Устройство для обслуживания многоэтажного вулканизационного пресса

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ МНОГОЭТАЖНОГО ВУЛКАНИЗА1ЩОННОГО ПРЕССА, Срдержодее смонтированное на основании средство для зарядки првсс-формы и манипулятор для. съема и установки пресс-форм на эта жй вулканизационного пресса с захватом для прессформ,: о и ч а югц е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства, оно снабжено.дополнительным захва TdM, а манипулятор выполнен в. виде подвижной каретки с приводом ее горизонтального перемещения, установленных на каретке набора пилиндров-позИционеров и вертикальной и вспомогательной колонок, жестко связанных между собой верхней и нижней поперечинами, установленного на нижней поперечине на горизонтальных направля1ощих подвижного корпуса с приводом ег перемещения и связанной с подвижным корпусом вертикальной осью а основной и дополНительньш захваты смонтированы на вертикаль ной оси диаметрально противоположно друг другу и снабжены приводом их поворота вокруг последней. 2. Устройство по п.1, о т л ичающееся тем, что оно снабжеио дополнительным цилиндром с малым ходом, смонтированным.в наборе цилиндров-позиционеров. . О ел Ji) О СО N(i

СОЮЗ СОВЕТСНИХ .СОЦИАЛИСТИЧЕбНИХ

РЕСПУБЛИН

4094 А

11% (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ CCCP

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОЧНРЫТИЙ

И ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3416129/23-05 (22) 26. 03. 82 (46) 15. 11.83. Вюл. У 42 (72) Т.К.Ягудин, В.И.Обетковский и П.П.Сур (53) 678.058(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство

У 412009. кл. В 29 Н 5/20, 1966.

2.. Патент СССР 1Ф 612612, . кл. В 29 Н 5/20, 1975 (прототип). (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБСЛУЖИ-.

ВАНИЯ ИНОГОЭТАЖНОГО ВУЛКАНИЗА1 ИОННОГО ПРЕССА, содержащее смонтирован- ное иа основании средство для зарядки пресс-Формы и манипулятор для. съема и установки пресс.-дюрм на зта жи вулканизационного пресса с захватом для пресс-4юрм",: о т л и ч а ю4 щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства,: . оно снабжено. дополнительным захватом, а манипулятор выполнен в, виде подвижной каретки с приводом ee горизонтального перемещения, уста" нов. енных на каретке набора цилиндров-позиционеров и вертикальной и вспомогательной колонок, жесткî cBяванных между собой верхней и нижней поперечинами, установленного на нижней поперечине на горизонтальных на- правляющих подвижного корпуса с при-. водом его перемещения и связанной с подвижным корпусом вертикальной осью „ а основной и дополнительный захваты смонтированы на вертикальйой оси диаметрально противоположно друг другу и снабжены приводом их поворота вокруг последней.

2 ° Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено дополнительным цилиндром с малым ходом, смонтированным,в наборе

1еа цилиндров-позиционеров.

ММ .

Изобретение относится к изготовлению резнновьм изделий в многоэтажных вулканиэацнонньм прессах.

Известно устройство для обслуживания многоэтажного вулканизационного пресса, содержащее смонтированное на основании средство перезарядки пресс-форм н транспортеры подачи заготовок,и отбора готовых изделий (1 ).

Недостатком этого устройства является то, что при окончании процесса вулканизации, раскрытие вулканизационных камер, извлечение пресс-форм с готовыми изделиями, транспортирование пресс-дшрм в средство для перезарядки, процесс перезарядки, последующая транспортировка пресс-форм в камеры, смыкание камеры, производится последовательно.

При этом продолжительное время в оставшихся вулканизационных камерах пресс-форм снимается усилие прессования, что отрйцательно влияет на качество изделий.

Наиболее близким к изобретению является устройство для обслуживания многоэтажного вулканизационного пресса, содержащее смонтированное на основании средство для зарядки прессформ и манипулятор для съема и установки пресс-форм на этажи вулканизапионного пресса с захватом для прессформ (23.

Недостатком этого устройства является невысокая производительность, так как его конструктивное исполнение позволяет обслуживать лишь один вулканизационный пресс.

