Устройство для счета семян

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА СЕМЯН, содержащее семяпровод и установленные в корпусе в зоне движения семян источник света и фотоэлемент, выход которого через пороговый элемент соединен с входом счетчика, отличаюцеес я тем, что, с целью повьапения точности устройства , в него введен формирователь светового потока, который выполнен в виде посдюдовательно t расположенных по оси светового потока камер со щелями, семяпровод в зоне действия светового потока выполнен в виде правильной .прямоугольной пирамиды, высота которой перпендикулярна H|iправлению движения семян, а боковые грани являются стенками семяпровода, формирователь светового потока установлен в вершине правильной прямоуго льной пирамиды семяпровода, а фотоэлемент - на ее основании. ts9 00 СО ел со

,SU„„102335

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

ORWNOI

РЕСПУБЛИН

3(59 G 6

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНР61ТИЙ (i

N *alnPCWaW c xav.(56) 1. Патент СШ Ф 3537091, кл.. G 08 В 21/00 опублик..1967

2. Авторское свидетельство СССР

1 767796, кл. С 06 М 11/ОО, 1978 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА СЕМЯН, содержащее семяпровод и установлен(21) 3375341/18-24 (22) 05; 01. 82 (46) 15.06.83. Бюл. Ю 22 (7 2) N.Ã. Кинкер, A.È. Грек, A.T. Голыша, В.Н.Хоружий, В.Г.Федосеев, A.М.Ковтанюк, A.Е.Романовский и Е.A.Áåëîáîðîäîâ (71) Кировоградский проектно-конструкторский институт по почвообрабатывакв им и посевным машинам (53) 621 ° 374 ° 32(088 8) ные s корпусе в зоне движения семян источник света и фотоэлемент, выход которого через пороговый элемент соединен. с входом счетчика, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введен формирователь светового потока, который выполнен в виде последовательно расположенных по оси светового потока камер со щелями, семяпровод в зоне действия светового потока выполнен в виде правильной .прямоугольной пирамиды, высота которой перпендикулярна направлению движения семян, а боковые . грани являются стенками семяпровода, формирователь светового потока уста- Е новлен в вершине правильной прямоуго" льной пирамиды семяпровода, а фотоэлемент — на ее основании.

1023359 никают из-за того, что осветитель излучает световой сигнал в виде объемного светового облака, направленного как вверх, так и вниз от . плоскости расположения осветителя и фотоэлемента, и семена, пересекая верхнюю часть этого облака, модулируют световой поток еще до их по падания в плоскость осветительфотоэлемент, {возникает сигнал по ти0 пу опережение ) и наоборот, после пересечения этой плоскости семена вновь модулируют.световой поток (возникает эхо-сигнал по типу отставания ). Эти эхо-сигналы регистрируются Фотоэлементом в равной степени с основньм сигналом, т.е. возникает погрешность счета, когда при фактическом. высеве одного семени регистрируются два-три импульсных сигнала. Кроме того, известное устройство влияет на семенной поток, так как при соударении с пластинами формирования области обзора семена меняют свою траекторию, что сказываетая на точности раскладки семян в почву.

Целью изобретения является новышение точности подсчета семян;

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для счета семян, содержащее семяпровод и установлен,ные s корпусе в зоне движения семян восточник света и фотоэлемент, выход которого через пороговый элемент сое« ,динен а входом счетчика, введен формирователь светового потока, который выполнен в виде последовательно расположенных по оси светового потока камер со щелями, семяпровод в зоне действия светового потока выполнен в виде правильной прямоугольной пирамиды, высота которой перпендикуляр. на направлению движению семян, а боковые грани являются стенками семяпровода, Формирователь светового потока установлен в вершние правиль ной прямоугольной пирамиды семяпровода, а Фотоэлемент — на ее основании. ., Ha фиг.1 показано устройство, об щий виду на фиг.2 - разрез А-A на фиг.l; иа фиг.3 — вид Б на фиг.2у . на фиг.4 - устройство, блок-схема.

Устройство для счета семян со держит корпус 1, являкщийся частью семяпровода и выполненный, например, из двух частей. В верхней части корпуса 1 помещен счетчик 2, ко входу которого через усилитель 3 и пороговый элемент 4 подключен фото элемент 5, диаметрально которому расположен источник б света. Верхняя и нижняя части корпуса 1 в местах их состыковки образуют камеры 7, выходные отверстия которых выполнены в виде щелей, Фотоэлемент 5 помещен в двухстворчатый корпус 8 фотозлеИзобретение относится к средствам автоматизации, а именно к системам автоматического контроля, измерения и регулирования, и предназначено для применения преимущественно на зерновых, пропашньух и овощных сеялках.

