Корреляционный расходомер

 

КОРРЕЛЯЦИОННЫЙ РАСХОДОМЕР, содержащий измерительный участок трубопровода, последовательно распо-. .ложенные на нем два датчика случайных сигналов, подключенные соответственно к усилителям сигналов, первый на усилителей соединен с каналом. грубого поиска максимума, второй с входами схем совпадения канала точного поиска максимума, при этом каждый из кангшов состоит из регистра ; сдвига, выходи которого подсоединены к входам двух схем совпадения, .выходы схем совпадения подключены к входгш схемы вычитания, выход которой соединен через интегратор с дом управляемого генератора сдвигаю щих импульсов,один из выходов котррого подключен к входу регистра сдвига, второй выход генератора сдвигающих импульсов канала грубого поиска максимума подключен к ВХОДУ генератора сдвигающих импульсов канала точного поиска максимума, второй выход которого подключен к ин . дикатору, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона и повышения точности измерения, в устройство введены два фиЛьтра низких частот, схема управления и сумматор, при этом выход первого усилителя подключен к входу канала грубого поиска максимума через первый фильтр низких частот, вход вто (Л рого фильтра низких частот подключен к выходу второго усилителя, выход второго фильтра низких частот - к входам двух схем совпадения канала грубого поиска максимума, выходы двух схем coвпaдeн я канала точного поиска максимума подключены к входам э схемы управления постоянней времени, выход схемы управления подключен к 4: интегратору канала грубого, поиска максимума, выходы каналов грубого и точного поиска максимума подключеэо 1 ны к входам сумматора, выход которого соединен с входом генератора сдвигающих импульсов канала точного го (Поиска максимума.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(51) G 01 F 1 72

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР (21) 3359490/18-10 (22) 08.10.81 (46) 15,09.83. Бюл. В 34 (72) Ю.А. Ярмола, Г.Г. Гуревич, Ю.Б. Капишников, Г.Х. Кирштейн и Е.К. Соловьев (71) Специальное конструкторск е бюро . магнитной гидродинамики AÖ Латвийской CCP (53) 681.121(088.8) (56) 1. Ильинский В.М. Бескоц тактное измерение расходов. М., Энергия, 1970, с. 87-88.

2. A.Ì. Hayes and G. Nusgrave.

CorreCation design for fPow measure-, .ment. — The Radio and Electronic

Engi6eer . Vol. 43, 9 6, 1973, р. 363-369 ° (54)(57) КОРРЕЛЯЦИОННЫЙ РАСХОДОМЕР содержащий измерительный участок трубопровода, последовательно распо-. ложенные на нем два датчика случай ных сигналов, подключенные соответственно к усилителям сигналов, первый иа усилителей соединен с каналом. грубого поиска максимума, второйс входами схем совпадения канала точного поиска максимума, при этом каж" дый иэ каналов состоит из регистра сдвига, выходы которого подсоединены к входам двух схем совпадения, .выходы схем совпадения подключены к входам схемы вычитания, выход кото. рой соединен через интегратор с вхо .„„SU„„1041872 дом управляемого генератора сдвигаю-, щих.импульсов, один из выходов которого подключен к входу регистра сдвига, второй выход генератора сдвигающих импульсов канала грубого поиска максимума подключен к входу генератора сдвигающих импульсов канала точного поиска максимума, второй выход которого подключен к индикатору отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона и повышения точности йзмерения, в устройство введены.два фиЛьтра низких частот, схема управления и сумматор, при этом выход первого усилителя подключен к входу канала грубого поиска максимума через пер-,р

Ф вый фильтр низких частот, вход второго фильтра низких частот подключен к выходу второго усилителя, выход: второго фильтра низких частот - к С входам двух схем совпадения канала грубого поиска максимума, выходы Я двух схем совпадения канала точного поиска максимума подключены к входам схемы управления постоянней времени, выход схемы управления подключен к интегратору канала грубого. поиска максимума, выходы каналов грубого и точного поиска максимума подключе« ны к входам сумматора, выход которого соединен с входом генератора сдвигающих импульсов канала точного поиска максимума.

1041872

Изобретение относится к приборостроению и предназначено для измерения расхода жидких и газообразных сред.

