Устройство для подачи и удаления деталей

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И ЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ, содержсцдее основан вертикальный гидроцилиндр, шток к рого установлен нижним концом на новании с возможностью поворота о привода вокруг вертикальной оси, тановленную на штоке с возможност перемещения вдоль него подпружине ную втулку, захватные органы, свя занные рычагами-с верхним концом корпуса гидроцилиндра и втулкой. Setemelfe йвЛгтучг f отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей , оно снабжено установленHbDiffl на основании подпружиненными фиксаторс1ми, а также узлом фиксации втулки, выполненным в виде расположенного во втулке с возможностью вертикального перемещения подпружиненного стакана, обращенного дном вверх и имеющего в боковой стенке подпружиненный палец, размещенного в стакане поворотного валика с .выступгми, имеющего на боковой поверхности канавку с наклонными, постоянной глубины , и вертикальными, уменьшающейся кверху глубины, участками, вза10 модействующую с подпружиненным пальцем , при зтом вьютупы валика взаимодействуют с подпружиненньф и фиксаторами ,

СОЮЗ ССВЕТСНИХ юнеене

PEOlVSËÈН (бр В 30 В 15/30

ГООУДФРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н А н тснскОну а ннаатнъстну (21) 3316984/25-.27 (22) 09.07.81 (46) 07.04.83.Бюл. М 13 (72) В.И,Плохонин, О.А.Плохонина и И.В.Прокопчук (71) Винницкий политехнический институт (53) 621.979.6(088.8) (54)(57) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И УДАЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ, содержащее основание, вертикальный гидроцилиндр, шток которого установлен нижним концом на основании с возможностью поворота от привода вокруг вертикальной оси, установленную на штоке с возможностью перемещения вдоль него подпружиненную втулку, захватные органы, свя: занные рычагами с верхним концом. корпуса гидроцилиндра к втулкой, SU„„ А о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения Функциональных возможностей, оно снабжено установлен ньики на основании подпружиненными .Фиксаторами, а также узлом Фиксации втулки, выполненным в виде располо;женного во втулке с возможностью вертикального перемещения подпружиненного стакана, обращенного дном вверх

: и имеющего в боковой стенке подпружиненный палец, размещенного в стакане поворотного валика c,выступами, имекщего на боковой поверхности канавку с наклонныаи, постоянной глубины, и вертикальными, уменьшающейся кверху глубины, участками, adam модействующую с подпружиненным паль- I .-цем, при этом выступы валика взаимо- дейстйуют с подпруииненньаеи фиксато- Q) рами.

1009810

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для подачи пресс-форм или деталей в зону обработки.

Известно устройство для подачи заготовок к прессу, содержащее уста- 5 новленную на направляющих станины каретку, связанную с приводом возвратно-поступательного перемещения, и механизм фиксирования каретки в направлении, перпендикулярном ее перемещению.

Недостатком таких устройств является то, что подача заготовок и снятие иэделий совершается не одновременно, что увеличивает цикл обработ- 5 ки.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для подачи и удаления деталей, содержащее основание, вертикальный гидроцилиндр, шток которого установлен нижним концом на основании с воэможностью поворота от привода вокруг ,sepтикальной оси, установленную на штоке с воэможностью перемещения вдоль него подпружиненную втулку, захватные органы, связанные рычагами с верхним концом корпуса гидроцилиндра и втулкой.

Недостатком такого устройства является то, что Оно обеспечивает движение захватов при установке заготовки на рабочую позицию вначале в радиальном относительно вертикального гидроцилиндра направлении, а затем в осевом; при снятии готового изде- 35 лия дви.кение захватов происходит вначале в осевом, затем в радиальном направлении, что ограничивает тип перемещаемых деталей (диски, втулки) и требует использования специальных 4О захватных патронов.

Целью изобретения является расширение функциональных воэможностей, т.е. обеспечение перемещения в зону обработки и из нее деталей различно- 45 го типа.

