Устройство для установки радиоэлементов на печатные платы

 

8) (72) Авторы изобретения

В.И.Дрель, Б.M.Ôèðñòoâ, И.И.Воскобойников и D (7I) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ

НА ПЕЧАТНЫЕ ПЛАТЫ

1

Изобретение относится к автоматизированной установке радиоэлементов на печатные платы и может быть использовано в радиотехнической, приборостроительной и других отраслях промышленности. 5

Известно устройство для установки радиоэлементов на печатные платы, содержащее установочную головку с подпружиненным толкателем, соединенным с пневмоприводом, выполненным в виде пневмоцилиндра с поршнем и пневмоклапаном, соединенным с выпускным отверстием пневмоцилиндра; и датчик контроля положения радиоэлемента (1).

Однако известное устройство облада- 5 ет недостаточной надежностью в работе, неполным контролем установки радиоэлементов.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

Цель достигается тем, что в устройстве для установки радиоэлементов на печатные платы, содержащем ус2 тановочную головку с подпружиненным толкателем, соединенным с пневмоприводом, выполненным в виде пневмоцилиндра с поршнем и пневмоклапаном, соединенным с выпускным отверстием пневмоцилиндра, и датчик контроля положения радиоэлементов, в корпусе пневмоцилиндра выполнено дросселирующее отверстие, соединенное с надпоршневой полостью пневмоцилиндра, с которой также соединен датчик контроля положения радиоэлемвнта.

На фиг..! изображено устройство, в случае непопадания выводов радиоэлемента в отверстия печатной платы, общий вид; на фиг. 2 - то же, окончание установки радиоэлемента на печатную плату, общий вид на фиг. 3то же, отсутствие радиоэлемента в установочной головке, общий вид, на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 1.

9669

Устройство для установки радиоэлементов на печатную плату состоит из

-установочной головки 1, предназначенной для установки радиоэлементов и закрепленной неподвижно на пневмоцилиндре 2.

Подпружиненный толкатель 3 и гильза 4 подвижно установлены в установочной головке 1, причем подпружиненный толкатель 3 подвижно установ- 10 лен в гильзе 4 и подпружинен относительно нее пружиной 5. В пневмоцилиндре 2 с возможностью перемещения и взаимодействия с гильзой 4 установлен поршень б, предназначенный для 1з перемещения гильзы 4 и установленно го в ней подпружиненного толкателя 3.

В поршне 6, с возможностью взаимодействия с подпружиненным толкателем рд

3, через промежуточный толкатель 7 подвижно установлен пневмоклапан 8, соединенный с надпоршневой полостью

9 и выпускным отверстием 10 пневмоцилиндра 2.. Пневмоклапан 8 предназ- д начен для сообщения надпоршневой полости 9 с атмосферой под действием подпружиненного толкателя ). В пнев- моцилиндре выполнено дополнительное отверстие 11, а пневмопривод снабжен з© также пневмодросселем 12 сообщающимся с. атмосферой и соединенным с пневмоцилиндром 2. Поршень выполнен в виде золотника с канавкой 13, сое,диненной с пневмоклапаном 8 отверстием 14 и с выпускными отверстиями

10 и 11. Для контроля положения порш ня 6 предусмотрен датчик давления

15 с контактами 16 и 17, соединенный с подпораневой полостью 18 пневмоцилиндра 2 трубопроводом 19 через отверстие 20,в пневмоцилиндре 2.

Датчик контроля положения радиоэлемента выполнен s виде дифференциального пневмодатчика давления 21 с контактами 22 и 23, соединенного .с надпоршневой. полостью 9 трубопроводом

24, а также-.с трубопроводом 19. В подпоршневой полости 18 пневмоцилиндра 2 выполнено отверстие 25, сооб,щающее подпоршневуюполость 18 с атмосферой.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении радиоэлемейт

26 находится в установочной головке I, расположенной над печатной платой

27. Поршень 6 опирается на гильзу . 4 и расположен выше отверстия 20, а

47 4 пневмоклапан 8 закрыт. Затем в тру= бопроводы 19 и 24 подается под давлением сжатый воздух, при этом в трубопроводе 24 и надпоршневой полости

