Гидравлическое устройство для позиционного регулирования навесных орудий

 

ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТГОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОННОГО РЕГУЛИТОВАНИЯ НАВЕСНЫХ ОРУДИЙ, содержащее гидравлический насос, управляющий золотник с перепускным клапаном, гидроцилиндр подъема рабочих органов, полости которого сообщаются каналами с управляхшщм эолотников звено обратной связи гидроцшгандра подъема 7 дифференциальное звено, отличающееся тем, что, с целью сниженяя расхода мощнрста на регулярсюагак , оно установленным между звеном о(тной связи и управляющим золотником гадроусалнтеяем, питающий канал которого соединен с выходом насоса, пря этом дифферешдаалыюе звеж) с одной сторсжы связано с управляющим золотником, а с другойСо штоком гидроцилиндра подъема.

СОО3 СОВЕТСНИХ

««««««

РЕСПУБЛИН (1% (11) (3(511 А 01 В 63/112

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВ fOPСHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЮ (21) 3244810/30-15 (22) 29.01.81 (46) 07 12.83. Бюл. 1Р 45 (72) Б. Г. Деговцов, Л. М. Зеликовский и А. Д. Левитанус (53) 631:629.114.2-82 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 280074, кл. А 01 В 63/10, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР, У 447123, кл. А 01 В 63/112, 1972 (прототип) (54) (57) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ПОЗИЦИОННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

НАВЕСНЫХ ОРУДИЙ, содержащее гндравлический насос, управляющий золотник с перепускным клапаном, гидроцилиндр подъема рабочих органов, полости которого сообщаются каналами с управляиацим золотников, звено обратной связи гндроцилиндра подъема % дифференциальное звено, о т л и ч а ю щ е eся тем,,что, с целью снижения расхода мощности íà регулировайие, оно снабВено установленным меж- ду звеном обратной связи и управляющим золотником гидроусилнтелем, питающий канал которого соединен с выходом насоса, при зтом дифференциалыве звено с одной стороны связано с управляюн(им золотником, а с другой— со штоком гидроцишпщра подъема.

1058527

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для автоматического управления положением навесных сельскохозяйственных орудий.

Известна гидравлическая система для управления навесными орудиями, содержащая гидравлический насос, подвижную гильзу и.управляющий золотник, распределитель с перепускным клапаном и гидроцилиндр подъема рабочих органов (1).

Недостатком известного устройства является то, что при малой скорости перемещения управляющего золотника в позицию "Подъем™ (что имеет место при позиционном регулировании) медленно открывается щель, соединяющая насос с гидроцилиндром подъема, в связи с чем расход мощности выше той, которая необходима на процесс регулирования, так как некоторая часть жидкости сливается в бак при рабочем давлении.

Наиболее близким к предлагаемому устройству по технической сущности и достигаемому результату является гидравлическое устройство для позиционного регулирования навесных орудий, содержащее гидравлический насос, управляющий золотник с перепускным клапаном, гидроцилиндр подъема рабочих органов, полости которого сообщаются каналами с управляющим золотником, звено обратной связи гидроцилиндра подъема и дифференциальное зве,но (2).

Недостаток известного устройства — повышенный расход мощности на процесс регулирования по вышеуказанной причине.

Цель изобретения — снижение расхода мощности на регулирование.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено установленным между звеном обратной связи и управляющим золотником гидроусилителем, питающий канал которого соединен с выходом насоса, при этом дифференциальное звено с одной стороны связано с управляющим золотником, а с другой — со штоком гидроцилиндра подъема.

На чертеже изображена принц птиальная схема предлагаемого гидравлического устройства для позиционного регулирования навесных орудий.

Устроиство содержит гидравлический насос 1, управляющий золотник 2 с перепускным кла-, паном 3, гидроцилиндр 4 подъема рабочих органов, звено 5 обратной связи и дифференциапьное звено 6. Между звеном 5 обратной связи и управляющим золотником 2 установлен гидроусилитель 7, питающий канал 8 которого соединен с выходом насоса 1.

Управляющий золотник 2 сообщен каналом

9 с насосом 1, а каналами 10 и I l — с гидроцилиндром 4. Пружиной 12 золотник 2 подпру . жинен.

