Пневмогидропривод

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

1023153 A (19) (И) (я> F 15 В 15/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2473907/25-06 (22) 06.05.77 (46) 15.06.83. Бюл. № 22 (72) Э. М. Годин, Л. Н. Кебец, В. И. Мацкевич, Я. О. Корф, А. Г. Дорофеев и

В. Я. Пушкарев (71) Волжское объединение по производству легковых автомобилей и Московский ордена Ленина авиационный институт им. Серго Орджоникидзе (53) 62-525 (088.8) (56) 1. Патент США № 2442916, кл. 417—

346, 1948.

2. Авторское свидетельство СССР № 524018, кл. F 15. В 15/18, 04.09.74. (54) (57) ПНЕВМОГИДРОПРИВОД, содержащий два мультипликатора двойного действия, каждый из которых включает корпус, поршень со штоком и пневмополости, подключенные через распределитель с двумя управляющими полостями к источнику давления, исполнительный гидроцилиндр, отличающийся тем, что, с целью исключения возможности появления ложных срабатываний пневмораспределителей и обеспечения возможности запуска системы при любом начальном положении элементов пневмогидропривода, на штоке каждого мультипликатора установлен дополнительный поршень, в центре корпуса каждого мультипликатора выполнено отверстие, сообшающее полость между основным и дополнительным поршнями с атмосферой, а в пневмополостях каждого мультипликатора выполнены управляющие отверстия, связанные с соответствующими управляющими полостями распределителя другого мультипликатора.

1023153 отверстие, сообщающее полость между ост новным и дополнительным поршнями с атмосферой, а в пневмополостях каждого мультипликатора выполнены управляющие отверстия, связанные с соответствующими управляющими полостями распределителя другого мультипликатора. т На чертеже представлена схема пневмогидропривода.

Изобретение относится к станкостроению а именно к пневмогидроприводам, и може быть использовано для перемещения гидрав лических исполнительных элементов техно логического оборудования.

Известен гидравлический бустер, выпол ненный в виде двух мультипликаторов двой ного действия, каждый из которых содержи два поршня, связанных общим штоком при этом пространство между поршнями образует полости высокого давления, связанные с магистралью высокого давления и сливом, а пространства между торцами мультипликаторов и поршнями образуют полости низкого давления, связанные с выходами двухпозиционных распределителей, служащих для поочередного сообщения полостей низкого давления, мультипликаторов с источником низкого давления или сливом, и с управляющими полостями распределителей смежных мультипликаторов (1) .

Недостатком указанного гидравлического бустера является невозможность запуска системы в работу или определенном исходном состоянии элементов схемы (например, когда поршни мультипликаторов в исходном состоянии стоят на упоре, перекрывая отверстия, сообщающиеся с управляющими полостями распределителей).

Наиболее близким к предлагаемому является пневмо- или гидропривод возвратно-поступательного действия, выполненный в д де двух мультипликаторов двойного действия, каждый из которых включает корпус, поршень со штоком и управляющие полости, подключенные через распределитель с двумя управляющими полостями к источнику давления, и при этом мультипликаторы снабжены дополнительными двухпозиционными распределителями, каждая управляющая полость которых сообщена с одной из рабочих полостей своего мультипликатора для поочередного сообщения управляющих полостей распределителя с соответствующими рабочимй полостями противоположного мультипликатора по мере перемещения его поршня (2).

Однако этот пневмо- или гидропривод возвратно-поступательного действия характеризуется возможностью появления ложных сигналов в пневматической системе управления из-за недостаточно быстрого опорожнения пневмополостей мультипликаторов при их реверсе, что может привести к нарушению фазового смещения мультипликаторов и непроизводительному увеличению расхода сжатого воздуха.

Цель изобретения — исключение возможности появления ложных срабатываний пневмораспределителей и обеспечение возможности запуска системы при любом начальном положении элементов схемы.

Указанная цель достигается тем, что на штоке каждого мультипликатора установлен дополнительный поршень,.в центре корпуса каждого мультипликатора выполнено

Пневмогидропривод состоит из источника давления 1, вентиля 2, подключенного к пневморедукторам 3 и 4, распределителей 5 и 6 с двумя управляющими полостями 7, 8 и 9, 10, выходы которых сообщены с пневмополостями 11, 12 и 13, 14 мультипликаторов двойного действия 15 и 16, которые включают корпуса 17 и 18, основные поршни 19 и 20 со штоками и дополнительные поршни 21 и 22. В центре корпуса 17 и 18 каждого мультипликатора 15 и 16 выполнены отверстия 23 и 24, сообщающие полости 25 и 26 между основными 19 и 20 и дополнительными поршняяи 21 и 22 с атмосферой. В пневмополостях 11, 12 и 13, 14 каждого мультипликатора 15, 16 выполнены управляющие отверстия (не показаны), связанные с соответствующими управляющими полостями 9, 10 и 7, 8 распределителей 5 и 6.

