Устройство для определения угла сноса движущегося изображения со случайным распределением яркостей

Авторы патента:

G01P3/36 - приборы, выполняющие измерения с помощью оптических средств, т.е. инфракрасных, видимых или ультрафиолетовых лучей (G01P 3/68 имеет преимущество; гирометры, использующие эффект Саньяка, т.е. смещения, наведенные вращением вращающихся в противоположных направлениях электромагнитных пучков G01C 19/64)

G01C21 - Навигация; навигационные приборы, не отнесенные к предыдущим группам (измерение расстояния, пройденного наземным транспортным средством, G01C 22/00; измерение линейной и угловой скорости или ускорения G01P; управление курсом, высотой или положением транспортных средств G05D 1/00; системы управления движением транспорта G08G)

1. Устройство для определения угла сноса движущегося изображения со случайным распределением яркостей, содержащее первый и второй линейные фотоприемники, размещенные вдоль диагоналей прямоугольника, первый и второй блоки формирования импульсов, блок сравнения и блок регистрации, отличающееся тем, что, с целью повышения точности определения угла сноса, в него введены третий и четвертый линейные фотоприемники, размещенные вдоль диагоналей прямоугольника параллельно первому и второму линейным фотоприемникам соответственно, второй и третий блоки сравнения, выходы которых соединены соответственно через первый и второй блоки формирования импульсов с первым и вторым входами первого блока сравнения, датчик угла поворота и следящий привод, соединенные механически с первым, вторым, третьим и четвертым линейными фотоприемниками, причем выход первого блока сравнения соединен с входом следящего привода, выходы первого и третьего линейных фотоприемников соединены соответственно с первым и вторым входами второго блока сравнения, выходы второго и четвертого линейных фотоприемников соединены соответственно с первым и вторым входами третьего блока сравнения, а выход датчика угла поворота соединен с входом блока регистрации.

2. Устройство для определения угла сноса движущегося изображения со случайным распределением яркостей по п.1, отличающееся тем, что в нем расстояния между первым и третьим, вторым и четвертым линейными фотоприемниками выбраны равными среднему размеру оптических неоднородностей изображения.