Устройство для установки радиоэлементов на печатную плату

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ РАДШОЭЛЕМЕНТОВ НА ПЕЧАТНУЮ ПЛАТУ, содержащее механизм зажима радиоэлементов с зажимными губками, в которых вьшолнены пазы для выводов радиоэлементов, выталкиватель и механизм привода зажимных губок, отличающееся тем, что, с целью повышения плотности установки радиоэлементов, механизм зажима радиоэлементов вьтолнен в виде концентрично установленных на :оси подпружиненных дисков, причем зажимные губки вьшолнены в виде цилиндрических выступов, расположенных на торцовых поверх . ностях дисков, а механизм привода зажимньпс губок вьшолнен в виде толкателя, установленного с возможностью взаимодействия с цилиндрическими выступами. (Л ел О5 .4 СО

691 А

СО)ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

I (19) (И) 3(5)) Н 05 К 13 04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ - /

1б (21) 3435660/18-21 (22) 1205.82 (46) 23.11.83, Бюл. У 43 (72) А. И. Хаврония и А. А. Петухов (53) 621.314.63/64 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 790387, кл. Н 05 К 13/04, 1979.

2. Авторское свидетельство СССР и 917374, кл. Н 05 К 13/04 1980. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ

РАДИОЭЛЕМЕНТОВ НА ПЕЧАТНУЮ ПЛАТУ, содержащее механизм зажима радиоэлементов с зажимными губками, в которых выполнены лазы для выводов радиоэлементов, BblIB)lKll ватель и механизм привода зажимных губок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения плотности установки радиоэлементов, механизм зажима радиоэлементов выполнен в виде концентрично установленных на оси подпружиненных дисков, причем зажимные губки выполнены в виде цилиндрических . выступов, расположенных на торцовых поверх, ностях дисков, а механизм привода зажимных губок выполнен в виде толкателя, установленного с возможностью взаимодействия с цилиндрическими. выступами.

10S649l

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства радиоанпаратуры и может быть использовано при монтаж» печатных плат.

Известно устройство установки транзисторов на печатную плату, содержащее механизм формовки радиодеталей с зажимными губками, механизм.захвата радиодеталей выполнен в виде пуансона с пазами для выводов радиодеталей и выталкиватель (1 "1..

Недостатками данного устройства являются ограниченные технологические возможности, так как оно обеспечивает установку только таких радиоэлементов, выводы которых при формовке могут быть отогнутыми за габариты корпу са радиоэлемента, кроме того, такая формовка радиоэлементов не обеспечивает высокой плотности установки радиоэлементов на печатную плату.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является устройство для установки радиоэлементов на печатную плату, содержащее механизм зажима радиоэлементов, выполненньщ s виде цанги с эажимиыми губками, в . которых выполнены пазы для выводов радиоэлементов, выталкиватель и механизм привода зажимных губок 2 .

Недостатком известного устройства является низкая плотность установки радиозлементов на печатную плату, татс как требуется значительная свободная зона между радиоэлементами для отвода губок механизма захвата радиоэле ментов. цель изобретения — повышение плотности установки радюэпементов.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для установки радиоэлементов на, печатную плату содержащем механизм зажима радноэлементов с зажимными губками, в которых выполнейы пазы для выводов радиоэлементов, выталкиватель и механизм привода зажимных губок, механизм зажима радио-: элементов выполнен в виде концентрично установленных на оси подпружиненных дисков, причем зажимные губки выполнены в виде цилиндрических выступов, расположенных на торцовой поверхности дисков, а механизм привода зажимных губок выполнен в виде. толкателя, установленного с возможностью взаимодействия с цилиндрическими выступами.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — установка радиоэлементов на плату; на фиг. 3 — захват транзисторов; на фиг.4 — установка транзисторов на плату; на фиг. 5 — захват конденсаторов; на фиг. 6 — установка конденсаторов.

Устройство содержит механизм 1 зажима радиоэлементов, предназначенный для захвата и формовки радиоэлементов, выполненньй в

55 виде концентрично установленных на оси 2, подпружиненных спиральной пружиной 3 дисков 4 с зажимными губками S,.выполненными в виде цилиндрических выступов, расположенных на торцовой поверхности дисков 4. Для концентрирования зажима и формовки выводов 6 радиозлементов 7 в губках 5 выполнены призматические пазы 8. Раскрытие механизма захвата обеспечивается спиральной": пружиной 3, а для закрытия предназначен механизм привода зажимных губок, выполненный с в виде толкателя 9, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с цилиндрическими выступами 5 в корпусе 10, на.наружной поверхности, которого выполнен пазовый .кулачок. Толкатель 9 соединен с ходовой резьбой с конической шестерней 11, внутри которой размещен выталкиватель 12, имеющий возможность перемещаться поступательно в лазу шестерни 11 и вращаться вместе с ней. Палец 13 выталкивателя 12 скользит по пазовому кулачку корпуса 10. Возвратно-вращательное движение шестерни 11 получает от конической зубчатой передачи с коническими зубчатыми колесами 14 и 15 и цилиндрической зубчато-реечной передачи с зубчатым колесом 16 и зубчатой рейкой 17. Корпус 10 имеет возможность качать-, ся на 90 на оси 18. Усилие пружины. 19 через рейку 20 и зубчатьй сектор передается корпусу 10. Блокирующий механизм состоит иэ неподвижной направляющей 21 и диска 22