На штоке 13 гидроусилителя 7 выполнены пояски 14 — 16. Полость, в которой расположен шток 13, сообщена посредством каналов 17 и

18 с полостями 19 и 20, разделенными поршнем 21. Каналами 22 и 23 штоковая полость гидроусилителя 7 сообщена с каналом 24 слива, соединенным с гидробаком 25.

10 Шток 26 поршня 21 соединен через звено 27 и рычаг 28 с золотником 2. Шток 13 шарнирно соединен через усиливающее звено 29 с диф ференциальным звеном 6, которое шарнирно соединено со звеном 5 обратной связи и зада15 ющим звеном 30. Последнее шарнирно соединено с рычагом 31 управления, а звено 5 обратной связи — с рычагом 32 механизма 33 навески. Перепускной клапан 3 имеет канал 34 управления.

20 Устройство работает следующим образом.

Управляющий золотник 2 имеет три положения: Подъем", "Опускание" и "Нейтраль".

Управляющий золотник 2 устанавливается в "Нейтраль" автоматически из позиций

"Подъем" и "Опускание" под действием усилия пружины 12 известным образом.

Когда управляющий золотник 2 находится в позиции "Нейтраль", канал 34 управления перепускным клапаном 3 соединен со сливом.

3р Благодаря этому вследствие перепада, возникающего на дросселе перепускного клапана 3, последний находится в открытом положении— ,насос разгружен. В то же время каналы 10и 11. соединенные с гидроцилиндром 4, заперты.

Вес орудия, с которым соединен механизм

33 навески, из-за утечек масла постепенно опускает механизм навески, поворачивая рычаг 32 по часовой стрелке, что вызывает перемещение звена 5 обратной связи и звена 6 относительно задающего звена 30. Звено 6, в свою очередь, поворачивает усиливающее звено 29 по часовой стрелке и перемещает шток 13 гидроусилителя 7. Поясок 16 перекрывает канал 22, поясок 15 открывает питающий канал 8, и масло поступает в полость 20 гидро45 усилителя 7. Поршень 21 со штоком 26 перемещается и: поворачивает рычаг 28, перемещая при этом управляющий золотник.2 на подъем.

Масло от гидравлического насоса 1 по каналу 10 поступает в гидроцюп3ндр 4, который перемещает механизм навески вверх, при этом рычаг 32 перемещает звено 5 обратной связи в другую сторону. Звено 6 поворачивает усиливающее звено 29 против часовой стрелки.

Шток 13 перемещается к своему среднему положению, кзнал 8 перекрывается пояском 15, а канал 18 через канал 22 сообщается со сливом: Под действием усилия пружины !2 управляющий золотник 2 распределителя чста3 1058527 4 навливается в позицию "Нейтраль", перемес- чески увязаны, то подъем или опускание тив поршень 21 в исходное положение. С дву-; (угол поворота) зависит от положения рычагой стороны, поворачивая рычаг. 31 управления га 31 управления. в одну или другую сторону, через задающее Применение предлагаемого изобретения звено 30 поворачивается звено 6, так как ме- 5 позволяет снизить расход мощности на регуханизм 33 навески в начальный период не пе- лирование при любых скоростях перемещения ремещается. Звено 6, поворачиваясь, перемеща- звена обратной связи, так как благодаря тоет шток 13, обеспечивая прохо, жидкости нз му, что питающий канал гидроусилителя соеканала 8 через канал 17 в полость 19 или че- дипел с выходом насоса, малейшее увеличение рез канал 18 в полость 20. При этом пор- 10 лавления насоса обеспечивает перемещение упшень 21, перемещаясь, перемещает управляю равляющего золотника на задищый ход., При щнй золотник 2 на "Подъем" или на "Опуска- этом вся пооизводительность гидравлического ние". Так как рычаг 31 управления,-звено 6 насос» затрачивается на привод гидроцилиндра и рычаг 32 механизма 33 навески кинемати- подъема.

g1

ВНИИПИ Заказ 9642/1 Тираж 721 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, уч; Проектная, 4