка, связанного регулируемым щупом с управляемым дросселем и установленного на поворотной оси; связанной с валом гидромотора.

2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен ограничителем поворота кулачка, а последний снабжен упором.

3. Привод по п. 1, отличающийся тем, что устройство дроссельного регулирования скорости снабжено дополнительным дросселем, подключенным параллельно управляемому дросселю.

1015132

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах станков и автоматов.

Известен гидравлический привод возвратно-поступательного движения, содержащий гидродвигатель, конечные выключатели в крайних положениях выходного звена гидродвигателя, двухпозиционный распределитель, соединенный рабочими гидролиниями с гидродвигателем, источником питания и сливом, а линиями управления — с конечными выключателями, и устройство дроссельного регулирования скорости гидродвигателя, установленное на гидролинии, связывающей последний с распределителем (1) .

Недостатком известного гидравлического привода является низкая точность из-за отсутствия связи между величиной сопротивления устройства дроссельного регулирования и действительной величиной расхода, поступающего в гидродвигатель, а также из-за накапливания ошибки в приводе в процессе циклической работы.

Цель изобретения — повышение точности гидропривода.

Указанная цель достигается тем, что гидравлический привод возвратно-поступательного движения, содержащий гидродвигатель, конечные выключатели в крайних положениях выходного звена гидродвигателя, двухпозиционный распределитель, соединенный рабочими гидролиниями с гидродвигателем, источником питания и сливом, а линиями управления — с конечными выключателями, и устройство дроссельного регулирования скорости гидродвигателя, снабжен регулируемым реверсивным гидромотором и двумя клапанами, подключенными параллельно гидромотору и встречнопараллельно друг другу, гидромотор установлен на рабочей гидролинии, связывающей распределитель с гидродвигателем, а устройство дроссельного регулирования скорости выполнено в виде двух встречно включенных регуляторов потока с общим управ- 40 ляемым дросселем, установленным между их входами, и кулачка, связанного регулируемым щупом с управляемым дросселем и установленного на поворотной оси, связанной с валом гидромотора.

Кроме того, он снабжен ограничителем 4 поворота кулачка, а последний снабжен упором.

Устройство дроссельного регулирования скорости снабжено дополнительным дросселем, подключенным параллельно управляемому дросселю.

На чертеже изображена схема гидравлического привода возвратно-поступательного движения.

Гидравлический привод содержит гидродвигатель 1, конечные выключатели 2 и 3 в крайних положениях выходного звена 4 гидродвигателя 1, двухпозиционный распределитель 5, соединенный рабочей гидролинией 6 с гидродвигателем 1, рабочей гидролинией 7 — с источником питания (не показан), рабочей гидролинией 8 — со сливом, а линиями 9 и 10 управления — с конечными выключателями 2 и 3 соответственно.

Кроме того, он содержит регулируемый реверсивный гидромотор 11, установленный на гидролинии 6, клапаны 12 и 13, подключенные параллельно гидромотору 11 и встречно-параллельно друг другу, и устройство дроссельного регулирования скорости гидродвигателя 1, установленного на гидролинии 6, выполненное в виде встречно включенных регуляторов 14 и 15 потока с общим управляемым дросселем 16, установленным между их входами, и кулачка 17, связанного регулируемым щупом 18 с дросселем 16 и установленного на поворотной оси 19, связанной с валом 20 гидромотора 11.

Кулачок 17 снабжен упором 21 для взаимодействия с ограничителем 22 поворота.

Параллельно дросселю 16 установлен дроссель 23. Источник питания непосредственно связан с полостью 24 гидродвигателя 1, а распределитель 5 — с полостью 25. Полости 24 и 25 разделены поршнем 26. Упор 21 установлен в точке, соответствующей началу цикла регулирования скорости выходного звена 4 по программе, определяемой профилем кулачка 17.

Гидравлический привод работает следующим образом.

При положении распределителя 5, изображенном на чертеже, рабочая жидкость поступает в полость 25 гидродвигателя 1 с расходом, определяемым сопротивлением дросселей 16 и 23 и регулятора 14, а поршень 26 движется влево. При этом происходит вращение вала 20 гидромотора 11 и, следовательно, кулачка 17, перезадающего величину расхода жидкости, пропускаемого регулятором 14 в полость 25, что и обеспечивает движение поршня 26 влево по заданному кулачком закону. Предварительным регулированием удельного объема гидромотора 11 можно добиться, чтобы к моменту остановки кулачка !7 при взаимодействии упора 21 с ограничителем 22 поршень 26 приблизился к конечному выключателю 3 на любую малую величину пути. При остановке кулачка 17 останавливается и гидромотор 11, открывается клапан 12, а приближение поршня 26 к крайнему положению происходит со скоростью, определяемой сопротивлением регулятора 14 и дросселей 23 и 16, причем для упрощения профиля кулачка 17 целесообразно выполнить его таким образом, чтобы при остановке кулачка 17 дроссель 16 был закрыт.

Срабатывание конечного выключателя 3 обеспечивает переключение распределителя 5 и реверсирование поршня 26 и гидромотора ll, поток рабочей жидкости в гидролинии 6 меняет направление и перемеще1015132

Составитель С. Рождественский

Техред И. Верес Корректор Л. Бокшаи

Тираж 717 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор С. Пекарь

Заказ 3!74 33 ние поршня 26 вправо происходит со скоростью, определяемой профилем кулачка 17 и настройкой регулятора 15. Изменяя перепад давлений на дросселе 16, можно изменять периоды циклов движения влево и вправо.

При подходе поршня 26 к конечному выключателю 2 кулачок вновь останавливается при взаимодействии ограничителя 22 с упором 21, останавливается гидромотор 11, срабатывает клапан 13 и приближение порш- 1в ня 26 к крайнему положению происходит со скоростью, определяемой сопротивлением дросселя 23 и регулятора 15. Регулированием удельного объема гидромотора 11 обеспечиваются необходимые параметры переходного процесса при реверсе поршня 26. 15

Программу прямого и обратного движений поршня 26 и выходного звена 4 можно перезадавать сменой профиля кулачка, а при постоянном профиле — перестанов- 20 кой щупа 18, настройкой регуляторов 14 и 15 и регулированием гидромотора 11.

Таким образом, при подходе поршня 26 к одному из крайних положений с отклонением от заданного закона движения вращение кулачка 1? прекращается в точке, соответствующей началу очередного цикла программы, кулачок 17 остается в этом положении до достижения выходным звеном 4 крайнего положения, а при реверсе последнего кулачок 17 вращается в противоположную сторону и, тем самым, начало очередного цикла программы синхронизируется с началом очередного цикла движения выходного звена 4. В результате в предлагаемом гидроприводе исключается влияние ошибки каждого цикла на последующие.

В случае необходимости обеспечения разных законов движения прямого и обратного ходов звена 4 кулачок должен быть выполнен с двумя упорами.

Использование данного изобретения в гидросистемах станков и автоматов позволит повысить их точность и, тем самым, эффективность их использования.

Ze г5 ZS