Гироскопическое визирующее устройство
Гироскопическое визирующее устройство, содержащее зеркало, укрепленное в корпусе устройства, двухосный двухгироскопный гиростабилизатор на двухстепенных гироскопах с параллельным направлением кинематических моментов, датчики углов прецессии которых соединены с усилителями разгрузочных двигателей соответствующих азимутального и горизонтального каналов стабилизации, а датчики моментов подключены к пульту управления, оптический отражатель, расположенный в подшипниках на азимутальной рамке подвеса гиростабилизатора, вал которого параллелен горизонтальному валу гиростабилизатора и связан с ним ленточной передачей с передаточным отношением шкивов 2 : 1, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов и повышения точности, гироскоп азимутального канала расположен на азимутальной рамке подвеса гиростабилизатора, а на горизонтальную ось подвеса установлен датчик угла, выход которого подключен к второму входу усилителя азимутального канала стабилизации.
