Роторно-конвейерная машина

 

1.РРТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ МАШИНА , содержащая смонтированный в станине технологический ротор, охваченный цепным конвейером, и носитали групп готовых изделий, о т л ичающаяся тем, что, с цель повышения технологических возможностей за счет расширения номенклатуры обрабатываемых изделий, она снабжена охватывающим Технологический ротор Дополнительным цепным конвейером и установленными на последнем сборниками технологических отходов. 2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что.носители групп готовых изделий установлены на основном цепном конвейере. 3.Машина по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что она снабжена закрепленньш на станине кулачком, при этом каждый носитель групп готовых изделий выполнен в виде двух смонтированных одна в другой трубок с.продольными окнами, а также жестко связанных с наружной трубкой установленного на ней с возможностью взаимодействия с кулачком поводка и разме- g щенных вдоль нее гребнеобразных за (/} хватов.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

ИО

PECAVSËÈН ае (и) за В 30 В 11 12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, =.

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ г-!!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbfTlO (21) ..3344913/25-27 (22) 06.10.81

;(46) 07 ° 05.83. Вюл. 9 17 (72) A.Â. Кузнецов, Н.В. Кузнецова и В.И. Кузнецов (53) 621.979.06(088.8) (56) 1; Авторское свидетельство СССР Р .686808, кл. В 21 J 7/16, 23.02.77 (прототип).

1 (54)(57) 1. РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ МА- . ШИНА, содержащая смонтированный в станине технологический ротор, охваченный цепным конвейером, и носители групп готовых изделий, о т л ил а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения технологических возможностей эа счет расширения номенклатуры обрабатываемйх изделий, она снабжена охватывающим технологический роФ тор дополнительным цепным конвейером и установленными на последнем сборниками технологических отходов.

2. Машина по п. 1, о т л и ч а— ю щ а я с я тем, что.носители групп готовых изделий установлены на основном цепном конвейере.

3. Машина по п. l, о т л и ч а ющ а я с я тем, что она снабжена закрепленным на станине кулачком, нри этом каждый носитель групп готовых изделий выполнен в виде двух,смонтированных одна в другой трубок сародольными окнами, а также жестко связанных с наружной трубкой установленного на ней с возможностью взаимодействия с кулачком поводка и раэме- Pg шенных вдоль нее гребнеобразных -захватов.

1О16208

Изобретение относится к кузнечнопрессовому машиностроению, в частности к конструкциям роторных конвейерных машин.

Известна роторно-конвейерная машина, содержащая смонтированный в станине технологический ротор, охваченный цепным конвейером, и носители групп готовых иэделий flj.

Недостатками известной конструкции являются ограниченные технологические возможности.

Цель изобретения — повышение технологических возможностей за счет расширения номенклатуры обрабатываемых изделий. 15

С этой целью роторно-конвейерная машина, содержащая смонтированный в станине технологический ротор, охваченный цепным конвейером, и носители групп готовых иэделий, снабже- 20 на охватывающим технологический ротор дополнительным цепным конвейером и установленными на последнем сборниками технологических отходов.

При том носители групп готовых 25 изделий могут быть установлены на ос-. новном цепном конвейере. кроме того, роторно-конвейерная машина также может быть снабжена за срепленным на станине кулачком, при 30 этом каждый носитель групп готовых изделий выполнен в виде двух смонтированных одна в другой трубок с продольными окнами, а также жестко связанных с наружной трубкой установлен-З5 ного на ней с воэможностью взаимодействия с кулачком поводка и размещенных вдоль нее гребнеобразных захватов;

На Фиг. 1 изображена принципиаль. 40 ная схема машины, вид.в плане1 на фиг. 2 — технологический ротор, про" дольный разрез; на фиг. 3 — взаимное ,расположение .элементов инструмен-. тальных комплектов рабочей позиции на дуге охвата технологического ротора цепными конвейерами, сборники для технологических отходов, носители групп готовых иэделий; на фиг.4 носитель групп заготовок; на фиг.5 вид A на фиг. 4 на фиг. 6 - разрез, 50

-Б-Б на фиг. 3; на фиг. 7 — носитель групп готовых изделий; на фиг. 8 вид В на фиг. 7.

Машина содержит установленные на

: станине 1 технологический ротор 2, 55 промежуточные звездочки 3-6, дополнительные роторы 7-9 и многоярусный транспортный ротор 10.

В зависимости от вида обрабатываемых заготовок и выполняемых технологических операций дополнительные роторы 7-9 могут выполнять различные Функции, например контроль состояния инструмента, автоматическую смену инструмента, ориентацию и комплектацию групп заготовок и прочее.