Известно устройство,цля контроля работы высевакщего аппарата, включающее фотоэлектрические регистраторы семян и счетную схему, фото- 1 электрический регистратор (фотодатчик) выполнен в виде корпуса с, углублениями для установки источника света и двух последовательно включенных фоторезисторов, в месте установки источника света и фоторезисторов сечение корпуса имеет вид трапеции, на большем основании которой расположены фоторезисторы, а на меньшем - источник света fl) .

Данное устройство не может обеспечить точную регистрацию всех высеваемых семян, так как оно имеет так называемые зоны нечувствительности в месте состыковки кор-25 пуаов фоторезисторов, полная состыковка фоточувствительных зон которых ограничена технологическими возможностями их изготовления. Это не по зволяет испольэовать данное устройство для регистрации семян, размеры которых равны или меньше стыкового расстояния между корпусами Фоторезисторов, например, семян лекарственных растений и ряда овощных культур. Кроме того, в данном уатройст- Зэ ве практически невозможно создание светового потока с интенсивностью, равномерной по всей зоне регистрации семян °

Наиболее близким к предлагаемому 40 по технической сущности является устройство для счета семян, содержащее семяпровод и установленные в корпусе в зоне движения семян источник света и Фотоэлемент, выход 4 которого через пороговый элемент соединен со входом счетчика, сумматор и параллельные пластины формирования области обзоров фотоэлементов, установленные в корпусе, $2) . 50

Недостатком данного устройства, затрудняющим его практическую реализацию, является невозможность создания без применения специальных оптических систем, например плоскопараллельного пучка света между осветителем, стенками формирования области обзора и фотоэлементом.

При отсутствии плоскопараллельного пучка света в датчике возникают - зоны нечувствительности,при пересе- 66 чении которых семена не регистрируются ° Кроме того, на точность под-, счета существенное значение оказывают эхо-сигналы типа отставания и опережения . Эти сигналы воз- 65

Составитель Г. Усачев

Редактор Н. Горват Техред О. Иеце Корректор. A.Èëüèí

Заказ 4215/35 Тираж 706 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 10233 мента, первая створка 9 которого йе-"::подвижна, а вторая створка 10 помещена и направляющие l.l и соединена с регулировочным винтом 12

Устройство работает следукщнм образом. 5

На выходе потока семян, например, из высевающего аппарата сеялки.все семена попадают в область обзора фотоэлемента 5, не изменяя при этом своей траектории. Последнее обеспе- .10 чиваетея тем, что область обзора сформирована по периферии сечения семяпровода. Фотоэлемент 5 регистрирует пролет каждого семени и подает импульс через усилитель 3 и пороговый 5 элемент 4 sa счетчик 2, где осуществ.ляется их подсчет. Так как источник б света расположен в вершине правильно прямоугольной пирамиды, боковьз4и гранями которой является корпус семяпрбвода, в основании которой расположен фотоэлемент 5, а свет от источника б света распространяется строго радиально, то все семена попадают.в область обзора фотоэлемента.

Для ликвидации эхо-сигналов при помощи последовательно расположенных камер 7 световой поток развертываетая из объемного в плоскопараллельный. Для обеспечения стабильности амплитуды выходного сигнала фотоэлемента 5 при подсчете семян имекщнх различные геометрические @Sing меры, корпус 8 фотоэлемента выпол1 нен двухстворчатым.н имеет неподвижную и соответственно первую и вторую подвижную створки. Подвижная створка 10 помещена в найравлянщие

11 и соединена с рех"улировочным винтом 12. Перемещая подвижную створку

10; изменяют-площадь засветки -фотоэлемента 5, а следсзательно и его выходной сигнал.

Так при высеве крупных семян створки 9 и 10 раздвигают на максимальную ширину, при этом при регистрации семян соотношение площади затемненного (тень,от семени) и освещенного участ-. ков остается постояннъак, т.е. ампли- туда импульсов на выходе фотоэлемента

5 не зависит от размера семени.

Конструкция устройства для счета семян, по сравнению с известныаи устройствами, исключает возможность пропуска семян, не.влняет на траекторию их полета, не дает эхо-сигналов, повышая тем самым точность подсчета.