Способ регулирования частоты вращения асинхронного электропривода

 

СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА с трехфазным двигателем , первая обмотка которого соединена с одной из фаз сети через пару встречно-параплельно соединенных тиристоров , а вторая и третья обмотки соединены через две пары встречно-параллельно соединенных тиристоров с каждой из двух других фаз сети, при котором формируют трехфазную систему модулирующих напряжений пониженной частоты, соответствующей заданной частоте вращения, и для каждой пары тиристоров выбирают модулирующее напряжение, соответствующее заданному направлению вращения, формируют последовательности импульсов , соответствующие полярюстям фазных и модулирующих напряжений, сравнивают полярности фазных и модулирующих напряжений для каждой пары тиристоров и в момент их совпадения включают тиристор с положительным анодным напряжением , отличающийся тем, что, с целью расщирения диапазона регулирования частоты вращения и улучшения энергетических показателей электропривода , определяют проводящее состояние тиристоров, подключенных к второй и третьей обмоткам двигателя, и на время проводящего состояния одного из них формируют сигнал запрета на включение другого тиристора, соединенного соглаоно-йоследовательно с первым между фазами сети, определяют моменты времени, когда полярность фазных и модулирующих i напряжений совпадает не менее, чем у трех (О тиристоров, соединенных с различными обмотками двигателя и для которых отсутствует сигнал запрета, включают в эти моменты времени только три соединенных с различными обмотками двигателя таристора, для которых выполняются условия совпадения полярностей фазных ьо и.модулирующих напряжений при отсута ствии Сигнала запрета, причем при выполнении этих условий одновременно боto лее чем у трех гаристоров сравнивают разности фаз фазных и модулирующих со напр5змсвний, соответствующие тиристорам, подключенным к одинаковым обмоткам двигатейя, и включают в числе трех те из них, у которых эта разность фаз по абсолютной величине меньще.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

A(59 Н 02 P 7/42 (21 ) 3388499/24-07 (22) 28.01.82 (46) 30,06.83. Бюп, M 24 (72) Т. A. Глазенко, А. А. Усольцев и B. И. Хрисанов (71) Ленинграцский ордена Трудового

Красного Знамени институт точной механики и оптики (53) 621.314.27-83(088. 8) (56) 1. Заявка Японии % 51-9884, кл. 55 С - 22, опублик. 31.03.76, 2. Авторское свидетельство СССР

% 720662, кл. Н 02 P 13/16, 03.01.78. (54) (57) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ

ЧАСТОТЬ| ВРАШЕНИЯ АСИНХРОННОГО

ЭЛЕКТРОПРИВОДА с трехфазным двигателем, первая обмотка которого соединена с одной из фаз сети. через пару встречно-параллельно соециненных тиристоров, а вторая и третья обмотки соединены через цве пары встречно-параллельно соединенных тиристоров с каждой из двух других фаз сети, при котором формируют трехфазную систему моцулируюших напряжений пониженной частоты, соответствуюшей зацанной частоте вращения, и для каждой пары тиристоров выбирают моцулируюшее напряжение, соответствую шее заданному направлению вращения, формируют послецовательности импульсов, соответствующие полярностям фазных и модулируюших напряжений, сравнивают,Я0„„1026273 А полярности фазных и модулируюших напряжений для кажцой пары тиристоров и в момент их совпадения включают тиристор с положительным анодным напряжением, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования частоты вращения и улучшения энергетических показателей электропривоца, определяют проводящее состояние тиристоров, подключенных к второй и третьей обмоткам двигателя, и на время проводящего состояния одного из них формируют сигнал запрета на включение другого тиристора, соециненного согласно-последовательно с первым между фазами сети, опрецеляют моменты времени, когда полярность фазных и модулируюших напряжений совпадает не менее, чем у трех. тиристоров, соединенных с различными обмотками двигателя и цля которых от- С„, сутствует сигнал запрета, включают в эти моменты времени только три соеци- Я ненных с различными обмотками двигателя тиристора, для которых выполняются условия совпадения полярностей фазных ©1 и -модулируюших напряжений при отсут- фЯ ствии сигнала запрета, причем при вы- ф, полнении этих условий одновременно б< ф лее чем у трех тиристоров сравнивают разности фаз фазных и моцулируюших напряжений, соответствующие тиристорам, подключенным к одинаковым обмоткам двигателя, и включают в числе трех те из них, у которых эта разность фаз по абсолютной величине меньше. Э

1026273

Изобретение относится к электротехни ке и может быть использовано в автоматизированном электроприводе для частотного управления асинхронными электродвигателями общепромышленного применения.