Цель изобретения — повьппение производительности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для обслуживания многоэтажного вулканизационного пресса, содержащее смонтированное на основании средство для зарядки прессформ и манипулятор для съема и установки пресс-форм на этажи вулканизационного пресса с захватом для прессформ, снабжено дополнительным захватом, а манипулятор выполнен в виде подвижной каретки с приводом ее горизонтального перемещения, установленных на каретке набора цилиндров.позиционеров и вертикальной и вспомогательной колонок, жестко связанных между собой верхней и нижней поперечинами, установленного на нижней поперечине на горизонтальных направ1054094 2 ляющих подвижного корпуса с приводом его перемещения и связанной, с подвижным корпусом вертикальной осью, а основной и дополнительный захваты смонтированы на вертикальной,оси диаметрально противоположно друг другу и снабжены приводом их поворота вокруг .последней.

Кроме того, устройство снабжено

10 дополнительным цилиндром с малым ходом, смонтированным в наборе цилиндров-позиционеров .

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2— вид А на фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.1. устройство содержит основание 1, смонтированное на основании 1 средство 2 для зарядки пресс-форм, нагревательную плиту 3 и манипулятор 4 для съема и установки пресс-форм 5 на этажи вулканизационного пресса 6. !

Манипулятор 4 выполнен в виде подвижной каретки 7, имеющей опорные и ограничительные ролики 8 и 9 соответственно и привод 10 для ее горизонтального перемещения. Привод выполнен в виде механизма 11 позиционирования (фиг.2 ). Ha основании 1

30 закреплены стойки 12, на которых смонтированы направляющие 13. Вдоль направляющих 13 перемещается на ро-. ликах 8 н 9 каретка 7 и подвижная платформа 14 механизма 11 позициони» рования. На платформе 14 шарнирна закреплены цилиндры 15 и !6. #ток цилиндра 15 шарнирно крепится к каретке 7, а шток цилиндра 16 — к направлян!щим 13.

Манипулятор 4 содержит .установленные на каретке 7 в направляющей 17 несущую вертикальную колонку 18 и вспомогательную колонку 19, которые жестко связаны между собой верхней поперечиной в виде траверсы 20 и ниж4> ней поперечиной в виде плиты 21. Между траверсой 20 и кареткой 7 и между коленками IS и 19 смонтирован набор цилиндров-позиционеров 22, в набор которых встроен дополнительный ци.50 линдр 23 с малым ходом, На плите 21 смонтированы горизонтальные направляющие 24,.на которых установлен подвижный корпус 25, связанный со штоком цилиндра 26. Последний жестко

55 закреплен на плите 21 между направляющими 24. К подвижному корпусу 25 жестко крепится элемент 27, в котором на вертикальной оси смоктирова4 4 мещается горизонтально по направлению к вулканизационной секции и вводит на первый этаж захват 29. Захват 29, смыкаясь, берет пресс-форму

5, находящуюся на плите 37 первого этажа. С помощью цилиндра 23 приподнимается пресс-форма 5 над плитой 37. Подвижный корпус 25 с помощью цилиндра 26 перемещается в обратном направлении и выводит захват

29 из вулканизационной.секции. После этого захваты с помощью пневмодвигателя 30 разворачиваются вокруг вертикальной оси на 1800, таким образом, захваты 28 и 29 меняются местами.

После разворота захват 28 вводится в вулкаииэационную секцию и с помощью цилиндра 23 опускает прессформу 5 на плиту 37, захват 28 раскрывается.. После этого он опять вы водится из вулканизационной секции и последняя закрывается.Ложемент

32, поднимаясь, принимает пресс-форму, захват 29 раскрывается и ложемент 32 вместе с пресс"формой опус,кается. После опускания ложемента

32 цилиндр-сталкиватель 34 призмой

35 сталкивает пресс-форму с ложемента 32 и.последняя нажимает на конценой выключатель 33.

После нажатия выключателя 33 захваты с помощью пневмодвигателя 30 реверсируются, а шток цилиндра 34 втягивается.

3а время,.пока манипулятор 4 меняет пресс-форьы, на средстве 2 заряжают очередную пресс-форму, взятую с плиты 3, и устанавливают ее йа освободившийся ложемент 32, а пресс-форму, которая нажимает на выключатель 33, Ьабирают на перезаряд:ку. После освобождения выключателя

33 манипулятор 4 автоматически включается . в- работу .

Подьем захватов на уровень второго, третьего и четвертого этажей пресса 6 производится с помощью цилиндров позипиоиеров 22, а все остальные манипуляции аналогичны манипуляциям при обслуживании первого этажа.

