Устройство для моделирования кпд механических передач

 

УСТРОЙСТВО jEWfl МОДЕЛИРОВАНИЯ КПД МЕХАНИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ сооержаиюе первый сумматор, блок ограничения, выхоц которого подключен К первому входу Btoptoo сумматора. и цвухполупериоцныА вьщрямнтэль , о т л и.ч а JP щ е е с я тем, что,- с целью довьщ ния тсчяости, niepBUfi вх(Я1 устройства создииен с вхоцом инв ртора и с вторым входом вторсго cyMMaTqpa, выход которого яшисется . Ь1ХОоом устройства И поаклюшея к первому входу первого с;уммвйгора, выход . которого соединен с входом дву7игс«|уп ясодного Э1дфбауште11я и 1з« выходы которого 1|оаклк ч@кы -соотв Фсх, вшно к и BTOpotyqr У фавляюозш входам блока ограиич авш {шформ ;Ш1О1шый ъют savopixrOi является входсяи ycipc cTBa, Bbtxod инвертора со :даней с вторым, входом пфвогб суМматоPf . . . - - . - , ю ю 00 4аь

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ . РЕСПУБЛИК,SU„„1022184 А у ж 6066 7/48 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИЙ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПЮ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ | I- -::: —. .

K ABTOPCKOMV СВИДИтИЛЬСтВМ (21) 33:14876/18 24 (22) 13.07.8.1 (46} 07.06.83. Бвл. 21 (72) r. B. Tp (.71) Филиал Влацимирского политехнн ческого института в r;, Коврове (53) 681.333 (088i8) (56) 1, Авторское свицетельство СССР

¹ 222755, кл. 5066 7/:48, 1967.

2. Авторское свицетельство СССР

::¹ 205384, кл. G08Q 7/48, 1966 (прбтотнп) ° (54) (57) УСТРОЙСТВО. ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ КПД МЕХАНИЧЕСКИХ ПЕРЕ

ДАЧ, соцержааее-. Первый сумматор, блок ограничения, выхоц которого поцключен к первому вхоцу второго сумматора, ннвертор и цвухполупериоцный выпрямнтель, о т л и.ч а ю щ е е с s тем, что, с цепью повышения точности, первый вхоц устройства соещщей с вхоцом нн

Вертера и .с Вторым, ВхоцОМ Второго сумматора, выхоц которого является выхоцом устройства и поцкиючен к лер

l3Ob4j .ВХОЦУ ПЕРВОГО СУММВТОРаф ВЫХОЦ которого соецинен с ixoaeM цвухпОЙУ . периоццого Вьшримителя, первый и. Второй . выхоцы которого поцключены coQTs венно. i перВОму и второму управляющим Вхоцам блока огрануицищ, нзформа, лнонный Вхоц кОторогс является вторым вхоцом устройства, Выхоц инвертора сое цннен с -вторым вхоцом первмчх суммато-:®. ря .

1022184

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и предназначено цля использования при моделировании систем с. обратимыми и необратимыми механическими передачами и в систе5 мах автоматического управления с учетом КПД прямого и обратного хоцов передач.

Известно устройство цля моцелирования КПД механических передач, соцер жащее цва триггера Шмицта, логическую ,схему сравнения знаков напряжений, диоцную схему, операционные усилители и блоки переменных коэффициентов, учитывающие КПД прямого и обратного ходов обратимых и необратимых передач(1) а

Недостатком устройства является сложность иэза большого числа элементов и связей МЮкцу ними, что отри- 2О цательно сказывается на точности его работы.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является, устройство цля моделирования КПД механических передач, содержащее цва сую матора, инвертор, цвухлолупериоцный: выпрямитель с инвертором и репейный элемент с иэменяемь6л опорным напря жением, также учитывающее КПД прямого и обратного хоцов обратимых и необ

: ратимых механических передач (2) .

Нецостатком известного устройства является то, что применение большого числа операционных усилителей отрица тельно сказывается на точности Моа З5 рования.