Известен способ, при котором обмотки электродвигателя с помошью тиристоров одновременно подключаются к источнику питания в момент появления стробируюших 10 импульсов, сформированных путем пеления в целое число раз послецовательности импульсов, соответствуюших моментам изменения полярности фазных напряжений Я.

Одновременное включение тиристоров t5 в т ях фазах позволяет сократить относительную продолжительность режимов опно- и цвухфазного включения и тем самым улучшить энергетические показатели электропривоца. 20

Недостатками указанного способа яв ляются невозможность получения частот врашения в циапазоне от синхронной частоты вращения до одной четвертой от сннхронной частоты вращения из-за присутствия в спектре токов статора относительно большой цоли гармонической составляюшей с частотой источника питания, а также необходимость в дополнительной операции изменения порядка gp следования фаз при частоте стробируюших импульсов, равной частоте выходного напряжения источника питания, Наиболее близким по технической сушности к предлагаемому является способ регулирования частоты врашения асинхронного электропривоца, при котором частоту вхоцного напряжения снижают в целое число раэ по отношению к частоте источника питания путем поцачи послецо- 40 вательности управляюших импульсов на тиристоры в момент совпадения полярностей фаэных и модулируюших напряжений цля каждой обмотки статора электроцви» гателя а отдельности, npmeM npn коэф- 45 фициенте снижения частоты1 =Зц+1, гцей =1, 2, 3..., для формирования выхоцного напряжения используют фазные напряжения с порядком чередования фаэ, соответствуюшим порядку чередования

50 фаз мопулируюшего напряжения, а при- =3 -1 используют фаэные напряжения с обратным поряцком чередования

qea. При этом в обмотках электродвигателя чередуются режимы отключенного состояния, двух- и трехфазного включе55 ния (2)

Недостатком известного способа являотся ограниченность сверху циапазона гулирования частоты врашения половиной синхронной частоты (4 =2 при@=1).

Электропривод при таком способе регу лирования имеет низкие энергетические показатели, обусловленные относительно малой продолжительностью режима трех фазного включения обмоток статора электроцвигателя (менее 60 эл.грац.), что приводит к невозможности цлительной работы иэ-за перегрева двигателя. Кроме того, способ требует дополнительной операции изменения порядка следования фаз при изменении частоты врашения.

Цель изобретения — расширение циапазона регулирования частоты вращения асинхронного электропривода и улучшение эйергетических показателей.

Поставленная пель постигается тем, что согласно способу регулирования частоты врашения асинхронного электропривода с трехфазным цвигателем, первая обмотка которого соецинена с оцной из фаз сети через пару встречно-параллельно соепиненных тиристоров, а вторая и третья обмотки соединены через цве пары встречно-параллельно соединенных тиристоров с кажцой из двух других фаз сети, при котором формируют трехфазную систему моцулируюших напряжений пониженной частоты, соответствуюшей заданной частоте вращения, и пля каждой пары тиристоров выбирают моцулируюшее напряжение, соответствуюшее заданному направлению врашения, формируют последовательности импульсов, соответствуюшие полярностям фазных и мопулируюших напряжений, сравнивают полярности фаэных и моцулируюших напряжений для каждой пары тиристоров и в момент их совпацения включают тиристор с положительным анодным напряжени- ем, определяют нроводяшее состояние тиристоров, поцключенных к второй и третьей обмоткам двигателя, и на время про вопяшего состояния оцного иэ них формируют сигнал запрета на включение цру гого тиристора, соециненного согласнопоследовательно с первым между фазами сети, определяют моменты времени, когда полярность фазных и модулируюших напряжений совпадает не менее, чем у трех тиристоров, соединенных с различными обмотками двигателя и для которых отстутствует сигнал запрета, включают в эти. моменты времени только три соединенных с различными обмотками цвигателя тиристора, для которых выполняются условия совпацения полярностей и моцулируюших напряжений при отсутствии сигнала запре6273 з 102 та,:причем при выполнении этих условий оцновременно более чем у трех тиристоров сравнивают разности, фаз фазных и моцулируюших напряжений, соответствую