9 устанавливается избыточное давление, а в трубопроводе . 19, сообщенном с атмосферой через отверстия 20 и 25, устанавливается давление меньшее, чем в трубопроводе, мало от- личающееся от атмосферного, Под действием избыточного давления в надпоршневой полости 9 поршень 6 перемещается вместе с гильзой 4 и подпружиненным толкателем 3, под действием подпружиненного толкателя 3 выводы радиоэлемента 26 входят в отверстия печатной платы 27, и радиоэлемент

26 устанавливается на печатную плату 27.

Если выводы радиоэлемента 26 не попадают в отверстия печатной платы 27, то подпружиненный толкатель

3 не перемещается и при перемещении поршня 6 открывается пневмоклапан 8 при этом надпоршневое пространство сообщается через пневмоклапан 8, отверстие 14, канавку 13 и выпускные отверстия 10 и 11 с атмосферой, при

I этом давление в надпоршневой полости 9 падает до величины, при которой усилие поршня б равно усилию пружины 5, и поршень б останавливается. При этом, поскольку в трубопроводе 19 давление мало отличается от атмосферного, замкнуты контакты 17 датчика давления !5, а так как давление в трубопроводе

24 выше, чем в трубопроводе 19, то замкнуты контакты 23 дифференциального пневмодатчика 21 °

Если выводы радиоэлемента 26 попадают в отверстия печатной платы

27, то поршень 6 перемещается в нижнее положение, перекрывая отверстие

20, при этом давление в трубопроводе

19 возрастает до максимального и срабатывает датчик давления 15, замыкая контакты 16. После того,, как выводы радиоэлемента 26 выходят в отверстия печатной платы 27,упругий толкатель 3 останавливается, пневмоклапан 8 открывается, при этом надпоршневая полость 9 сообщается через пневмоклапан 8, отверстие 14, канавку 13 и выпускное отверстие 11 с атмосферой через дроссель 12, и давление в надпоршневой полости 9 падает до величины, определяемой проходным сечением пневмодросселя 12, 7

6 радиоэлементов различных типоразмеров.

Устройство для установки радиоэлементов на печатные платы, содержащее установочную головку с подпружиненным толкателем, соединенную с пневмоприводом, выполненным в виде пневмоцилиндра с поршнем и пневмоклапаном, соединенным с выпускным отверстием пневмоцилиндра, и датчик кон-. троля положения радиоэлементов, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, в корпусе пневмоцилиндра выполнено дросселирующее отверстие, соединенное с надпоршневой полостью пневмоцилиндра, с которой также соединен датчик кЬнтроля положения радиоэлемента. !

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 736392, кл, H 05 K 13/04, 1977.

5 96694

I под действием этого давления поршень: перемещает гильзу 4 до упора ее в подпружиненный толкатель 3, и радиоэлемент 26 фиксируется усилием поршня 6 на печатной плате 27. Посколь- $ Формула изобретения ку давление в трубопроводе 19 выше, чем в трубопроводе 24, срабатывает дифференциальный пневмодатчик 21 и замыкаются контакты 2?.

Если в установочной головке 1 ра- 10 диоэлемент отсутствует, то поршень б перемещается в нижнее положение, а пневмоклапан 8 не открывается, при этом в трубопроводах 19 и 24 одинаковое избыточное давление и сраба- !% тывает только датчик давления 15, замыкаются контакты 16, а дифференциальный пневмодатчик 21 остается в положении, при котором замкнуты контакты 23. 20

Использование предлагаемого изобретения позволяет повысить надежность установки радиоэлементов на печатные платы и расширить технологические возможности путем обеспечения надеж- 25 ной установки, без смятия выводов

9б694

/ф

Составитель ВаТитов

Редактор Т..Веселова Техред W. Кастелевич Корректор,> "Риденко

Заказ 790 /79 Тираж 2 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Фнянат ИПП Патент, г. Уагород, уя, Проектная,