Известны корреляционные расходо5 меры, содержащие два преобразователя скорости, расположенные на некотором расстоянии друг от друга, и корреляционную измерительную схему для измерения фазового сдвига между двумя непрерывными случайными сигналами и временного сдвига двух релейных функций (1) .

Наиболее близким к предлагаемому является корреляционный расходомер, содержащий участок трубопровода,дат-. 15 чики случайного сигнала, усилители сигналов, индикатор, каналы грубого и точного поиска максимума, каждый иэ которых состоит из регистра сдви-, га, схем совпадения, .вычитающего Я устройства, интегратора и управляемого генератора сдвигающих импульсов (2) .

Однако известные расходомеры обеспечивают измерение расхода в 25 узком.диапазоне измерения.

Целью изобретения является расширение диапазона и повышение точности измерения.

Поставленная цель достигается . ° тем, что в корреляционный расходомер, содержащий измерительный участок трубопровода, последовательно расположенные на нем два датчика случайных еигналов, подключенные соответственно к усилителям сигналов, первый из усилителей соединен с каналом грубого поиска максимума, второй — c входами схем совпадения канала точного поиска максимума, при этом каждый иэ каналов состоит из регистра сдви- 40

ra, выходы которого подсоединены к входам двух схем совпадения, выходы схем совпадения подключены к входам схемы вычитания, выход которой соединен через интегратор с входом уп- 45 равляемого генератора сдвигающих импульсов, один иэ выходов которого подключен к входу регистра сдвига, второй выход генератора сдвигающих импульсов канала грубого поиска максимума подключен к входу генератора сдвигающих импульсов канала точного поиска максимума, второй выход которого подключен к индикатору, введены два фильтра низких частот, crMa управления и сумматор, при этом выход первогб усилителя подключен к входу канала грубого по иска максимума через первый фильтр низких частот, вход второго фильтра низких частот подключен к выходу . 60 второго усилителя, выход второго фильтра низких частот — к входам двум схем совпадения канала грубого поиска максимума, выходы двух схем совпадения канала точного поиска 65 максимума подключены к входам схемы управления постоянной времени, вы" ход схемы управления подключен к интегратору канала грубого поиска максимума, выходы каналов грубого и точного поиска максимума подключены к входам сумматора, выход которого соединен с входом генератора сдвигающих импульсов канала точного поиска максимума.

На фиг.1 показана блок-схема корреляционного расходомера; на фиг.2 график взаимной корреляционной функции сигналов, снимаемых непосредственно с датчиков; на фиг.З вЂ” то же, прошедших фильтры нижних частот; на фиг.4 поясняется работа схемы управления.

Корреляционный расходомер содержит участок трубопровода 1, датчики

2 и 3 случайного сигнала, усилители

4 и 5 сигналов. Усилитель 4 через фильтр 6 низких частот подсоединен к входу канала"грубого поиска максймума, а именно к входу регистра 7 сдвига, и, кроме того, соединен непосредственно с регистром 8 сдвига канала точного поиска максимума.,Выходы регистра 7 сдвига канала грубого поиска максимума соединены с входами схем 9 и 10 совпадения того же канала.

Выход усилителя 5 соединен с входами схем 11 и 12 совпадения канала точного поиска максимума и, кроме того, через фильтр 13 низких частот усилитель 5 соединен с другими входами схем 9-и 10 совпадения канала .грубого поиска максимума, выходы которых подсоединены к вычитающему устройству 14, выход которого подсоединен к входу интегратора 15.

Выходы схем 11 и 12 совпадения канала точного поиска максимума через схему 16 управления подключены к одному из входов интегратора 15 канала грубого поиска максимума,кро" ме того, выходы указанных схем подсоединены также к входу вычитающего устройства 17 канала точного поиска максимума, выход которого соединен с входом интегратора 18.

Выход интегратора 15 канала гру.; бого поиска максимума подсоединек к "входу генератора 19 сдвигающих импульсов. Выходы интеграторов 15 и 18 подсоединены к сумматору 20, выход которого -""îåäèíåí с входом генератора 21 сдвигающих импульсов, а выход генератора 21 подсоединен к индикатору 22.