3цие тиристорам, поцключенным к оцина ковым обмоткам двигателя, . и включают В числе трех те из ннх, у которых эта раз ность .фаз по абсолютной величине меньше.

На фиг. 1 изббражена структурная схе»10 ма устройства, реализующего способ ре» гулирования частаты вращения асинхронного электропривоца на фиг. 2 и 3 - в м рианты выполнения 6Мокоа сравнения полярностей и распрецелителач юрмировате- 15 ля импульсов; на фиг. 4 и 5 временные диаграммы токов, напряжений и сигналов, иллюстрирующие способ регулирования частоты вращения, а также работу устройства, реализующего этот способ. 20

Устройство (фиг. 1) соцеркит встречнопараллельно соединенные пары тиристоров 1 - 10, соециняющие обмотки 11 «

13 асинхронного трехфазного электроцвнгателя 14 с вхоцными клеммами 15 - 1725 таким образом, что обмотка 11 цвигателя 14 через тиристоры 1 и 2 соединена с клеммой 15 устройства, причем к обмотке 11 подключены катоц тиристора 1 и аиоц тиристора 2, Обмотка 12 цвигате- gp ля 14 через тиристоры 5 — 8 соецинена с клеммами 16 и 1 7 устройства таким образом, что к обмотке 12 поцключены катоды тиристоров 5 и 7 и аноцы 6 и 8, а к клемме 16 - катоп тиристо35 ра 6 и аиоц тиристора 5. К клемме 17 подключены катод тиристора 8 и анод тиристора 7. Обмотка 13 цвигателя 14 соепинена через тиристоры 3, 4, 9 и 10 с клеммами 16 и 17, причем к обмотке 40 поцключены катоды тиристоров 3 и 9 и аноды тиристоров 4 и 10, а к клеммам 16 и 17 - соответственно катоц тиристора 4 и аноц тиристора 3, катод тиристора 10 я аноц тиристора 9.

Усстройство управления (фиг. 1) содержит блоки 18 — 20 формирования сигналов полярностей фазных напряжений, блок 21 формирования мопулируюших напряжений, блок 22 зацания частоты 50 вращения, блок 23 формирования сигналов запрета, блок 24 сравнения поаяр» костей, блоки 25 .и 26 формирования сигналов фазовой разве ртки фазных H& пуяжений, блоки 27 и 28 формирования у сигналов фазовой развертки моцулируюших напряжений, блоки 29 - 32 сравне» ния фаз фазных и моцулируюших напряжений, компараторы 33 и 34, распреце-. литель-формирователь 35 импульсов.

При этом блоки 18 - 20 формирова ния сигналов полярностей фезных H&llps жений вхоцами соецинены соответственно .с клеммами 15 - 17, а выхоцы их поцключены к соответствующим вхопам блока 24 сравнения полярностей. Кроме того, выхопы блоков 19 и 20 соецинены соответственно с вхоцами блоков 25 и 26 формирования сигналов фазовой развертки фазных напряжений, а выхоц блока 18 - с соответствующим вхоцом блока 35 распрецелителя-формирователя.

Блок 21 формирования моцулируюших напряжений соецинен с выхоцом блока 22 зацания частоты вращения и с соотвеъoTB H1sMs вхоцами 6GGKB 2 4 сравнения полярностей. Блок 23 формирования сиг палов запрета вхоцами соединен с клем мами 15 - 17 и с обмотками 11 - 13 стаюра цвигатеяя 14, а выхоцами с соответствующими вхоцами блока 24. Выхоцы блоков 25 и 26 соецинены соответственно с входами блоков 29 и 32 сравнения фаз фазных и моцулируюших напряжений и блоков 30 и 31 сравнения фаз фазных и моцулирующнх напряжений.