Выходы гидравлических пЬлостей мультипликаторов 15 и 16 соединены со входами гидравлических мостов 27 и 28 на обратных клапанах. Выходы гидравлических мостов сообщены с общими напорной и сливной магистралями 29, 30 и далее через гидравлический распределитель 31 с исполнительным гидроцилиндром 32. Гидравлические полости мультипликаторов 15 и 16 сообщены также с выходами управляемых обратных клапанов 33 и перекрестно с их управляющими полостями.

Входы этих управляемых обратных клапанов сообщены с компенсирующим бачком 34, пневмополость которого сообщена с выходом пневморедуктора 35 и предохранительным клапаном 36.

Пневмогидропривод щим образом.

Сжатый воздух от пневморедукторов 3 и 4 поступает к распределителям 5 и 6 и далее в пневмополости 12 и 14 (при изображенном на .схеме положении). Поршни мультипликаторов 15 и 16 находятся в крайнем левом положении. Из пневмополости 14 пневматический сигнал через управляющее отверстие (не показано) в пневмополости поступает в управляющую полость 8 и подтверждает изображенное на чертеже правое положение распределителя 5. Из пневмополости 12 пневматический сигнал поступает в управляющую полость 9 распределителя 6, переключая его в левое положение, поскольку управляющая полость IO распределителя 6 через левое управляющее отверстие 4

- 1023153 центральное отверстие 23 в корпусе 17 сообщена с атмосферой.

В результате переключения распределителя 6 сжатый воздух поступает в пневмополость 13 мультипликатора. 16, пневмополость 14 сообщается с атмосферой и поршни 20 и 22 начинают движение вправо, вытесняя при этом масло из правой гидрополости через гидравлический мост 28 в напорную магистраль 29 и далее через соотi ветствующие каналы гидравлического распределителя 31 в исполнительный гидроцилиндр 32. Слив из исполнительного гидроцилиндра 32 поступает через гидравли-. ческий мост 28 в сливную магистраль 30 и далее в левую гидрополость мультипликатора 16. Разность объемов жидкости, нагнетаемой в напорную магистраль и сливаемой в сливную магистраль, компенсируется за счет компенсационного бачка, сообщенного в этот момент с левой гидрополостью мультипликатора 16 через управляемый обратный клапан 33, поскольку его управляющая полость сообщена с напорной в данный момент правой гидрополостью мультипликатора 16. После прохождения поршнями мультипликатора 16 управляющих отверстий (не показаны) в пневмополостях 13 и 14, управляющее отверстие в пневмополости 14 сообщается с давлением, а управляющее отверстие в пневмополости 13 через центральное отверстие 24 с атмосферой. При этом пневматический, сигнал .из управляющего отверстия 13 поступает в управляющую полость 7 распределителя 5 и переключает его ф в левое полежение, поскольку управляющая полость 8 распределителя 5 в этот момент сообщена с атмосферой. При этом пневмополость 11 сообщается с давлением, пневмополость 12 — с атмосферой, и поршни 19 и 21 начинают перемещаться вправо, совместно с продолжающими движение вправо поршнями 20 и 22. В процессе этого движения поршень 22 доходит до правого упора, а поршни 19 и 2 1 продолжают двигаться вправо и при прохождении управляющих отверстий в пневмополостях 11 и 12 вызывают переключение распределителя 6 и следовательно реверс мультипликатора 16.

Далее цикл повторяется.

Реверс каждого мультипликатора гарантировано приходится на рабочий ход друго-го мультипликатора, т.е. осуществляется жесткое фазовое смещение работы мультипликаторов. При этом в момент реверса нерабочие в этот момент управляющие полости распределителей изолированы от опорожнивающихся полостей мультипли- каторов, так как выхлоп из управляющих полостей силовых распределителей в атмос феру осуществляется поочередно через отверстие в центре корпуса и мультипликатора, что исключает возможность появления ложных сигналов.

Кроме того, при любом начальном расположении всех элементов схемы (даже если все управляющие отверстия в гильзах мультипликаторов перекрыты поршнями) схема автоматически выходит на рабочий режим.

Редактор H. Киштулииеп

Заказ 4185/25

Составитель Л. Колобова

Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Тираж 717 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП сПатентэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4