Крепеустановщик

 

1. КРЕПЕУСТАНОВЩИК, включающий гусеничную ходовую часть, раму, манипулятор, установленный на стойке с силовыми гидроцилиндрами подъема и поворота и смонтированный на конце манипулятора поворотный монтажный стол с силовым гидроцилиндром наклона в вертикальной плоскости, отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационной производительности крепеустановщика, манипулятор снабжен механизмом продольного перемещения, выполненным в виде смонтированных на раме направляющих для стойки и силового гидроцилиндра, корпус которого прикреплен к стойке, а шток - к раме, при этом монтажный стол снабжен механизмом поворота на 180°, выполненным в виде силового гидроцилиндра с зубчатой рейкой и находящейся в зацеплении с ней шестерни, жестко связанной с поворотной i частью стола. 2. Крепеустановщик, по п. 1, отличающийСЛ С ся тем, что манипулятор выполнен в виде рычажного параллелограмма. 2J 27 26 сл ел 00 00 оо 8 W 15 П Л 18 25 21 28 го

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК з(5ц Е 21 D 13/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ "

Ч :) Н А ВТОРСНОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

С: (21) 3386593/22-03 (22) 21.01.82 (46) 23.11.83. Бюл. № 43 (72) В. С. Маршев, Г. Д. Гудков и Д. И. Малиованов (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт проходческих машин и комплексов для угольной, горной промышленности и подземного строительства (53) 622.281 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 473838, кл. Е 21 D 13/04, 1973.

2.Малевич М. А. Горнопроходческие машины и комплексы. Изд. 2-е. M., «Недра», 1980, с. 295. (54) (57) 1. КРЕПЕУСТАНОВЩИК, включающий гусеничную ходовую часть, раму, манипулятор, установленный на стойке с

„„SU„„1055883 A силовыми гидроцилиндрами подъема и поворота и смонтированный на конце манипулятора поворотный монтажный стол с силовым гидроцилиндром наклона в вертикальной плоскости, отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационной производительности крепеустановщика, манипулятор снабжен механизмом продольного перемещения, выполненным в виде смонтированных на раме направляющих для стойки и силового гидроцилиндра, корпус которого прикреплен к стойке, а шток — к раме; при этом монтажный стол снабжен механизмом поворота на 180, выполненным 8 виде силового гидроцилиидра с зубчатой рейкой и находящейся в зацеплении с ней шестерни, жестко связанной с поворотной частью стола.

2. Крепеустановщик, по п. 1, отличающийся тем, что манипулятор выполнен в виде рычажного параллелограмма. шарнирно соединена с дополнительным рычагом 8. Стойка 4 смонтирована на направляющих 10 с возможностью продольного перемещения и снабжена силовым гидроцилиндром 13 продольного перемещения. На свободном конце рычажного манипулятора шарнирно смонтировано промежуточное звено 14, выполненное с двумя проушинами 15 и 16, с которыми шарнирно соединены основной и дополнительный рычаги 7 и 8. Промежуточное звено 14 и стойка

4 выполнены с одинаковыми размерами между осями шарниров основного и дополнительного рычагов. Промежуточное звено 14 шарнирно связано с балкой 17, имеющей проушину 18. Корпус гидроцилиндра 19 также шарнирно связан с промежуточным звеном

14. Шток гидроцилиндра 19 шарнирно соединен с проушиной 18 балки, на свободном конце которой укреплен силовой гидроцилиндр 20, выполненный с двумя цилиндрическими рабочими полостями 21 и 22, в которых размещены поршни 23 и 24, между которыми смонтирована зубчатая рейка

25 с шестерней 26, укрепленной на валу 27, жестко связанном свободным концом с монтажным столом 28.

Крепеустановщик работает следующим образом.

