Система автоматизированного управления зоотехническими объектами

 

1.СИСТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗООТЕХНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ по авт. св. № 989535, отличающаяся тем, что., с целью повышения надежности системы , 3 каждую биоэону введено блокирующее устройство, подключенное первым эходом к выходу первого распределителя , вторым и третьго входами соответственно к выходам первого и второго формирователей сигналов, а первым и вторым выходами - соответственно к входам третьего и второго распределителей. 2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что блокирующее устройство содержит седьмой и восьмой ключи, управляющие входы которых подключены к первому входу устройства , сигнальные входы соответственно к второму и третьему его входам, а выходы - соответственно к первому и второму его входам.S

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

<193 (13) Ш G 05 В 19 18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

T0PCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТИЙ (61) 989535 (21) 2752402/18-24 (22) 16.04.79 (46) 23.07.83. Бюл. 9 27 (72) Е.С. Нейц, В.В. Сергиенко, В.С. Радченко и М.В. Акименко (53) 621.503.55(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 989535, кл. G 05 В 19/18, 1978 (прототип). (54) (57) 1. СИСТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАЗ31ЕНИЯ ЗООТЕХНИЧЕСКИМИ . ОБЬЕКТАМИ по авт. св. 9 989535, о т л и ч а ю ц а я с я тем, что., с целью повышения надежности системы, в каждую биоэону введено блокируюцее устройство, подключенное первым Входом к выходу первого распределителя, вторым и третьим входами, соответственно к выходам первого и второго формирователей сигналов, а первым и вторым выходами - соответственно к входам третьего н второго распределителей.

2. Система по п. 1, о т л и ч а юц а я с я тем, что блокируюцее устройство содержит седьмой и восьмой ключи, управляющие входы которых подключены к первому входу устройства, сигнальные входы + соответственно к в" îðîìó и третьему его входам, а выходы — соответственно к первому и второму его входам. 3

Изобретение относится к сельскоМу хозяйству и может быть использова-. но, в частности, в животноводстве и птицеводстве для контроля и управления режимами содержания птицы или животных. на крупных птицевод ческих и животноводческих комплексах.

По основному авт. св. М 989535 известна система автоматизированного управления зоотехническими объ- >0 ектами, предназначенная для обеспечения централизованного и оперативного контроля и управления различными режимами одновременно нескольких биоэон по различным программам и содержащая запоминающие уст-. ройства, командное устройство, устройство ручного управления, счетчики, генератор импульсов, устройство индикации, коммутаторы, .цешифраторы, распределители, формирователи сигналов, исполнительные механизмы и блоки датчиков. Выходы второго и третьего запоминающих устройств соединены с входами устройства индикации, первые входы соответственно с выходами второго и третьего распределителей, а вторые входи — с выходом первого счетчика, первым входом командного устрОйства, с первыми входами второго и третьего распределителей и с входом первого коммутатора, выход которого соединен с выходом второго коммутатора и через первый ! распределитель — с первыми входами первого и второго формирователей сигналов и дешифратора, подключенного вторым входом к выходу командного устройства, второй вход которого подсоединен к выходу первого эапо- 4Q минающего устройства, а третий вход к третьим входам второго и третьего запоминающих устройств, к входу второго коммутатора и, выходу второго счетчика, вход которого через первый счетчик соединен с выходом генератора импульсов, выход дешифратора через исполнительный механизм подключен к второму входу первого формирователя сигналов, соединенного с вторым входом третьего распределителя, выход блока датчиков через второй формирователь сигналов подключен к второму входу второго распределителя, первый выход устройства ручного управления - к четвертому входу .командного устройства, а второй и третий выходы — соответственно к вторым входам первого и второго счетчиков (1).

Команды управления, вырабатывае- 60 мые первым запоминающим устройством или устройством ручного управления поступают через командное устройство, линию связи и дешифраторы на исполнительные механизмы. От испол нительных механизмов и от датчиков через первый и второй формирователи сигналов, линии связи, второй и третий распределители, второе и третье запоминающие устройства на устройство индикации поступают сигналы о состоянии исполнительных механизмов н сигналы контроля эа режимами. С помощью reнератора импульсов, первого и второго счетчиков, первого и второго коммутаторов и первых распределителей осуществля- ется синхронизация всей системы автоматизированного управления, т.е. поочередность прохождения команд управления, сигналов контроля режимов и и сигналов подтверждения исполнения команд.

Нарушение очередности прохождения по линиям связи команд и сигна лов ведет к ложным срабатываниям исполнительных механизмов и к выдаче устройством индикации ложной информации о процессах, происходящих в биоэонах. В случае исправности системы такой эффект исключается, так как система синхронизирована.