Генераторы 19 и 21 с помощью обратных связей соединены соответственно с регистрами 7 и 8 сдвига.

Работа корреляционных расходомеров основана на,аппаратурном определении времени прохождения потоком

1041872 расстояния между чувствительными датчиками, воспринимающими случайно распределенные физические неоднородности жидкости и преобразующими их в случайные электрические сигналы.

В качестве неоднородностей могут использоваться, например, турбулентные .пульсации скорости потока. В этом случае датчики 2 и 3 (фиг.1) должны быть чувствительны к изменению локальной скорости. 10

При измерении расхода представляют интерес не точные значения ординат корреляционной функции, а лишь положение ее максимума на.временной оси. В связи с этим становится целесообразным испольэовать упрощенные аппаратурные методы корреляционного анализа. Наибольший интерес для прак,тического использования представляет квантование обоих входных сигналов на два уровня, т.е. вычисление так называемой полярной или знаковой коррЕляционной функции:

R р (i)=, > sjн х (t- <) sgng (Исй о где х() и у() — аналоговые сигналы, снимаемые с выходов усилителей; \ искусственно вводи-З0 мая задержка;

Т вЂ” время усреднения (интегрирования).

В предлагаемом устройстве вычис-. ляется два значения корреляционной функции на ее склонах (фиг.4) . Если ..З5 аппаратурно получейные значения корреляционной функции в двух точках

, и ь (фиг.4) равны друг другу, то максимум в случае симметричной корреляционной функции должен лежать 40 между абсциссами двух вычисляемых точек.

Разнесение по времени абсцисс ь и с выбирается при конструировании расходомера в зависимости от исходной ширины коэффициента корреляции и других параметров корреляционной функции. В этом случае множительное устройство заменяется схемой совпа- . дения двух сигналов, а в качестве устройства, осуществляющего необходимую задержку x(t) относительно. у(t) можио применить, например, регистр сдвига.

В предлаваемом устройстве регистр сдвига представляет собой последова-. тельно соединенную цепь бинарных ячеек (триггеров). Эаписываемая в них информация определяется знаком сигнала в момент прихода очередного, импульса от генератора сдвигающих 60 импульсов. Например, есди sgn .x

= +1 и в этот момент приходит импульс от генератора сдвигающих импульсов, то в первую ячейку регистра сдвига записывается условный сигнал . g5 1, т.е. первый триггер регистра сдвига переводится в какое-то вполне определенное состояние. Одновременно с этим предыдущее состояние первого триггера переносится во второй триггер, второго в третий и т.д.

Если, например, sgn х = -1, то в момент прихода импульса от генератора сдвигающих импульсов в первую ячейку регистра сдвига запишется условный сигнал 0, т.е. первый триггер регистра сдвига переведется в другое возможное состояние. Таким образом, информация в регистре сдвига за каждый сдвигающий. импульс пе- реносится на одну ячейку дальше от входа, а входная информация определяется знаком сигнала х(t).

Согласно определению, знаковая взаимная корреляционная функция двух случайных, стационарных эргодических .сигналов x(t) и y(t) т (<

R((<) = (т —,, ) э(н x (t - с) s(n g (t) ) t .

У+О о

Однако интегрирование по времени при аппаратурном определении ординат корреляционной функции осуществляется не на бесконечном, а на конечном временном интервале Т(1) °

Таким образом, вместо корреляционной функции Rp(t) находится лишь ее оценка Rр(7), которая сама является случайной величиной.

Поэтому как в канале грубого поиска максимума, так и в канале точного поиска результат сравнения оценок двух ординат на склонах корреляционной функции является также случайной величиной, которая содержит в себе достоверную часть и наложенные на нее пульсации. Чем больше время интегрирования ), тем больше оценка корреляционной функции

R р,(2) приближается к. Кр.(Й), тем меньше пульсация на выходах интеграторов 15 и 18 (фиг.l) . Однако увеличение времени. интегрирования понижает быстродействие расходомера, что в большинстве слуЧаев.нежелательно, поэтому время измерения отводится минимальное. Целесообразно поэтому время интегрирования в канале грубого поиска максимума выбрать меньшим, чем в канале точного поиска, тогда большей характерной для грубого канала систематической пог решности будет соответствовать и большая случайная погрешность.измерения. Малая постоянная времени интегрирования канала грубого поиска в начальный. момент измерения расхода обеспечит хорошие динамические качества расходомера, а для того, чтобы большая случайная погрешность (пульсация) канала грубого поиска не влияла на точность измеренйя ка-. нала точного поиска, постоянная

1041872 времени интегратора 15 сделана переменной.