Вхоцы блоков 27 и 28 формирования сигналов фазовой развертки моцулируюших напряжений соепинены с соответствующими выхоцами блока 21 формирования моцулируюших напряжений, а выхоцы их соответственно с блоками 29, 30 и 31, 32 сравнения фаз фазных и моцулируюших напряжений. Ьыхоцы блоков 29 и30 поцхлючены к вшам комнаратора 33, а выхоцы блоков 3Х- и 32 - к вхоцам компаратора 34. Выходы компараторов 33 и 34 аоецинены с сертветствуюшими входами блоке 35, другие вхоцы которого соецинеиы с соответствующими выхоцами блока 24, а выхоцы поцключены к соответствующим управляющим электроцам тиристоров 1 - 10.

Блок 24 сравнения полярностей фазных и моцулируюших напряжений (фиг. 2) со стоит из элемента ЭКВИВАЛЕНТНОCTb 36, элементов ЗИ 37 - 44, элемен тов 2 ИЛИ .45 - 48, элемента 2 И 49, элемента 2 ИЛИ 50, элемента 2И 51, элемента 2 ИЛИ 52, элемента ЗИ 53.

Блок 35 распрецелителя-формирователя состоит нз элементов 2И-НЕ 54 -57, 2И 58 и 59, ЗИ 60- 67, усилителей формирователей 68-77.

При этом.вхоцы элемента 36 (фиг. 2) поцключены к выхоцу блока 18 форми1026273 рования сигнала полярности и соответствуюшему выхоцу блока 21 формирования моцупируюших напряжений, а выход поцключен к одному из входов элемен5 та ЗИ 53. Один из вхоцов.элемента ЗИ37 соецинен с одним из инвертируюших входов элементов ЗИ 38 и 44 и с одним из вхоцов элемента ЗИ 43, а также с выхоцом блока 19. Другой вход элемента ЗИ 37 соецинен с оцним из входов элемента ЗИ 39 и оцним из инвертируюших вхоцов элементов ЗИ 40 и 38, а также с соответствуюшим выходом блока 21. Третий вход элемента ЗИ 37 соецинен с соответствуюшим выхоцом блока 23 формирования сигналов запрета.

Неинвертируюший ахоп элемента ЗИ 38 соецинен с соответствующим выходом блока 23. Другой вхоц элемента ЗИ 39 соединен с инвертируюшим вхоцом элемента ЗИ 40, с оцним из вхоцов элемента ЗИ 41 и с одним из инвертируюших вхоцов элемента ЗИ 42, а также с выхацом блока 20, Третий вхоц элемента ЗИ 39 и неинвертируюший вхоц элемента ЗИ 40 соединены с соответствуюшими выходами блока 23. Другой ехоп элемента ЗИ 41 соецинен с цругими инвертируюшими BxogBMH элементов ЗИ 42 и 44 и с цругим вхоцом элемента ЗИ 43, а также с соответствуюшим выхоцом блока 21.

Третьи вхоцы элементов ЗИ 41 и 43 и неинвертируюшие входы элементов ЗИ 42 и 44 соединены с соответствуюшими вы- З5 ходами блока 23. Выхоц элемента ЗИ 37 соецинен с одним из входов элемента ЗИ 60 блока 35 распрецелителяформирователя (фиг. 3), а также с оцним из вхоцов элемента 2ИЛИ 45, вто40 рой вхоц которого поцключен к выхоцу элемента ЗИ 38 и к вхоцу элемента ЗИ 61 блока 35. Выхоц элемента 2ИЛИ 45 соецинен с одним из вхоцов элемента 2И 49 и с оцним из входов элемента 2ИЛИ 50. Выхоц элемента ЗИ 39 соецинен с оцним из вхоцов элемента 2ИЛИ 46 и оцним из вхоцов элемента ЗИ 62 блока 35. Выход элемента ЗИ 40 соецинен с цругим вхоцом элемента 2ИЛИ 46 и оцним из вхоцов элемента ЗИ 63 блока 35. Выхоц элемента 2ИЛИ 46 соецинен с другими входами элементов 2И 49 и 2ИЛИ 50.