Наибольшее влияние на достоверность информации оказывают формирователи сигналов, расположенные в биозонах, так как при выходе их из строя в любой одной биоэоне от них может поступить в линию связи ложный сигнал, причем этот сигнал будет поступать в линию не только при опросе данной биозоны, но и при опросе других биоэон, в которых формирователи исправны. То есть выход из строя формирователей одной биоэоны искажает сигналы контроля и подтверждения не.только от этой биоэоны, а от всех управляемых биоэон.

Целью изобретения является повышение надежности системы путем повышения достоверности информации о процессах, происходящих в управляемых объектах при аварийной ситуации в одной из биоэон.

Поставленная цель достигается тем, что в системе автоматизированного управления зоотехническими объектами в каждую биозону введено блокирующее устройство, подключенное первым входом к выходу первого распределителя, вторым и третьим входам и - соответственно к выходам первого и второго формирователей сигналов, а первым и вторым выходами соответственно к входам третьего и второго распределителей.

Кроме того, блокирующее устройство содержит седьмой и восьмой ключи, управляющие входы которых подключены к первому входу устройства, сигнальные входы - соответственно я второму и третьему входам устройства, а выходы - соответственно к перному и второму входам.

1030772

2В

ltd. Я

На фиг. 1 представлена структурная схема системы автоматизированного управления, на фиг. 2 - структурная схема блокирующего устройства.

Предлагаемая система автоматизированного управления (фиг. 1) содер- э жит первое запоминающее устройство

1 и устройство 2 ручного управления, командное устройство 3, биозону 4, дешифратор 5, исполнительный механизм

6, первый формирователь 7 сигналов, 10 второй распределитель 8, блок.9 датчиков, второй формирователь 10 сигналов, третий распределитель 11, третье

12 и второе 13 запоминающее устройства,устройство 14 индикации, генератор 15 импульсов, первый счетчик

16, второй счетчик 17, первый 18 и второй 19 коммутаторы, первый распределитель 20, блокирующее устройство 21. ю

Блокирующее устройство (фиг. 2) содержит седьмой 22 и восьмой 23 ключи, соединенные сигнальными входами соответственно с входами 24 и 25 устройства, выходами — с выходами

26 и 27 устройства, а управляющими входами — с входом 28 устройства.

Система работает следующим образом.

Команды управления режимами, вырабатываемые запоминающим устройством

1 или устройством 2 ручного управления (фиг. 1) через командное устройство 3, линию связи и дешифратор 5 поступают на исполнительные механизмы 6. От исполнительных механиз- 35 мов 6 и от блока 9 датчиков соответственно через формирователи 7 и 10 сигналов, блокирующее устройство

21, линию связи, распределители 8 и 11, запоминающие устройства 12 40 и 13 на устройство 14 индикации поступают сигналы о состоянии исполнительных механизмов и сигналы контроля режимов. Генератор 15 импульсов, счетчики 16 и 17, коммутаторы 18 и

19 и распределитель 20 осуществляют

,синхронизацию всей системы автоматизированного управления, т.е. поочередность прохождения команд управления и сигналов контроля Режимов и подтверждения исполнения команд.

В исходном состоянии блокирующее устройство 21 разрывает линии связи формирователей 7 и 10 с распределителями 8 и 11, так как ключи

22 и 23 закрыты. При опросе данной биоэоны на выходе распределителя

20 появляется опросный импульс биозоны, поступающий в дешифратор 5, формирователи 7 и 10 и в. блокирующее устройство 21 на вход 28 (фиг. 2). Опросным импульсом биоэоны ключи 22 и 23 открываются, замыкая входы 24 и 25 блокирующего устройства 21 с выходами 26 и 27, и через блокирующее устройство 21 замыкаются линии связи формирователей 7 и 10 с распределителями 8 и 11.

Таким образом, поступление сигналов в линии связи от формирователей 7 и 10 обеспечивается только при поступлении в эти формирователи опросного импульса биозоны и одновременном срабатывании блокирующего устройства 21, т.е. при замыкании им линий связи. В случае неисправности формирователей 7 и 10 на их выходе может присутствовать. ложный сигнал как при отсутствии, так и при поступлении в формирователи опросного импульса биозоны.

Но этот ложный сигнал может посту( пить в линии связи только тогда, когда блокирующее устройство подключит линии связи к формирователям

7 и 10, т.е. только при опросе данной биозоны. Следовательно, выход из строя формирователей какой-либо биоэоны искажает достоверность информации об этой биозоне, но не влияет на информацию, передаваемую из остальных биоэон ° Тогда как в известной системе выход иэ строя формирователей 7 или 10 в любой одной биозоне приводит к искажению достоверности информации (сигналов контроля режимов и сигналов о состоянии исполнительных механизмов), передаваемой иэ всех управляемых биоэон.

Таким образом, повышается достоверность информации о процессах, пропроисходящих в управляемых биоэонах, и увеличивается надежность всей системы управления.

ВНИИПИ Заказ 5211/47

Тираж 874 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород,ул.Проектная,4