При обслуживании крайних секций . манипулятор 4 перемещается по направляющим 13 на роликах 8 и 9 сначала по направлению стрелки Q, а потом

"по наиравлению стрелки Г(фиг ° 2 ).

Перемещение по стрелке Ь производится с помощью цилиндра 16, когда

3 105409 ны диаметрально противоположно друг другу основной и дополнительный захваты 28 и 29, имевшие привод н нидереечного пненмоднйгателя 30.

На основании 1 закреплены вертикальный цилиндр 31, на штоке которо- . го установлен ложемент 32, концевой выключатель 33 и горизонтальный цилиндр-сталкиватель 34, на штоке которого закреплена призма 35.

Устройство предназначено для обслуживания многоэтажного вулканизационного пресса 6, имеющего вулканизационные секции, оборудованные силовыми цилиндрами 36 и нагреватель-.1 ными плитами 37. На нагревательных плитах 37 установлены пресс-формы 5.

Все вулканизационные секции показаны в раскрытом положении, когда усилие прессования от силовых цилиндг ров 36 не передается.

В исходном положении шток цилиндра 15 выдвинут, а шток цилиндра 16 втянут и манипулятор 4 находится против средней влуканизационной секции.

Устройство работает следующим образом. .Предварительно на все нагреватель.ные плиты 37 и плиту 3 установлены пресс-формы 5. Все вулканизационные

30 секции закрыты, т.е. силовые цилиндpbl.36 передают усилие прессования на установленные на плиты 37 прессформы 5. Манипулятор 4 находится ïðîтив средней секции. Захваты 28 и 29 35 опущены в крайнее нижнее положение, которое соответствует уровням первых этажей всех вулканизационных секций в раскрытом положении.. 1Птоки цилиндров 31 и 34 втянуты, концевой выклю,чатель 33 отпущен. Описанное положение называется исходным.

Пресс-форму 5 с плиты .3 вводят в средство 2, где. пресс-форма заряжа-. ется. Заряженную пресс-форму устанавливают на .ложемеит 32 и включают манипулятор 4 в работу в автоматичес : ком режиме.

Ложемент 32 с помощью цилиндра 31 поднимается в крайнее верхнее положение и вводит пресс-форму в захват 50

28. Захват 28, смыкаясь; захватывает пресс"форму, а ложемент 32 опуска» .ется.

После опускания ложемента 32 производится раскрытие средней вулкани- Я:

;зационной секции. После раскрытия секции подвижный корпус 25 с помощью цилиндра 26 по направляющим 24 пере»

1054094 шток последнего выдвигается, при этом механизм 11 и манипулятор 4 перемещаются в укаэанном направлении.

После смейы пресс-дюрмы шток цилиндра 16 втягивается н механизм 11 и манипулятор 4 перемещаются в обрат-. ном направлении.

Перемещение по стрелке f" производится с помощью цилиндра 15, когда шток последнего втягивается, перемещая манипулятор 4 в указанном направлении. После смены пресс-форм шток цилиндра 15 выдвигается, перемещая манипулятор 4 в обратном направлении.

По сравнению с известным при использовании изобретения производительность труда увеличивается в

1,6 раза, при этом улучшается качество изделий.

Увеличение производительиости,труда будет достигнуто за счет применения манипулятора, что позволит механизировать н автоматизировать наиболее трудоемкий процесс съема и установки пресс-форм, Применение манипулятора также позволит оператору эа время транспортировки пресстформы зарядить очередную пресс-формучто на прототипе производилось последовательно, а на базовом образце не только последовательно, но и вруч10 ную, Улучшение качества изделий будет достигнуто за счет применения подвижного манипулятора, оснащенного

15 двухзахватной, поворотной, подвижной вертикально и горизонтально механической рукой. Применение руки позволит сократить время на съем и установку пресс-форм в вулканизационр0 ные секции, и тем самым, увеличить общеЮ время прессования, что положительно повлияет на качество иэделий.

105i sf)934

1054094

1054()94

К - К /оойрнуто)

Составитель (Е.Кригер

Редактор M.Òîâòèé Техред В.Далекорей Корректор M.Äåì÷êê

Заказ 8995/17 Тираж 647 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г; Ужгород, ул. Проектная, 4