Выхоц элемента 2И 49 соецинен с оцним из входов элементов 2И-НЕ 54 и 55 блока 35, а выход элемента 2ИЛИ 50 соединен с цругим входом элемента ЗИ 53. Выхоц элемента ЗИ 41 соединен с оцним из вхоцов элемента 2ИЛИ 47 и оцним из вхоцов элемента ЗИ 64 блока 35, Выхоц элемента ЗИ 42 соединен с цругим входом элемента 2ИЛИ 47 и оцним из вхоцов элемента ЗИ 65. Выхоц элемента 2ИЛИ 47 соецинен с одним из вхоцов элементов 2И 51 и 2ИЛИ 52. Выхоц элемента ЗИ 43 соецинен с одним из вхоцов элемента 2ИЛИ 48 и оцним из входов элемента ЗИ 66 блока 35. Выхоц элемента ЗИ 44 соецинен с другим вхоцом элемента 2ИЛИ 48 и одним из вхоцов элемента ЗИ 67 блока 35, Выход элемента 2ИЛИ 48 соецинен с другими вхо-. дами элементов 2И 51 и 2ИЛИ 52.

Выхоц элемента 2И 51 саецинен с оцним из вхоцов элементов 2И-HE 56 и57 блока 35. Выхоц элемента 2ИЛИ 52 соецинен с третьим входом элемента ЗИ 53, выход которого соединен с оцним из вхоцов элемента 2И 58, неинвертируюшим вхоцом элемента 2И 59 и цругими входами элементов ЭИ 60 - 67 блока 35.

Другой вхоц элемента 2И 58 блока 35 соединен с инвертируюшим вхоцом элемента 2И 59 и с выходом блока 18.

Инвертируюший вход элемента 2И-НЕ 54 соецинен с цругим входом элемента 2И-НЕ 55 и с выхоцом компаратора 33. Выхоц элемента 2И-НЕ 54 соединен с третьими входами элементовЗИ60 и 61, Выход элемента 2И HE 55 соецинен с третьими входами элементов ЗИ 62 и 63. Инвертируюший вхоц элемента 2И-НЕ 56 соединен с другим входом элемента 2И HE 57 и с выхоцом компаратора 34. Выхоц элемента 2И-НЕ 56 соецинен с третьими входами элементов ЗИ 64 и 65, а выхоц элемента 2И-НЕ 57 соецинен с третьими входами элементов ЗИ 66 и 67. Выходы элементов ЗИ 58 - 67 через усилителиформирователи 68 - 77 подключены соот ветственно к управляюшим электродам тиристоров 1 - 10. При использовании цля регулирования частоты врашения частот модуляции, кратных частоте сети, блок 21 формирования моцупируюших напряжений может быть сийхронизирован с одной из фаз сети, Такая цепь синхронизации указана на фиг. 1 пунктирной линией.

На фиг. 1 - 5 обозначены0щ„, О „„ и Ощ . - моцулируюшие напряжения; Ц, Ц и U — фазные напряжения источника питания; 1д, М 8, Х <, Рц, йв, tel - сигналы полярности соответственно фазных и моцу7 10262 пирующих напряжений, "1 «-е состояние которых соответствует положительной полуволне; р>», Щ„ н (,„- сигналы линейной фазовой развергкн соответственho фазных и модулируюших напряжений;