Роторы и звездочки связаны между собой общим кинематическим приводом

11 для их синхронного вращения и охвачены основным цепным конвейером

12 и дополнительным цейным конвейером 13.

Технологический ротор 2 имеет скрепленные стяжками 14 в единую жесткую конструкцию блоки цилиндров

15 и 16 и барабаны 17 и 18. Блок цилиндров 15 имеет две кольцевые полости 19 и 20, каждая из которых сообщается с распределительным устройством 21 каналами 22 и 23. По периферии этого блока выполнены гидравлические цилиндры 24, в которых размещены ползуны 25. Эти ползуны получают необходимое для обработки заготовок возвратно-поступательное движение от поршневого привода 26.

Рабочая и обратная полости каждого гидравлического цилиндра 24 соединены с кольцевыми полостями 19 и 20 отдельными каналами 27 и 28. Блок цилиндров 16 имеет аналогичную конструкцию. По его периферии выполнены гидравлические цилиндры 29, в которых размещены ползуны 30, приво-, димые в возвратно-поступательное движение поршневым приводом 31. Рабочие и обратная полости каждого гидравлического цилиндра 29 соединены с кольцевыми полостями 32 и 33 отдельными каналами 34 и 35, а распределительное устройство 36 соединено с этими полостями каналами 37 и 38.

Блок цилиндров 15 снабжен зубчатым колесом 39, находящимся в зацеплении с шестерней привода 11.

В средней части технологического ротора 2 размещен револьверный диск

40, в котором по окружности выпол.нены "тупенчатые гнезда 41 для об- . рабатываемых заготовок .42. Выполнение гнезд 41 ступенчатыми обеспечивает возможность обрабатывать заготовки с изменяющимся размером поперечного сечения от одной операции к другой. При этом количество ступеней в гнезде 41, их размеры и форма зависят от вида обрабатываемой заготовки 42 и степени изменения размеров ее поперечного сечения от операции к операции. В данном примере каждое гнездо 41 имеет две ступени: верхнюю 43 и нижнюю 44. Обе ступени имеют форму цилиндра. При этом диаметр верхней ступени 43 соответствует диаметру заготовки 42 до обработки, а диаметр нижней ступени 44 диаметру заготовки после выполнения над ней технологической операции.

Револьверный диск 40 взаимодействует с механизмом.45 прерывистого движения, в. данном случае кулачково1016208,5

30 установлена звездочка 73 дополнительного цепного конвейера 13. Во втул- . ках 74 этого конвейера размещены нижние элементы комплектов инстру ментов, в данном примере пуансоны

75-77, взаимодействующие соответственно с матрицами 54-56. Между этими комплектами инструментов установлены сборники 78 для технологических отходов и сборники 79 для извлека"

40 емых из потока обрабатываеьых заготовок. Эти сборники имеют одинаковое устройство. Каждый из них имеет подвижную заслонку 80 с роликом

81. Для постоянного надзора эа сос-, тоянием рабочего инструмента, с целью предотвращения брака, машина снабжена устройством периодического извлечения из потока в заданные технологией промежутки времени из50 готавливаемых H3+BJIHA II контр их размеров и физических параметров.

Выбор позиций, после которых необходимо установить такие устройства, определяется технологическим процессом и -технологическими условиями изготовления изделий. В предлагаемой

:машине.они установлены после инструментов, выполняющих вторую вытяжку.

Каждое из этих устройств включает в себя подпружиненную заслонку 82, 60 расположенную в направляющих пазах поддона 51, штыри 83, установленные по периферии револьверного диска 40, в количестве, соответствующем колицевочным, который в процессе непрерывного вращения технологического ротора 2 периодически поворачивает его на заданный шаг. Кулачок 46 этого механизма получает синхронное вра щательное движение с постоянной угловой скоростью от технологического ротора 2 через систему цилиндрических 47 и конической 48 передач, а закон прерывистого движения ведомого диска 49, а следовательно, и кинематически связанного с ним револьверного диска 40, обеспечивается профилем паза кулачка 46, с которым взаимодействуют цевки 50. Этот профиль может быть выполнен в виде винтовой линии, имеющей два участка (не показаны) с различными углами наклона. Угол наклона одного участка выбирается так, что во время выполнения технологических операций реверсивный диск 40 относительно технологического ротора 2 неподвижен, а другого так, что в перерыве между технологическими операциями происходит поворот револьверного диска 40 на заданный шаг относительно инструментов.

