Устройство для ультразвукового контроля вогнутых сферических поверхностей изделий

 

ССЮ3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (1% (И}

3(50 G 01 N 29/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ( л ..-;:" . " .д.и, Н ДВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.

" (21) 3388546/25-28

; (22) 03. 02;82 (46) 07.08.83. Бюл. И 29 (72) В.И.Поздняков и Т.И.Адмакин (53) 620.179.016(088.8)

56) 1 . Авторское свидетельство СССР

}1 155989 кл. G 01 Н 29/04, 1961-.

2. Авторское свидетельство СССР

}1 559169, кл. 6 01 И 29/04, 1977 (прототип) . (54 ) (57). УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ ВОГНУТЫХ СФЕРИЧЕСКИХ

ПОВЕРХНОСТЕЙ ИЗДЕЛИЙ, содержащее корпус, установленный на нем электро- . двигатель, истекательную головку, ки- . нематически связанный с электродвигателем держатель искательной головки, механизм вращения держателя и механизм его наклона, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности контроля, держатель искатель. ной головки снабжен зубчатым сектором и двумя опозитно расположенными цапфами, геометрическая ось которых совпадает с геометрической осью зубчатого сектора, механизм вращения держателя выполнен в виде жестко закреп" ленной на валу электродвигателя ведущей шестерни и подвижно связанной с корпусом ведомой шестерни, цапфы держателя шарнирно соединены с внутрен-. ней частью ведомой шестерни, механизм наклона держателя выполнен в виде связанного с зубчатым сектором ходового винта, имеющего головку с зубцами, и жестко соединенного с корпусом зубча- Е того пальца, зубцы которого располо-, жены на траектории движения зубцов головки ходового винта.

1 10339

Изобретение относится к измерительной технике и может быть исполь- . зовано при неразрушающем контроле вогнутых сферических поверхностей, Известно устройство для контроля поверхностей сложной формы ультразвуковым методом, содержащее корпус с закрепленными на нем электродвигателем, соединенным через шестерни с ходовыми винтами, приводящими в возвратно-по- fO ступательное движение каретку с закрепленной на нем подпружиненной иска тельной головкой, и электромагнитный шаговый механизм для поперечного пере. мещения искательной головки f 1 ) .

Известное устройство не обеспечивает непрерывное перемещение искатель ной головки по спиральной траектории, что необходимо при контроле вогнутых сферических поверхностей изделий, так 20 как в качестве основного движителя применен ходовой винт.

Наиболее близким по технической .сущности к предлагаемому является устройство для ультразвукового контроля вогнутых сферических поверхностей изделий, содержащее корпус, установлен ный на нем электродвигатель, искатель ную головку, кинемвтически связанный с электродвигателем держатель искательной головки, механизм вращения. держателя и механизм его наклона j2 ), К недостаткам известного устройства относится непостоянство шага спиральной траектории искательной головки и угла ввода ультразвуковых колебаний в контролируемое иэделие из"за меняющегося по синусодиальному закону распределения между мгновенной линией сопряжения искательной головки с направляющей поверхностью контролируе" .мого изделия, что снижает надежность контроля.

Цель изобретения - повышение надежности контроля.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для ультразвукового контроля вогнутых сферических nosepxностей изделий, содержащем корпус, установленный нв нем электродвигатель искательную головку, кинематически связанный с электродвигателем держатель искательной головки, механизм вращениг. держателя и механизм его наклона, держатель искательной головки снабжен зубчатым сектором и двумя оппоэитно расположенными цапфами, геометрическая ось которых совпадает с геометрической осью зубчатого сек58 2 тора, механизм вращения держателя выполнен в виде жестко закрепленного на валу электродвигателя ведущей шестерни и подвижно связанной с корпусом ведомой шестерни, цапфы держателя шарнирно соединены с внутреннем частью ведомой шестерни, механизм накло. на держателя выполнен в виде связанного с зубчатым сектором ходового винта, имеющего головку с зубцами, и жестко соединенного с корпусом зубчатого пальца., зубцы которого расположены на траектории движения зубцов головки ходового винта, На фиг.1 изображено устройство для ультразвукового контроля вогнутых сферических поверхностей иэделий, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг. 1.

Устройство содержит корпус 1, установленный на нем электродвигатель 2, искательную головку 3, кинематически связанный с электродвигателем 2 держатель 4 искательной головки 3 с зубчатым сектором 5 и оппозитно расположенными цапфами б, геометрическая ось которых совпадает с геометрической осью зубчатого сектора 5, механизм вращения держателя 4, выполненный в виде жестко закрепленной на валу электродвигателя 2 ведущей шестерни 7 и подвижно связанной с корпусом 1 ведомой шестерни 8, механизм наклона держателя 4, выполненный в виде связанного с зубчатым сектором 5 ходового винта 9, имеющего головку !0 с зубцами 11, и жестко соединенный с корпусом зубчатый палец 12, зубцы

13 которого расположены на траектории движения зубцов 11 головки 1О ходового винта 9.

Кроме того, устройство содержит подшипники 14, с помощью которых ведо мая шестерня 8 подвижно соединена с корпусом 1, подвижно связанный с дер жателем Й прижимной башмак 15 и вставленную в него пружину 16 для прижима башмака 15 с искательной головкой 3 к вогнутой поверхности контролируемого изделия 17.

Устройство для ультразвукового конт роля вогнутых сферических поверхностей изделий работает следующим образом.

Вращение ot электродвигателя 2, который может быть реверсивным, через ведущую шестерню 7 и ведомую шестерню

8, подвижно закрепленную на корпусе

1 с помощью подшипников 11, передается держателю 4, соединенному с ведомой шестерней 8.с помощью двух цапф 6. В

8 4 клона держателя 4 и переводя искатель ную головку 3 на следующую концентрическую окружность контроля. Величина изменения наклона держателя 4 пропорциональна количеству зубцов

13 зубчатого пальца 12, которых может быть от одного до нескольких.

ВидА

3 103395 процессе движения держателей 4, расположенная в прижимном башмаке 15 подпружиненная пружиной 16 искательная головка 3 прижимается к вогнутой поверхности контролируемого изделия 17, чем обеспечивается контроль поверхности контролируемого изделия 17 по концентрической окружности в зависимости от угла наклона держателя 4.

Одновременно с держателем 4 про- 1о исходит вращение ходового винта 9, соединенного с зубчатым сектором g.

При этом зубцы 11.головки 10 ходового винта 9:встречают на своем пути зубцы 13 зубчатого пальца 12, жестко закрепленного на корпусе 1, и проворачивают ходовой винт 9 и зубчатый сектор 5, тем самым изменяя угол наТаким образом, искательная головка совершает сканирование по траектории, . состоящей из множества концентричес" ких окружностей с дискретным перехо" дом от одной к другой при постоянстве шага траектории искательной головки и заданном значении угла ввода ультра. звуковых колебаний в контролируемое изделие, что повышает надежность контроля. с ВНИИПИ Заказ 5616/48 Тираж 873 Подписное

« ° «е .Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4