Устройство для автоматического управления периодическим вытягиванием слитка при непрерывном литье

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРИОДИЧЕСКИМ ВЫТЯ- . ГИВАНИЕМ СЛИТКА ПРИ НЕПРЕРЫВНОМ ЛИТЬЕ металлов и сплавов, содержащее измеритель и преобразователь температуры поверхности слитка на выходе из кристаллизатора, соедине,нные с блоком сравнения, регулятор времени вытягивания, регулятор времени пауз, электропривод механизма вытягивания слитка, соединенный о системой управления, редуктор, тянущие ролики, отл ич ающе е с я тем, что, с целью.повышения производительности и стабильности процесса литья, оно содержит блок вычислительных операций, регулируемый генератор частоты, згшатчики времени вытягивания, времени пауз и скорости вытягивания, регулятор скорости вытягивания, причем первый вход блока вычислительных операций соединен с выходом блока сравнения, второй вход - с выходом задатчика скорости вытягивания, третий вход - с выходом задатчика времени вытягива ния, а выход блока вычислительных операций соединен с входом регулируемого генератора частоты, первый вход регулятора времени вытягивания соединен с выходом регулируемого гене- . ратора частоты, первым входом регулятора времени пауз и первым входом регулятора скорости вытягивания, второй вход - с выходом задатчика 5 времени вытягивания, третий вход (Л с вторым.входом регулятора скорости вытягивания и выходом регулятора времени пауз, у которого второй вход подключен к выходу задатчика времени пауз, а третий вход - квыходу регулируемого генератора частоты и третьему .входу . регулятора скорости вытягивания, при этом выход задатчика скорости вытягивания связан :о ;о э: с четвертым входом регулятора скорости вЫтягивания, а его выход соединен с входом системы управления электроприводом механизма вытягивания слитка. 1;

(19) (111

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(51) В 22 D 11 16

W6098)gyp g

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbITHA (21) 3299920/22-02 (22) 16.06.81 (46) 07.09.83. Бюл. 9 33 (72) В.Л. Анхимюк, Г.П. Комлик, Н.Н. Михеев и (0.И. Циргвава (71) Белорусский ордена Трудового

Красного Знамени политехнический . институт (53) 621.746.27(088.Ц) (56) 1. Патент Великобритании и 1253043, кл. В 22 D 11/16, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР

9 870962, кл. В 22 D 11/04, 1975 (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕС.

КОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРИОДИЧЕСКИМ ВЫТЯГИВАНИЕМ СЛИТКА ПРИ НЕПРЕРЫВНОМ

ЛИТЬЕ металлов и сплавов, содержащее измеритель и преобразователь температуры поверхности слитка на выходе из кристаллиэатора, соединен-. .ные с блоком сравнения, регулятор времени вытягивания, регулятор вре - мени пауз, электропрнвод механизма вытягивания слитка, соединенный системой управления, редуктор, тяну; щие ролики, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью. повышения произ-. водительности и стабильности процес-. са литья, оно содержит блок вычис-,. лительных операций, регулируемый генератор частоты, задатчики време- ни вытягивания, времени пауз и скорости вытягивания, регулятор скорости вытягивания, причем первый вход блока вычислительных операций соединен с выходом блока сравнения, второй вход — с выходом эадатчика скорости вытягивания, третий вход — с выходом задатчика времени вытягивания, а выход блока вычислительных операций соединен с входом регулируемого генератора частоты, первый вход регулятора времени вытягивания соединен с выходом регулируемого генератора частоты, первым входом регулятора времени пауз и первым входом регулятора скорости вытягивания, второй вход — с выходом эадатчика Е

O времени вытягивания, третий вход— с вторым. входом регулятора скорости вытягивания и выходом регулятора времени пауз, у которого второй вход С подключен к выходу задатчика времени пауз, а третий вход — к выходу Я регулируемого генератора частоты и третьему входу регулятора скорости вытягивания, при этом выход эадатчика скорости вытягивания связан с четвертым входом регулятора скорости вытягивания, а его выход соединен с входом системы управления электроприводом механизма вытягивания слитка.

1039642

Изобретение относится к литейному производству, а именно к непрерывному литью металлов.и сплавов, преимущественно горизонтальному, и может быть использовано для управления вытягиванием слитка.

Известно устройство для регулирования скорости вытягивания слитка при непрерывном литье, состоящее из измерительного преобразователя температуры поверхности слитка на выходе иэ кристаллизатора, усилителя постоянного тока, регулятора скорости и приводного устройства тянущих роликов, регулирующего скорость вытягивания слитка (11 . 15

Недостаток устройства — невозможность подстройки параметров цепи управления при изменении заданных величин, определяющих режим вытягивания слитка. 20

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для автоматического управления установкой непрерывной разливки металла, состоящее из измерительного преобразователя тем- 25 пературы слитка на выходе из кристаллизатора, регулятора времени пауз, регулятора времени вытягивания, датчика положения вытягивающего устройства и гидропривода вытягивающего устройства. В известном устройстве изменение времени пауз между вытягиваниями слитка, а следовательно,и изменение скорости литья происходит в зависимости от температуры поверхности слитка на выходе из кристаллизатора во время вытягивания, сигнал о которой поступает в регулятор времени пауз, запоминается и преобразуется во временные интервалы. По окончании необходимого времени паузы 40 этот регулятор подает сигнал на включение гидропривода вытягивающего устройства с.регулятора времени вытягивания (2,J.