Под револьверным диском 40 размещен жестко связанный с барабаном 17 поддон 51. Над револьверным диском

40 на барабане 18 установлена звездочка 52 цепного конвейера 12. В шарнирах этого конвейера размещены носители 53 групп обрабатываемых заготовок 42, между которыми размещены в технологической последовательности комплекты инструментов для выполнения заданных технологических операций, в данном примере матрицы 54-56 для выполнения соответственно первой и второй вытяжки и разделительной операции откуски, и носителя 57 групп готовых изделий 58. В. зависимости от конструкции технологического ротора

2 и формы обрабатываемых заготовок

42 носители 53 групп этих заготовок могут иметь различные конструктивные исполнения. В данном примере каждый носитель 53 реализован в виде цилиндрической трубки 59, закрепленной на колодке 60, установленной на цепном конвейере 12.

Каждый носитель 53 снабжен механизмом 61 поштучной выдачи заготовок .

42 в гнезда 41 револьверного диска

40. Этот механизм выполнен в виде размещенного на колодке 60 шибера 62 и свободно установленного в осевом направлении на трубке 59 клинового механизма 63. Последний снабжен тол-. кателем 64 для подачи заготовки 42 в верхние ступени 43 гнезд 41 револьверного диска 40 и шейкой 65 для периодического сочленения его с приводными устройствами 66 технологического ротора 2 на дуге охвата цепным конвейером 12. Носители 57 групп ro- 6 товых издеЛий 58 в зависимости от формы и размеров изделий могут иметь различное конструктивное исполнение.

В данном примере каждый такой носитель выполнен в виде двух соосно расположенных трубок с продольными окнами: внутренней 67 и наружной 68.

Внутренняя трубка 67 имеет приемный паз 69. Эта трубка закреплена на цепном конвейере 12 неподвижно, а наружная трубка 68 с гребнеобразными захватами 70 установлена на внутренней с возможностью вращения вокруг внутренней трубки при взаимодействии ее поводка 71 с кулачком 72,расположенным на станине 1.

Такое конструктивное исполнение носителя групп готовых изделий позволяет сохранить ориентацию изделий .при использовании машины в условиях автоматической линии, образованной из таких машин ° Благодаря этому отпадает необходимость иметь на каждой машине в линии бункерное загрузочное устройство с заборными органами и устройствами для. восстановления утрачиваемой ориентации предметов обработки, что значительно уменьшает стоимость такой линии. Под револьверным диском 40 на.барабане 17 честву гнезд 41, подпружиненные штоки 84, размещенные на цепном конвей1016208 ере 12 между инструментами, и расположенные на технологическом роторе 2 пневматические цилиндры 85. Последние своими каналами-воздуховодами

86 соединены с пневматическим распределительным устройством 87.

Машина работает следующим образом.

Технологический ротор 2 и дополнительные роторы 7-9 вращаются от общего кинематического привода 11 и приводят в движение основной цепной конвейер 12 и дополнительный цепной конвейер 13. Эти конвейеры последовательно от ротора к ротору подают находящиеся в них рабочие инструменты, носители 53 групп обрабатываемых 15 заготовок, носители 57 групп готовых изделий и сборники 78 для технологических отходов. В результате манипуляций исполнительных механизмов (не показаны) вспомогательного ротора 9 р() происходит однозначная ориентация>. и комплектация заготовок 42 в носителях 53 групп заготовок. Далее эти носители транспортируются основным цепным конвейером 12 к технологичес- 25 кому ротору 2. В начале дуги сопряжения этого ротора с цепным конвейером 12 клиновые механизмы 63 каждого носителя 53 групп обрабатываемых е заготовок 42 сочленяются шейкой 65 с приводными устройствами 66. После этого эти устройства приводят в действие механизмы 61 поштучной выдачи заготовок 42. В результате манипуляций этого механизма заготовки 42 шибером 62 перемещаются на линию действия толкателя 64, который затем вставляет их в верхние ступени 43 гнезд 41 револьверного диска 40. Затем револьверный диск 40 поворачивается механизмом 45 прерывистого 4О движения на заданный шаг, перемещая тем самым находящиеся в его гнездах

41 заготовки 42 иэ эон питания в зоны обработки. Технологический ротор

2 продолжает вращение. Рабочая жид- 45 кость через соответствующий паз распределительного устройства 21 по каналу 22 поступает иэ сети питания в кольцевую полость 19, а из нее но каналу 27 в рабочую .полость каждого поршневого привода 26. Под действием этой жидкости полэун 25 поднимается и перемещает вверх сочлененный с ним пуансон 75. Последний подхватывает подлежащую обРаботке заготовку 55

42 и проталкивает ее через матрицу

54. В результате совершается первая технологическая операция, в данном случае первая вытяжка.