1у» 8 в» с з Оц э 0 в е Uc соответствено токи и напряжения обмоток двигателя; ю и4 - первые гармонические составляющие токов оомоток стагора цвигателя; t» «K»p - моменты времени, »р в которые включаются тиристоры; Ъ «4 э»а сигналы эацрета с индексом, соответствующим номеру провоцяшего тирoр: М =Ч-ея, »(-q -q, @э "»» пчс Чс 1<9 4 — Мгпи Мл 15 сигналы разности фаэ фазных и моцули« руюшкх напряжений соответственно для тиристоров 5-6, 7-8, 9-10, 34; Дф н ЬЯ 4 - сигналы результатов сравненйя разности фаэ фазных и моцулнруюших на пряженкй, поаключенйых к оцинаковым обмоткам двигателя; k > - k»< - сигналы совпадения полярностей фазных и моцулирующкх напряжений при отсутствии сигнала запрета индексы которых соответству» д5 ют номеру тиристоров (фкг. 2); > - сигнал одновременного совпацения полярнос..й у .р, ° б -р-,, C, .Е,сигналы избыточности вариантов включе» нии у тиристоров, поцключенных соотг ветственно к второй и третьей обмоткам двигателя: (» Y»< - сигналы включения с индексами, соответствующими номерам тиристоров (фиг. 1)..

Устройство работает слеауюшим обра- 35 зом.

На клеммы 15 - 17 поааются фазные напряжения источника нитакия0ц, 0 g

Мс ° Блоки 18 - 20 преобразуют фаз-. кые напряжения в сигналы полярностей 40 фазкых напряжений, логическая "1 ко"горых соответствует положительной полуволне фазных напряжений (сигналы ", g6 иА, фиг. 4). Положительные фрон ты сигнало@ Х н )(< служат сигналом цля 45 запуска генераторов линейной фазовой развертки блоков 25 н 26, формирующих на выходе сигналы g н ((фнг. 4) с периодом, равным периоду фазных напря жеккй. В соответствии с сигналом fа 5О блока 22 зацаиия частоты вращения блок 21 формирует систему трехфазных моцулируюших напряжений заданной частоты и с заданным поряцком чередования фаз0ц»ц» (и»ц и 0гп< (Фн ° 4) и пРеобРазу- 55 ет. ее в сигналы полярностей моцулнрующих напряжений ад, М 8 и п1а (фиг. 4).

Положительные фронты сигналов тп 8 и тп а

73 8 служат сигналом аля запуска генераторов линейной фазовой развертки блоков 27 и 28, формирующих íà выходе сигна« лы» „д нС т (фиг. 4), период которых равен периоду модулируюших напряжений.

Блок 23 формирования сигналов запрета по напряженяю аноц-катоц опрецеляет провоаяшее состояние тнристоров 310 н на время провоцяшего состояния одного иэ них формирует сигйал запрета на включение цругого тиристора, соеан- . ненного согласно-послеаовательно с первым межцу клеммами 16 и 17 (сигналыЪ5 b»p, фиг. 4). Затем в блоке 24 совпадения полярностей фазных и моцулирующих напряжений с помощью элементов 36 - 44 определяются состояния, при которых совпадают попярности фазных и моцулируюших нацряжений цля пары тиристоров, соединенных с первой обмоткой цвигателя 14 и цля каждого иэ тирнс торов, соециненных с двумя цругимн обмотками (сигналыК -К»р, фиг. 2 и 3).

Причем при формировакии этих сигналов учитывается сигнал запрета цля кажцого из тиристоров, соединенных с клемма ми 16 и 17.

Далее с номошью элементов 2 ИЛИ 45, 46, 50, 47, 48 и 52 определяются состояния, когца совпадают полярности фаэных и моцулируюшкх напряжений по край ней мерв у одного иэ тиристоров в каждой группе, соединенной с обмотками 12 и 13, а затем с помощью элемента ЗИ53 определяются моменты времени, когца

coBBBQ&loT полярности фазных и моаули» руюших напряжений не менее чем цля трах тиристоров, соециненных с различными обмотками цвигателя к аля которых отсутствуют сигналы запрета. Оциако воз можны состоянии, когца совпацают полярности оцновременно у цвух тирнсторов, соецккенных с оцной обмоткой двигателя.

В этом случае включают тот из тиристо ров, у которого разность фаз фазных и моцулируюших напряжений в момент совпадения полярностей меньше.