Цель изобретения - упрощение уст ройства и повышение точности моделирования. Указанная йель цостигается тем, 4О что в устройстве цля моделирования КПД механических передач, содержащем пер:вый сумматор, блок ограничения, выхоц . которого подключен к первому входу второго сумматора, инвюртор и двухло" 4 > лупериодный выпрямитель, первый вхоц устройства соединен с вхоцом инвертора и с вторым входом второго сумматора, выход которого является выходом устройства и подключен к первому входу первого сумматора, выхоц которого соединен с входом цвухполупериоцного вы прямитела, первый и второй выхоцы - которого подключены соответственно к первому и второму управляющим вхоцам блока ограничения, информационный вход которого является вторым входом устройства, выхоц инвертора соецинен с вторым входом первого сумматора.

На чертеже прецставлена схема прецлагаемого устройства.

Устройство содержит сумматоры 1 и 2, блок 3 ограничения, инвертор 4 и цвухполупериоцный выпрямитель 5

Кроме того, сумматоры 1 и 2 соцержат операционные усилители 6 и масштабные ,резисторы 7. Блок 3 ограничения соцер.жит ограничительные диоды 8 и масштабные резисторы 9. Инвертор 4 соцержит операционный усилитель 10 и масштаб-ные резисторы 11. Двухполупериоцный выпрямитель содержит операционный усилитель 12, масштабные резисторы 13 и выпрямительные циоцы 14.

Устройство работает следующим о6разом.

Устройство имеет цва вхоца и один выхоц. Вхоц М подключен к выхоцу источ ника напряжения, пропорционального или моменту на выходном валу передачи, или привеценному (к выхоцному валу

;без учета потерь) моменту на вхоцном валу. Вхоц tU лоцгчючен к выхоцу источ ника напряжения, пропорционального частоте вращения валов нерецачи.

Напряжение с вхоца М, пропорциональное выходному (или привеценному входному} моменту передачи, через сумматор 1 поступает на вхоц сумматора 2.

Соотношение: величин масштабных резисторов .7 выбирается в соответствии с величинами коэффициентов потерь К

;(или К < ) и Ка (или KSMX . В резуль

;тате алгебраического суммирования ука .занных напряжений на выхоце суммато:ра 2 вырабатывается напряжение, про

:порциональное суммарному моменту переменных потерь передачи, поступаю; щее на вхоц цвухполупериоцного выпря,.иителя 5. Напряжения с выхоцов цвух попупериодного выпрямителя 5 Б вице двух раэнополярных напряжений, пропор:циональных модулю суммарного момен.та переменных потерь, подаются в качестве опорных напряжений на управляющие вхоцы блока 3 ограничения. В резуль тате на точку суммирования сумматора 1 поступит то напряжение, которое по знаку буцет соответствовать знаку напряжения на вхоце М, пропорционального частоте вращенйй""валов и поступающего на иы юрмационный вхоц блока 3 ограничения. В результате этого на выхоце сумматора 1, т.е. на выходе устройся ва, будет вырабатываться налряжение, пропорциональное привеценному вхоцно му (ипи выходному) моменту перецачиа

Составитепь B. Рыбин

Рецактоу А. Фролова ° Техрец М.Гергель

Корректор 10. Макаренко

Заказ 4048/43 Тираж 706 . Поцписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по цепам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб ., ц. 4/5, Филиал ППП Патент,и r. Ужгороц, ул. Проектная, 4

3 1.02

При моделировании передач с различ ными знаками коэффициентов. потерь в отпичие от схемы, представленной на чертеже, первый вхоц второго суммато ра 2 непосредственно подключается к . вхоцу устройства по моменту.

Соотношение нащжжений на вхоце и выхоце устройства в зависимости от режима работы моцепируемой передачи, т.е. от прямого ипи обратного: хоца ее, буцет соответствовать вепичинам КПД прямого и обратного хоцов как обратимых, так и необратимых механических передач.

1- выл

2184 . 4

К @ -. коэффициенты потерь по привеценному вхоцному и выхоцному моментам моцепируемой Передачи,. ко торые для большинства перецач имеют

3 например из планетарных, они имеют, различные знаки.

Прецпагаемое выпоциение устройСтва, 10 сокращая число исиользуеьаях операционных усилителей,позвопяет моделировать системы с обратимыми и необратимыми механическими передачами на бопее простых и, слецовательно, на более це15 шевых аиапогсн х вычиспительных машинах.