Указанная цель достигается тем, что устройство для подачи и удаления заготовок, содержащее основание, вертикальный гидрэцилиндр, шток которо" го установлен нижним концом на основании с возможностью поворота от привода вокруг вертикальной оси, установленную на штоке с возможностью перемещения вдоль него подпружиненную втулку, захватные органы, связанные рычагами с верхним концом корпуса гидроцилиндра и втулкой, снабжено установленными на основании подпруч жиненными фиксаторами, а также узлом фиксации втулки, выполненным в виде 60 расположенного во втулке с воэможГ ностью вертикального перемещения подпружиненного стакана, обращенного дном вверх, и имеющего в боковой стенке подпружиненный палец; размещенного в стакане поворотного валика с выступами, имеющего на боковой поверхности канавку с наклонными постоянной глубины и вертикальными уменьшающийся кверху глубины участками, взаимодействующую с подпружиненным пальцем, при этом выступы валика взаимодействуют с подпружиненными фиксаторами.

На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 узел I на фиг. 1 на фиг, 3 - сечение A-A на фиг. 2; на фиг. 4 — вид

Б на фиг. 2.

Устройство содержит вертикальный гидроцилиндр 1 (см. фиг, 1) с неподBHRHblM штоком 2, внутри которого проходят трубки 3, подводящие масло в полости гидроцилиндра. К корпусу гидроцилиндра шарнирно присоединены рычаги 4 и 5, заканчивающиеся захватами 6 и 7. Шток с корпусом гидроцилиндра поворачивается в подшипниках, установленных в основании 8 при помощи горизонтального гидроцилиндра

9 через шток-рейку и шестерню 11.

В нижней части вертикального штока по его шлицевой поверхности переме- щается втулка 12, которая под действием пружины 13 может подниматься до упора 14. Во втулке установлен стакан 15 (см. фиг. 2), поджимаемый пружиной 16 и удерживаемый от проворачивания шпонкой 17. Внутри стакана расположен валик 18 с выступами 19 и 20, которые могут захватываться фиксатором 21, установленным в столе и поджимаемым пружиной. На валу нарезана канавка 22, глубина которой на винтовом участке постоянна, а на вертикальном уменьш.ется кверху (разрез A-A) . В канавку заходит палец 23, поджимаемый пружиной 24, Устройство работает следующим образом.

При подаче масла в полость A гидроцилиндра 1 его корпус перемещается вниз, а захваты 6 и 7 в радиальном направлении. Корпус нажимает на торцевую поверхность стакана 15, который опускается вниз и через палец

23, передвигающийся по винтовой канавке 22, поворачивает валик 18 на

90, освобождая его от фиксации фиксатором 21. B этот момент захват 6 устанавливается под деталью в зоне обработки, а захват 7 — под заготовкой на подающем конвейере. При подаче масла в полость Б корпус гидроцилиндра 1 с рычагами 4 и 5, захватами 6 и 7 и втулкой 12, поджимаемой пружиной 13, поднимается вверх. При достижении втулкой 12 регулируемого упора 14 захват 6 с деталью и захват

7 с заготовкой начинают двигаться в радиальном направлении, В конце хода гидроцилиндра 1 происходит поворот устройства при помощи гидроцилинд1009810 юг 7

Составитель A. Пятаков

Редактор Г. Прусова Техред С.Мигунова Корректор l0 Макаренко

Заказ 2595/11 Тираж 673 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета СССР по,делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r.Óæãîðoä, ул.Проектная, 4 ра 9 ° Затем масло подается в полость

А гидроцилиндра 1, который перемещается вниз, нажимает на стакан 15, валик 18 поворачивается и выступ 19 со скосом или выступ 20 устанавливается против фиксатора 21. Далее корпус гидроцилиндра 1 нажимает на втулку 12 и захваты 6 и 7 двигаются в осевом направлении. Происходит запирание втулки 12 фиксатора 21. В этот момент захват-7 с заготовкой устанавливается в зоне обработки, à за- хват 6 с деталью - на подаю@ ем конвейере. При движении корпуса гндроцилиндра вверх захваты- выходят из" под заготовки и детали соответственно. Устройство в исходном положении. .Устройство позволяет повысить производительность труда за счет совмеыения операций подачи и удаления заготовок, а также упростить конструк цню захватных органов.