Положение максимума функции на временной оси определяет расход потока. Очевидно, чем более узкий будет пик корреляционной функции, тем точнее может быть определена координата максимума, тем может быть выше точность измерения расхода. Однако узкий пик взаимной корреляционной функции делает затруднительным и да- 10 же невозможным начальный поиск максимума в широком диапазоне измерения расхода автоматической дифференциальной схемой.

Для обеспечения нормальной работы 15 расходомера предлагается схема грубого поиска максимума, на которую сигнал с выходов усилителей подается через фильтры низких частот.

Сформироваиная фильтрами 6 и 13: низких частот взаимная корреляционная функция имеет достаточную шири-. ну (фиг.3) для отыскания схемОй ее максимума во всем измеряемом диапазоне.

Сигнал рассогласования с выхода интегратора 15 канала грубого поиска максимума подается на сумматор 20, в котором он суммируется с сигналом рассогласования канала точного поиска максимума (фиг..1).

Суммарный сигнал управляет генератором 21 сдвигающих импульсов канала точного поиска максимума, обеапечивая высокую точность поиска мак- 35 симума при широком диапазоне измере ния.

Момент переключения постоянной времени интегратора 15 канала грубого поиска максимума задается схемой 40

16 управления, которая представляет собой сумматор, суммирующий сигналы с выходов схем 11 и 12 совпадения, интегратор, интегрирующий эту сумму, и пороговое устройство, которое подает сигнал на переключение постоянной,времени интегратора 15. Работа схемы управления поясняется на фиг.4. B начальный момент времени измерения расхода может установиться произвольное значение частоты гене.ратора сдвигающих импульсов канала точного поиска максимума. Поэтому сумма ординат взаимной корреляционной функции в точках 2 и g может .быть равной нулю. Пороговое устройство схемы управления не подает сигнала на переключение постоянной времени и грубый канал производит поиск максимума с малой постоянной времени, т.е. с наибольшей скоростью и, соответственно, с большой случайной погрешностью с выхода сумматора

20 на вход управляемого генератора

21 сдвигающих импульсов.

Таким образом, генератор 21 сдвигающих импульсов канала точного поиска управляется суммой сигналов рассогласования обоих каналов, благодаря чему необходимый для управления сигнал рассогласования точного канала будет всегда меньше их суммы.

Так как сигнал рассогласования — это ешибка следящей системы поиска максимума, то его уменьшение приводит к уменьшению систематической.погрешности измерения расхода.

Изменяющееся напряжение с выхода интегратора изменяет значение частоты генератора сдвигающих импульсов, смещая тем самым взаимную корреляционную,функцию. по временной оси (фиг.5) .. Сумма ординат корреляционной функции в точках „ и станет отличной от нуля и; когда она превысит какой-то наперед заданный уровень, схема. управления подаст сигнал на переключение постоянной времени ,интегратора 15. С этого момента слежени осуществляется и каналом точного поиска максимума, а с канала. грубого поиска по-прежнему снимается сигнал, но уже сглаженный большей постоянной времени>и ие вносящий дестабильности в работу канала точного поиска.

Таким образом, в предлагаемом устройстве суммирование сигналов рассогласования в точном канале уменьшает систематическую погрешность измерения расхода, а переключение постоянной времени интегрирования канала грубого пЬиска максимума уменьшает случайную погрешность расходомера, что.приводит к повышению точности измерения расхода.

1041872

104187

1

Л

Составитель О. Андреева

Редактор м . петрова Техред м,костик корректор В. Вутяга

Заказ 7115/42 Тиран 643 .. Подлисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам ивобретвний и открытий

113035,. москва, ж-35> Раумская наб., д. 4/5

« «««« «««««а

Филиал ППП Патент, г. Уигород, ул. Проектная, 4