Известное устройство характери- 45 зуется недостаточной стабильностью процесса и невысокой производительностью

Цель изобретения — повышение производительности и стабильности процесса литья.

Указанная цель достигается тем, что устройство для автоматического управления периодическим вытягиванием слитка при непрерывном литье металлов и сплавов, содержащее измеритель и преобразователь температуры поверхности слитка на выходе иэ кристаллизатора, соединенные с блокоме сравнения, регулятор времени вытягивания, регулятор времени пауз, 60 электропривод механизма вытягивания слитка, соединенный с системой управления, редуктор, тянущие ролики, дополнительно содержит блок вычислительных операций, регулируемый гене- 65 ратор частоты, задатчики времени вытягивания, времени пауз и скорости вытягивания, регулятор скорости вытягивания, причем первый вход блока вычислительных операций соединен с выходом блока сравнения, второй вход — с выходом задатчика скорости вытягивания, третий вход — с выхоом эадатчика времени вытягивания, а выход блока вычислительных операций соединен с входом регулируемого генератора частоты, первый вход регулятора времени вытягивания соединен с выходом регулируемого генератора частоты, первым входом регулятора времени пауз и первым входом регулятора скорости вытягивания, второй вход - c выходом задатчика времени вытягивания, третий вход — c вторым входом регулятора скорости вытягивания и выходом регулятора времени пауз, у . которого второй вход подключен к выхоДу эадатчика времени пауз, а третий вход — к выходу регулируемого генера тора частоты и третьему входу регулятора скорости вытягивания, при этом выход задатчика скорости вытягивания связан с четвертым входом регулятора скорости вытягивания, а его выход соединен с входом системы управления электроприводом механизма вытягивания слитка.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства для автоматического управления вытягиванием слитка при непрерывном литье.

Устройство состоит из измерителя

1 температуры поверхности слитка на выходе из кристаллизатора, преобразователя 2, блока 3 сравнения, блока 4 вычислительных операций, регулируемого генератора 5 частоты, формирователя 6 режима работы; содержащего регулятор 7 времени вытягивания, регулятор 8 времени пауз, регулятор 9 скорости вытягивания, задатчик 19 времени вытягивания, за. датчик 11 времени пауз и задатчик

12 скорости вытягивания, системы управлеиия 13 шаговым электроприводом 14, редуктора 15, тянущих роликов 16.

Устройство для автоматического управления вытягиванием слитка при непрерывном литье работает следующим образом.

Сигнал, соответствующий температуре поверхности выходящего из кристаллизатора слитка, измеряемый измерителем поступает на вход преобразователя 2. Усиленный сигнал с его выхода поступает на блок 3 сравнения, где его сравнивают с сигналом, соответствующим заданному значению температуры поверхности слитка, 1039642 где К Р

aU

КSY К 5 с Ь где К и КЭ вЂ” заданные значения коэффициентов деления частоты, определяющих скорость и время вытягивания.- Из. этой формулы очевиден алго- . gO ритм функционирования блока 4 вычислительных операций. Блок 4 в за-,, висимости от заданных значений коэффициентов деления частоты, определяющих скорость и время вытягивания, вычисляет сигнал управления, поступающий на вход регулируемого генератора 5 частоты. На выходе генератора 5 частоты получается сигнал, учитывающий изменение температуры поверхности слитка и определяющий скорость вытягивания. Сигнал подает- ся на вход Формирователя 6 режима . работы. С выходов задатчиков 10

12 на входы соответствующих регуляторов 7, 8 и 9 задаются коэффициенты деления частоты, определяющие соответственно время вытягивания, время .паузы и скорость вытягивания.

С выхода формирователя 6 снимается сигнал, определяющий скорость литья.

Таким образом, устройство для автоматического управления периодическим вытягиванием слитка при непрерывном литье реализует следующий закон управления скоростью литья: .3

Ку

Предлагаемое устройство обеспечивает повышение производительности и

20. стабильности процесса литья путем автоматического управления периодическим вытягиванием слитка в зависимости от температуры поверхности, которая позволяет учитывать тепловые

2$ процессы в кристаллизаторе и, тем самым, предотвращать аварийные режимы работы (прорыв горячего металла или холодный обрыв слитка) и допускает вытягивание слитка с максималь.".

Зо но допустимой скоростью литья. Кроме этого, предлагаемое устройство обеспечивает автоматическое управ.ление скоростью литья с учетом заданных значений скорости(и времени вытягивания и их возможных изменений, .а также)повышение производительности и стабильности процесса литья и предотвращение аварийных режимов. и полученный сигнал рассогласования а0 подают на вход блока 4 вычислительных операций, где решается уравнение коэффициент усиления разомкнутой системы, включающей

Формирователь режима работы, систему управления, ша-. говый двигатель, редуктор и тянущие ролики, М /C Tq ; коэффициент усиления измерительного преобразователя температуры, в/град; коэффициент усиления усилителя; коэффициент усиления вычислительного устройства; коэффициент усиления генератора, Гц/В; заданное начальное значение частоты генератора, Гц.

ВНИЙПИ Заказ 6793/10

Тираж 813 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.ужгород,ул.Проектная,4