Устройство для контроля и корректировки положения заготовки на рабочей позиции штампа

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И КОРРЕКТИЮВКИ ПОЛОЖЕНИЯ ЗАГОТОВКИ НА РАБОЧЕЙ ПОЗИЦИИ ШТАМПА, установленного на прессе, содержащее излучатель и приеАошк сягналрв, подключаемые к системе управления прессом к соединенные с приемным и передающим каналами, расположенными в штампе, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено акустическими волноводами и электронным блоком формирования сигналов, излучатель и приемник вьшолиены в виде ультразвуковых акустических преобразователей, каждый из них связан с ozQfflM из каналов посредством акустическ}рс волноводов, приемный и передающий i каналы расположены в одной части игтампа, связь излучателя и приемника с системой уп (Л равления осуществлена посредством электронного блока формирования сигналов управления. ел о 1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

РЕСПУБЛИК

„,SU 1050

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

» т»

ОПИСАНИЕ. ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ i %Ю

Сл

CO

;«3 е«)

Ю (21) 3467315/25-27 (22) 08.07.82 (46) 30.10.83. Бюл. 1Р 40 (72) Н, Н. Васильев, А. И. Щеблыкнн и Ю. Н. Гусев (71) Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения (53) 681.62.066 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке N 3349696/25-27, кл. В 65 Ei 7/12, В 30 В 15/30, 1981.

2. Патент ГДР 1Р 137331, кл. В 21 0 43 00, 1978 (прототип).

3150 В 21 С 51 00; В 65 Н 7 12; В 30 В 15/30 (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И

КОРРЕКТИРОВКИ ПОЛОЖЕНИЯ ЗАГОТОВКИ

НА РАБОЧЕЙ ПОЗИЦИИ ШТАМПА, установ. ленного на прессе, содержащее излучатель и приемник canamqs, подключаемые к системе управления прессом и соединенные с приемным и передающим каналами, расположенными в штампе, о т л и ч а ю щ e e с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено акустическими волноводами и электронным блоком формирования сигналов, излучатель и приемник выполнены в виде ультразвуковых акустических преобразователей, каждый яз них связан с одним иэ каналов посредством акустических волноводов, приемный и передающий каналы расположены в одной части штампа, связь излучателя и приемника с системой управления осуществлена посредством электрон. ного блока формирования сигналов управления. звуковых акустических преобразователей и связанные акустическими волноводами 3 и 4 с передающим 5 и приемным 6 каналами, расположенными в одной, например, нижней части 7 штампа, излучатель 1 и приемник 2 электрически связаны с электронным блоком 8 формирования сигналов управления, соединенным с системой управления прессом и механизмом подачи заготовки.

Заготовка 9 с отверстием 10 размещается между нижней 7 и верхней (подвижной) 11 частями штампа.

Устройство работает следующим образом, Электронный блок 8 вырабатывает электрический сигнал ультразвуковой частоты, поступающий на обкладки излучающего акустического преобразователя 1, который преобразует электрический сигнал в ультразвуковые колебания воздушной среды, находящийся в акустическом волноводе.3.

Если над отверстием в штампе находится сплошная заготовка 9, например лента, то акустический луч, выходящий иэ волновода 3 и приемного канала 6, отражается от поверхности ленты 9 и попадает через подающий каны 5 в акустический волновод 4 и по нему достигает приемника 2, который преобразует колебания воздушной среды в электрический сигнал, поступающий в электронный блок 8, где он усиливается и формируется в сигнал, запрещающий штамповку и разрешающий подачу ленты 9, Когда в процессе подачи отверстие 10 в заготовке 9 окажется над отверстием в нижней части 7 штампа, то акустический луч иэ волновода 3 не попадает в волновод 4, а пройдет через отверстие 10.

Электрический сигнал от приемника 2 станет равным нулю и электронный блок 8 формирует сигнал на останов подачи и рабочий

При работе с ленточным или полосовым материалом при неполном перекрьпии отверстия нижней части 7 штампа акустический луч из волновода 3 частично попадает в волновод 4, электронный блок 8 выдает сигнал на привод подачи и производится корректировка подачи.

В случае применения устройства для контроля положения штучных заготовок в нижней части 7 штампа могут быть установлены несколько волноводов, причем контроль положения может производиться не только по отверстиям в материале, но и по контуру штучной заготовки.

Предлагаемое устройство надежно в работе эа счет нечувствительности акустических датчи ков к загрязнениям et смазки, пыли и т. п.

1 1050772 1

Изобретение относится к средствам автоматизации процессов обработки металлов давлением и может быть использовано для контроля я корректировки положения заготовки на рабочей позиции штампа с выдачей сигнала в систему управления прессом и механизмом по-. дачи заготовок.

Известно устройство для контроля положения листовых заготовок, сдержащее излучатель и приемник сигнала, выполненные в виде оп- 10 трона, электрически связанного с системой управления подающим устройством, например роботом и прессом (1) .

Недостатком известного устройства является то, что с помощью его можно контролировать лишь горизонтальный уровень положения листовых заготовок в зоне схвата робота, а положение заготовки в рабочей зоне штампа, установленного на прессе, контролировать затруднительно. 20

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для контроля и корректировки положения заготовки на рабочей позиции штампа, содержащее излучатель и приемник сигналов, электрически связанные с системой 25 управления прессом и механизмом подачи заготовки и соединенные с приемным и подающим каналами, расположенными в штампе !2).

Недостатком этого устройства является то,. что оно чувствительно к загрязнению поверхностей каналов, снижающему их прозрачность и вызывающему отказы в работе устройства, Кроме того, лампа накаливания, применяемая в качестве излучателя сигналов, имеет ограниченный срок службы, часто выходит из

35 строя, что также вызывает отказы устройства.

Цель изобретения — повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для контроля и корректировки положения заготовки на рабочей позиции штампа, содержащее излучатель и приемник сигналов, подключаемые к системе управления прессом ход процесса. и соединенные с приемным и подающим каналами, расположенными в штампе, снабжено акустйческими волиоводами и электронным бло45 ком формирования сигналов, излучатель и приемник выполнены в виде ультразвуковых акустических преобразователей, каждый из них связан с одним иэ каналов посредством акустических волноводов, приемный и передающий каналы расположены в одной части штампа, связь излучателя и приемника с системой управления осуществлена посредством электронного блока формирования сигналов управления.

На чертеже представлена схема устройства для контроля и.корректировки положения заготовки «ra рабочей позиции штампа.

Устройство содержит излучатель 1 и приемник 2 сигналов, выполненные в виде ультрал,