Предварительно загруженный комплектами крепи, размещенными на монтажном столе 28,крепеустановщик перемещают посредством ходовой части 2 в забой. При подаче давления от привода 1 в полости 21 или 22 силового гидроцилиндра 20 поршень

24 или 23 перемещается, перемещая при этом рейку 25, что вызывает вращение шестерни 26 и связанного с ней посредством вала 27 монтажного стола 28. Поворот стола 28 происходит до тех пор, пока комплекты крепи не будут выставлены в требуемое направление. Затем включают гидроцилиндр 9 подъема, обеспечивающий подъем рычагов 7 и 8, манипулятора и промежуточного звена 14 совместно с балкой

17. При этом происходит поворот рычагов

7 и 8 относительно проушин 11, 12 и 15, 16.

Для компенсации неровности почвы выработки, при которой ходовая часть может занимать наклонное положение относительно продольной оси выработки, балку 17 с монтажным столом 28 наклоняют в соответствующую сторону с помощью гидроцилиндра 19, воздействующего на балку через проушину 18. С целью более точной подачи монтажного стола стойку 4 с поворотным кронштейном 5 и рычажным манипулято.ром перемещают по направляющим 10 рамы 3 с помощью гидроцилиндра 13. Поворот кронштейна 5 в горизонтальной плоскости осуществляют посредством гидроцилиндра 6.

Наличие механизма продольного перемещения обеспечивает ускоренную и точную установку монтажного стола в заданное по1055883

Изобретение относится к средствам механизации крепления горных выработок, а именно к крепеустановщикам металлической рамной крепи из спецпрофиля.

Известен подвесной крепеустановщик, смонтированный на монорельсе, включающий привод, ходовую часть, манипулятор, выполненный в виде параллелограмма и монтажный стол (11.

Недостатком такого крепеустановщика является необходимость монтажа монорель- 10 са, что связано с большими трудозатратами.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является крепеустановщик, включающий гусеничную ходовую часть, раму, манипулятор, установленный на стойке с силовыми гидроцилиндрами подъема и поворота и смонтированный на,конце манипулятора поворотный монтажный стол с силовым гидроцилиндром наклона в вертикальной плоскости (21.

Недостатком известного технического решения является необходимость в. ручной установке монтажного стола в заданное положение в процессе крепления, что снижает эксплуатационную производительность кре- 25 пеустановщика.

Цель изобретения — повышение эксплуатационных возможностей и производительности крепеустановщика.

Поставленная цель достигается тем, что в крепеустановщике, включающем гусеничную ходовую часть, раму, манипулятор, установленный на стойке с силовыми гидроцилиндрами подъема и поворота и смонтированный на конце манипулятора поворотный монтажный стол с силовым гидроцилиндром наклона в вертикальной плоскости, манипулятор снабжен механизмом продольного перемещения, выполненным в виде смонтированных на раме направляющих для стойки и силового гидроцилиндра, корпус которого прикреплен к стойке, а шток — 40 к раме, при этом монтажный стол снабжен механизмом поворота на 180, выполненным в виде силового гидроцилиндра с зубчатой рейкой и находящейся в зацеплении с ней шестерни, жестко связанной с пово- 4 ротной частью стола. Кроме того, манипулятор выполнен в виде рычажного параллелограмма.

На чертеже схематично изображен креп еуст ан о в щи к.

Крепеустановщик состоит из привода 1, gp ходовой части 2, рамы 3, на которой смонтирована стойка 4 с поворотным кронштейном 5, снабженным гидроцилиндром 6 поворота рычажного манипулятора, выполненного с основным рычагом 7 и дополнительным рычагом 8 и снабженного гидроцилиндром 9 подъема. Рама 3 выполнена с направляющими 10. Поворотный кронштейн 5 имеет две проушины 11 и 12. Проушина 12

3 ложение, что позволяет сократить продолжительность процесса крепления, Возможность поворота монтажного стола в пределах + 180 позволяет доставлять в забой крепь, расположенную вдоль продоль1055883 ной оси выработки, что сократит время доставки, так как уменьшаются габариты комплектов крепи в транспортном положении и улучшаются условия разминовки с оборудованием.

Составитель Л. Березкина

Редактор О.Юрковенкая Техред И. Верес Корректор О. Билак

Заказ 9260/27 Тираж 603 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 t3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал IIIIII «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4