После этого пуансон 75 возвраща- 60 ется в исходное положение, ползун

30 поршневым приводом 31 опускается и выталкивает из матрицы 54 обработанную заготовку 42 в нижнюю ступень

44 ступенчатого гнезда 41. Технологи-65 ческий ротор 2 продолжает совершать вращение. При очередном повороте револьверного диска 40 эта заготовка перемещается к следующим технологическим позициям. Далее цикл повторяется, в результате чего последующие инструменты рабочих позиций производят дальнейшую обработку заготовок

42, в данном случае вторую вытяжку и откуску. При этом после выполнения операции откуски при обратном ходе пуансона 77 колечко 88, оставшееся на нем, снимается втулкой 89, расположенной в поддоне 51, и остает- ся в нижней ступени 44 гнезда 41.

После этого обработанное изделие 58 пс>лзуном 90 выталкивается из матрицы 56 в гнездо 41. Далее при очереднс>м повороте револьверного диска 40 готовые иэделия 58 и колечки 88 перемещаются на >1инию действия пуансона 91, который помещает готовые иэделия 58 в носитель 57 групп готовых иэделий. При этом отделенное колечко 88 остается в нижней ступени 44 гнезда 41 револьверного диска

40. При последующих его поворотах колечки 88 перемещаются к отверстию

92 в поддоне 51 и толкателем 93 удаляются иэ гнезда 41 в сборник 78 для технологических отходов. Остальные рабочие позиции на дуге охвата цепным конвейером 12 технологического ротора 2 работают одновременно с описанной аналогичным образом. Затем в процессе дальнейшего вращения роторов 2,7,8 и 9 в зоне выгрузки готовые изделия 58 из носителей 57 удаляются клещевыми эахватамй 94 многоярусного транспортного ротора

10 и сбрасываются в тару (не показана) или, если требуется дальнейшая обработка, передаются в ориентированном виде на следующую машину. В зоне выгрузки технологических отходов заслонка 80 сборника 78 для технологических отходов, взаимодействуя роликом 81 с упором (не показан), открывается, и колечки 88 из сборника

78 ссыпаются в тару (не показана) .

Контроль качества обрабатываемых заготовок 42 в процессе работы машины осуществляется путем периодического извлечения их иэ потока в заданные технологией промежутки времени.

Извлечение заготовок иэ потока осуществляется следующим образом.

Оператор на пульте управления (не показан) нажимает кнопку с номером позиции, из которой должна быть извлечена заготовка 42 из общего их потока, и в запоминающее устройство (не показано) п<адается соответствующий командный импульс. В результате этого в заданный момент времени сраО батывает клапан в воздушной,магистрали (не показан), и сжатый воздух

10)6208

° 8 через пневматическое распределитель- ное устройство 87 по каналу-воздуховоду 86 поступает в рабочую полость пневмоцилиндра 85. Под действием сжатого воздуха поршень 95 этого пневмоцилиндра опускается н воздействует на подпружиненный шток 84.

Опускаясь, этот шток „"воим упором

96 перемещает штырь 83 в револьвер: ном диске 40 в нижнее положение. В этом йоложении штырь 83 фиксируется подпружиненным шариком 97. Далее при очередном повороте револьверного диска 40 штырь 83, взаимодействуя с клиновым выступом заслонки 82, отводит ее от центра ротора, в резуль- 15 тате чего заготовка 42 через отверстие в этой заслонке проваливается в сборник 79. Технологический ротор 2 продолжает вращение. Затем при очередном повороте револьверного диска 2п

40 штырь 83 сходит с.клинового выстуна заслонки 82, пневмоцилиндр 85 каналом-воздуховодом 86 соединяется с атмосферой, заслонка 82, шток 84 и поршень 95 своими пружинами возвра-25 щаются в исходное положение. Далее при последующих п револьверкого диска 40 штырь 83 кулачком 98 поддона 51 возвращается-в исходное положение и фиксируется в этом положении подпружиненным шариком 97. Затем в зоне выгрузки подлежащая контролю заготовка из сборника 79 поступает в специальный-приемник (не показан), иэ которого извлекается оператором для последующего контроля параметров. Если результаты контроля показывают, что необходима заяена изношенного инструмента, оператор подает с пульта управления соответствующую команду, и дополнительные роторы 7. и 8 производят замену инструмента автоматически беэ Оста новки машины..

Технико-экономический эффект от внедрения изобретения обеспечивается за счет повышения технологически» возможностей при размещенйи номенклатуры обрабатываемых изделий по сравнению с известным устройством.

1016208

1016208

101á208

101б208

7/ 7/ юг. 7

Составитель Е. Айвазов

Техред Т.йаточка КорректорА. Дзятко

Редактор В. Данко

Заказ 3299/19 .Тираж 675 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. ужгород, ул. Проектная, 4