I с лыской, жестко соединенного с корпусом 10. Собачка 23, управляемая рейкой 17, предназна чена для удержания оси 18 в нижнем положен нии в момент установки радиоэлемента 7 и раскрытия губок 5 механизма 1 зажима.

Для центрирования корпуса 10 в позиции установки радноэлемента, предназначено неподвижно установленное центрирующее кольцо 24.

Для установки различных радиоэлементов в устройстве могут быть установлены различные механизмы захвата, например механизм 25 для транзисторов и механизм захвата 26 для конденсаторов, которые отличаются ..формой пазов для выводов, выполненных в губках S.

Устройство, работает следующим образом.

Радиоэлементы 7 поштучно подаются в механизм 1 зажима и помещаются между губками 5. Рейка 17 под действием пневмоцилиндра (не йоказан) перемещается вниз и передает вращение через зубчатые колеса 16, 15 и 14 шестерне 11, причем коническое зубчатое коле со 14 свободно скользит на оси 18. Зубчатая шестерня 11, вращаясь, с помощью резьбы перемещает толкатель 9 влево, который воздействует на губки 5 механизма 1 зажима и сбли. жает их, производя центрирование выводов 6 радиоэлемента 7 и их предварительную фор3 1 мовку (при необходимости). Корпус 10 удерживается в горизонтальном положении пружиной 19, действующей через рейку 20 на зубча. тый сектор корпуса 10. После достижения определенного усилия формовки выводов сопротивлеийе пружины 19 преодолевается и коническое зубчатое колесо 14 откатывается по колесу 15, скользя вместе с корпусом на оси 18 до вертэпсального положения. Усгчие пружины

19 при повороте корпуса 10 и подъема рей- . ки 20 возрастает, в связи с чем возрастает усилие на губки 5 механизма зажима радиоэлементов и окончательно формовка заканчивается при окончании поворота корпуса 10.

При сжатии и формовке вывддов радиоэлемента устройство работает как простой зубчатореечный механизм с рейкой 17 и зубчатым колесом 16, а также конической зубчатой передачей с колесами 15, 14,и шестерней 11..

После остановки шестерни 11 (конец сжатия) производится: поворот корпуса 10 на 90, вместе с корпусом 10 поворачивается . закрепленный на нем диск 22, скользя по радиусному пазу направляющей 21. После поворота корпуса 10 относительно оси 18 на 90 (вертикальное положение) лыска диска 22 совпадает с плоскостью направляющей 21 и корпус 10 поступательно движется вниз, причем корпус 10 наружне поверхностью входит в центрирующее кольцо 24 и центрируется в нем.

В конечном нижнем положении выводы 6 радиоэлемента 9 входят в отверстия печатной

056491 платы, а ось 18 входит во взаимодействие с собачкои 23, которая удерживает ось 18 в нижнем положении.

На втором этапе работы рейка 17 движется вверх, поворачивая зубчатые колеса 16; 15, 14 и шестерню 11 в обратную сторону. При этом толкатель 9 отходит от губок 5, которые расходятся под действием пружины 3, освобождая выводы радлоэлемента 7. Одновре1ð менно выталкиватель 12, скользя по пазовому кулачку корпуса 10, перемещаются вниз, досылая радиоэлемент до упора в плату. Механизм обрезки (he показан) обрезает выводы и подгибает их к печатной плате. После окончательного раскрытия губок 5 выступ рейки 17 воздействует. на собачку 23, которая освобождает ось 18. Корпус 10 под действием рейки 17 перемещается вверх до упора, а цри дальнейшем движении рейки 17 колесо 14 по ворачивается на оси 18 и вместе с ним поворачивается корпус 10 в горизонмщьное поло. жение.

Для перехода на установку других типов радиоэлементов на ось 2 могут быть установлены другие механизмы 25 или 26 радиоэлементов.

Предложенное устройство позволяет повысить плотность установки радиоэлементов, за

ЗО счет уменьшения 3оНМ между радиоэлемента ми, необходимой для отвода губок механизма захвата радиоэлементов.

f

12 Л

2Х 12

105 6491

Фиг.5

Составитель В. Дрель

Техред Т.Фанта Корректор О. Тигор

Редактор Т. Киселем

Заказ 9346/57 Тираж S45 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открыпй

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 / 5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул . Проектная, 4