Планетарная прецессионная передача

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

М НО

РЕСПУБЛИК заа F16н1 2

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТКОЙ (21) 324456 l/25-28 . (22) 11.02.81 (46) 30 .05 .83 . Бюл . и 20 (72) К.S. Глушко, И.А . Бостан, А.Г. Опря и Н.А . Бостан (71) Кишиневский политехнический институт им. С. Лазо (53) 621.833.6(088.8) (56) 1. Патент CIIIA Il 3139772 кл. 74-800, 1964.

2. Патент США и 3139771, кл. 74-800, .1964 (прототип). е (54! (57) ПЛАНЕТАРНАЯ IlPЕЦЕССИОННАЯ

ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус, размещенное в нем плоское цевочное. коле„„SU„„1020667 А со, контактирующие с последним с двух разных торцов два зубчатых коле- са, соединенный с одним из них ведомый вал и расположенный под углом к его оси кривошип, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, . плоское цевочное колесо жестко закреплено в корпусе, передача снабжена дополнительным, аналогичным основ-. ному кривошипом, на основном кривошипе, установлено первое зубчатое колесо, соединенное посредством зубчатой муфты с дополнительным кривошипом, несущим второе зубчатое колесо, а ведомый вал соединен с последним д также зубчатой муфтой.

1020667

Изобретение относится к машиност- роению и может быть использовано вмеханизмах с большим передаточным отношением.

Известна планетарная Ьрецессионная передача, содержащая цевочное колесо, зубчатое колесо и расположенный под углом к оси передачи кривошип.

: .!О

Зубчатое колесо, установленное на ,кривошипе этой передачи, контактирует с центральным цевочным колесом (Я .

Наиболее близким к предлагаемой является планетарная прецессионная передача, содержащая корпус, размещенное в нем плоское .цевочное колесо, контактирующие с последним с двух разных. торцов два зубчатых колеса, соединенный с одним,из них ведомый вал и расположенный под углом к его оси кривошип «2).

Однако известные планетарные прецессионные передачи имеют довольно малое передаточное отношение, так как являются одноступенчатыми.

Цель изобретения - расширение ки . нематических возможностей передачи.

Поставленная цель достигается тем, з что планетарная прецессионная передача, содержащая корпус, размещенное в нем плоское цевочное колесо, контактирующие с последним с двух разных торцов два зубчатых колеса, соединенный с .одйим из них.ведомый вал и расположенный под углом к его оси кривошип, плоское цевочное колесо жестко закреплено в корпусе, передача снабжена дополнительным, аналогич- 40 ным основному, кривошипом, на основном кривошипе установлено первое зубчатое колесо, соединенное посредством зубчатой муфты с дополнительным криВОшипом несущим Второе эубча 45 тое колесо,.а ведомый вал соединен с последним также зубчатой муфтой.

На чертеже показана схема планетарной прецессионной передачи, Передача еодержит два зубчатых колеса 1 и 2, установленных посредст„50 вом подшипников 3 и.4 на имеющих одинаковый угол наклона кривошипах 5 и 6 ведущего 7 и промежуточного 8 валов соответственно. Зубчатые колеса 1 и 2 имеют зубчатые венцы 9 и 10.55

Передача содержит. также плоское цевочное колесо, включающее радиально расположенные конические цевки 11, .установленные с воэможностью вращения на осях 12, и жестко крепящий последние обод 13, который жестко закреплен в корпусе 14 передачи. Зубчатые колеса 1 и 2 контактируют с цевками 11 плоского цевочного колеса с двух разных торцов.

Промежуточный 8 и выходной 15 валы ииЕют зубчатые венцы 16 и 17 с внутренними прямыми зубьями, а на ступицах колес 1 и 2 имеются зубчатые венцы 18 и 19 с наружными бочкообразными зубьями, контактирующие соответственно с венцами 16 и 17 и образующие зубчатое колесо 2 с выходным валом 15 соответственно.

Передача работает следующим образом.

Вращение ведущего вала 7 с кривошипом 5 вызывает прецессионное движение колеса 1, которое, зацепляясь с цевками 11 плоского цевочного колеса, получает вращение и через зубчатые венцы 16- 18 передает его на кривошип 6 . Вращение последнего вызывает прецессионное движение колеса 2, которое, зацепляясь с цевками 11 с другого торца плоского цевочного колеса, также получает вращение и через зубчатые венцы 17-19 передает его на выходной вал 15 . Таким образом, передача является двухступенчатой.

Передаточное отношение такой передачи может быть определено как произведение передаточных отношений ступеней, Для получения наибольшого передаточного отношения желательно выбирать числа зубьев Z и Е колес

1 и 2 на единицу больше или меньше количества К<< цевок 11

Z. = Z+ ++1 .2 И

Так как скорости перемещений колес 1 и 2 различны, то при одновременном зацеплении зубьев венцов 9 и 10 с одной и той же цевкой 11 эуб венца 9, как менее нагруженный, будет иметь контакт с этой цевкой со скольжением. Для уменьшения скольжения необходимо, чтобы при одновременном контакте зубья венцов 9 и 10 вращали цевку 11 в одну и ту же сторону, что может быть достигнуто выбором соотношения чисел зубьев.

Профили зубьев венцов 9 и 10 могут быть выполнены прямолинейными.

Для получения линейного контакта в зацеплении необходимо выбирать при

3 1 равных углах наклона кривошипов 5 и

6 равное число зубьев колес 1 и 2

2 2 а также обеспечить пересечение центра прецессии колес 1 и 2 образующими проФилей зубьев этих колес, осевыми линиями цевок 11 и осями кривошипов 5 и 6.

Ю

Благодаря обеспечению зацепления с одним пЛоским цевочным колесом

020667 4 двух зубчатых колес, совершающих планетарное прецессионное движение с различными скоростями, при незначи- тельном увеличении элементов возможно расширение кинематических возможностей планетарной прецессионной передачи путем получения двухступенчатой схемы передачи, передаточное отношение которой определяется произ10 ведением передаточных отношений ступеней.

ВНИИПИ Заказ 3874/33 Тираж 925 . Подписное

»

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4