Система автоматического регулирования давления пара в барабанном котле

 

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ДАВЛЕНИЯ ПАРА В БАРАБАННОМ КОТЛЕ, содержащая датчики давления пара в паропроводе, расхода пара идавления пара в барабане котла, первый из которых совместно с задатчиком подключен к корректирующему регулятору, а датчик расхода пара и дифференциатор соединены с первым сумматором, причем выходы сумматора и корректирующего регулятора через второй сумматор соединены с регулятором тепловой нагрузки, отличающаяся тем, что, с целью повыщения точности регулирования , она содержит три усилительных элемента, входы которых соединены с датчиками расхода пара и давления пара в барабане котла и дифференциатором, а выходы - с вторым сумматором. S (Л NJ N оо 00 СП

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

3<5И F 22 В 35/00 и Р(.<- 1 )

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

llG ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3291547/24-06 (22) 18.05.81 (46) 30.09.83. Бюл. № 36 (72) В. И. Жиляков (71) Коммунарский горно-металлургический комбинат (53) 621. 182.3 (088.8) (56) 1. Клюев А. С., Товарнов А. Г. Наладка систем автоматического регулирования котлоагрегатов, М., «Энергия», 1970, с. 87. (54) (57) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ ДАВЛЕНИЯ ПАРА В

БАРАБАННОМ КОТЛЕ, содержащая датчики давления пара в паропроводе, расхода

„„Я0„„1044885 А пара и давления пара в барабане котла, первый из которых совместно с задатчиком подключен к корректируюгцему регулятору. а датчик расхода пара и дифференциатор соединены с первым сумматором, причем выходы сумматора и корректирующего регулятора через второй сумматор соединены с регулятором тепловой нагрузки, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности регулирования, она содержит три усилитеlьных элемента, входы которых соединены с датчиками расхода пара и давления пара в барабане котла и дифференциатором, а выходы —— с вторым сумматором.!

044885

Составитель В. Назаров

Редактор Н. Гришанова Техред И. Верес Корректор,А. Зимокосов

3 а к аз 7504, 33 Тираж 424 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугпская наб., д. 4)5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к автоматическому регулированию барабанных котлов и может быть использовано для регулирования тепловой нагрузки парогенератора.

Известна система автоматического регулирования давления пара в барабанном котле, содержащая датчики давления пара в паропроводе, расхода пара и давления пара в барабане котла, первый из которых совместно с задатчиком подключен к корректиру ющему регулятору, а датчик расхода пара и дифференциатор соединены с сумматором, причем выходы сумматора и корректирующего регулятора через второй сумматор соединены с регулятором тепловой нагрузки {1).

Однако система характеризуется недостаточной точностью и быстродействием.

Попытка увеличить быстродействие системы приводит к потере устойчивости. Кроме того, система чувствительна к переменным параметрам объекта, внешним и внутренним возмущениям.

Цель изобретения — повышение точности регулирования.

Поставленная цель достигается тем, что в системе автоматического регулирования давления пара в барабанном котле, содержащей датчики давления пара в паропроводе, и расхода пара и давления пара в барабане котла, первый из которых совместно с задатчиком подключен к корректирующему регулятору, а датчик расхода пара и дифференциатор соединены с сумматором, причем выходы сумматора и корректирующего регулятора через второй сумматор соединены с регулятором тепловой нагрузки, содержит три усилительных элемента, входы которых соединены с датчиками расхода пара и давления пара в барабане котла и дифференциатором, а выходы — с вторым сумматором.

На чертеже представлена схема предлагаемой системы.

Система содержит последовательно включенные первый сумматор 1, корректирующий регулятор 2, второй сумматор 3, регулятор 4 тепловой нагрузки и объект 5, включающий последовательно включенные сумматор 6, инерционные звенья 7 и 8, сумматор 9, инерционное звено 10, сумматор 11, инерционное звено 12, сумматор 13, инерционное звено 14, а также датчик 15 давления пара в барабане, соединенный последовательнс с дифференциатором 16, и датчик 17 расхода пара, выходы которого подключены на вход сумматора 18. Выходная величина объекта измеряется датчиком 19 давления пара в магистрали, выход которого подается на вход сумматора 1, Система работает следующим образом.

Сигналы задания и обратной связи от датчика 19 давления пара в магистрали через сумматор l поступают на вход регулятора 2, который формирует задание регулятору 4 тепловой нагрузки. Регулятор 4 тепловой нагрузки воздействует на объект 5 регулирования. Изменение подачи топлива будет происходить до тех пор, пока суммарный сигнал от датчика 15, дифференциатора !6, датчика 17, сумматора 18, преобразованный усилитулями 20 — 23, не уравновесит на сумматоре 3 задающий сиги=,т от корректирующего регулятора 2. Поскольку .5 в системе используются импульс с выхода сумматора !8, эквивалентный импульсу по тепловосприятию Q, импульс по давлению пара в барабане от датчика 15, импульс с выхода дифференциатора 16, эквивалентный импульсу по величине генерируемого пара, 20 импульс по количеству потребляемого пара

D от датчика 17, по давлению Р в общей магистрали от датчика 19, то на твход регулятора 4 тепловой нагрузки введена информация по всем фазовым координатам системы. Сигнал с выхода регулятора 2 есть задание на сумму сигналов, взятых со своими весами. Но по методу модального упавления коэффициенты усилителей К„, К, yg, Крз (т.е. весосоответствующих сигналов) выбираются из условия обеспечения заданного качества регулирования по выходной координате внутреннего контура, т.е. по

Ви. Можно считать, что задание корректирующего регулятора 2 служит для обеспечения желаемого качества регулирования по

D„. Измерение всех фазовых координат и

35 введение их в регуляторы создает возможность получения сколь угодно высоких коэффициентов усиления без потери устойчивости, а следовательно, и существенно повысит быстродействие системы.

Для этого следует увеличивать коэффициенты усиления регулятора 4, усилите1ей 20, 21, 22, 23 регулятора 2.

Введение связей с выходов датчика 15 давления, дифференциатора 16, датчика !7 расхода пара и подсоединение их посред4 ством сумматора 3 на вход регулятора 4 тепловой нагрузки позволяет измерять все фазовые координаты объекта регулирования.

Это позволяет обеспечить устойчивость системы при сколь угодно большом коэффициенте регулятора 4 и, следовательно. повысить быстродействие системы и уменьшить чувствительность к возмущениям и переменным параметрам объекта.