Операция выбора соответствующего тирнстора осуществляется блоками 24, 29, 30, 31, 32, 33, 34 н 35. Если в группе тирнсторов, соецнненных с одинаковыми обмотками у цвух тиристоров оцновременно возникают состояния, прн которых совпацают полярности фазных и модупнруюшкх напряжений при отсутствии снг нала запрета, то на выходах соответствующего элемента 49 и/или 52 появляется сигнал избыточности вариантов включеТаким образом, способ позволяет расширить циапазон регулирования частоты вращения и улучшить энергетические показатели электропривоца.

9 10262 ния (сигналы Р, и fg. фиг. 4, 2 и 3). .В этом случае с помощью блоков 29 - 32, прецставляюших собой аналоговые вычита юшие устройства,. сравнивают фазы фазных и моцулируюших напряжений соот ветственно цля тиристорных пар 5-6, 7»8, 9-10 и 3-4, а затем с помощью компараторов 33 и 34 вьшеляют ту нару тиристоров, из цвух пар соециненных с данной обмоткой, у которой эта разность 10 по абсолютной величине фаз меньше (сигна,лы I(g и,gg><„на фиг. 4).

Окончательный выбор тиристоров и формирование импульса включения произ» воцится блоком 35 распрецелителя-форми-15 рователя. При отсутствии сигналов избыточности вариантов включения на выхоцах

Ъ элементов 54 - 57 устанавливается состояние 1 и сигнал оцновремеиного совпацения полярностей у трех и более 2О тиристоров появляется на выхоцах тех трех элементов (58 - 67) И, цля которых в цанный момент времени существует сигнал совпацения полярностей фазных

H моцулирующих напряжений. После пре g5 образования его с помощью усилителейформирователей он формируется в сигнал включения соответствующего тиристора.

Рассмотрим работу устройства при избыточности вариантов включения тиристо- 3о ров. Например, в момент времени 1д (фиг. 4 и 5) существуют сигналы избыточнос1и Pq u EZ свицетельствуюшие, что в каждой из групп тиристоров, соециненных с обмотками 12 и 13 двигателя 14- оцновременно совпацают полярности фазных и моцулирующих напряжений у цвух тиристоров. В группе тиристоров, соециненных с обмоткой 12, возможно включение ти, ристоров 6 и 8, а в группе тиристоров, 73 10 соециненных с обмоткой 13, - включение тиристоров 4 и 10. Оцновременно сигналы цЯ и Дф соответствуют состоянию, Ю при котором, разность фаз фазных и модулируюших напряжений цля пары тиристо ров 5-.6 меньше, чем цля пары 7-8, и цля пары 9-10 меньше, чем цля пары 3 4. В результате на выходе элементов 54 и 56 появится состояние "1" и. сигнал включения будет сформирован цля тиристров 6 и 10, С помощью преалагаемого способа в обмотках статора электродвигателя формируется трехфазная несимметричная си стема токов, q 8,, и напряжений0о,, Uö иО (фиг. 4) с частотой основной э гармонической составляющей тока статора (< д,,18,1,, фиг. 4), равной частоте моцулируюшего напряжения, и поряцком черецования фаз; соответствующим порядку черецования фаз моцулируюшего напряжения. B спектре токов статора при таком способе регулирования снижается доля гармонической составляющей с. частотой источника питания, что позволяет устойчиво работать при частотах вращении более половины синхронной частоты. Оцновременно увеличивается относительная процолжительность трехфазной работы и снижаются тепловые потери, что, в свою очерець, позволяет использовать электропривоц в длительном режиме работы. Кроме того, способ не требует нри изменении частоты вращения операции изменения порядка слецования фаз.

1026273

102627Э

1026273

1026273

"/ и

Р

Фц

Фу

Ig

gl ф

/у

1 0262 73

М

Иуу .Я

6

Составитель B. Тарасов

Рецактор В. Петраш Техреп С.Неце Корректор О. Тигор

Заказ 4573-47 Тираж 687 Поцписное

ВНИИПИ Госуларственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., a. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгороц, ул. Проектная, 4