Присоска

 

ПРИСОСКА, содержащая корпус с эластичным присосом и подвижным дном в эластичной оболочке, установленный в кор пусе механизм перемещения дна, связанный с монтажной пятой, имеющей возможность продольного перемещения, отличающаяся 56 J 7 J3 v J Л Д СЛ СО |С со 2123 тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена сервоцилиндром с эластичным порщнем и щтуцером для подачи в его полость сжатого воздуха, механизм перемещения дна выполнен в виде двух концентрично установленных один в другом гидроцилиндров противоположного действия, порщень наружного гидроцилиндра связан с монтажной пятой, в поршень внутреннего - с подвижным дном, внутренний гидроцилиндр выполнен с двумя сообщающимися осевым каналом камерами, каждая из которых соединена с одной из полостей наружного гидроцилиндра и с установленным в осевом канале обратным клапаном, связанным с порщнем сервоцилиндра. 9

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ .РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1059297 A з(50 F 16 В 4700

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3425028/25-27 (22) 16.04.82 (46) 07. 12.83. Бюл. № 45 (72) Н. К. Качко (53) 533.599 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 594349, кл. F 16 В 47/00, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР № 735837, кл. F 16 В 47/00, 1978 (прототип). (54) (57) ПРИСОСКА, содержащая корпус с эластичным присосом и подвижным дйом в эластичной оболочке, установленный в корпусе механизм перемещения дна, связанный с монтажной пятой, имеющей возможность продольного перемещения, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена сервоцилиндром с эластичным поршнем и штуцером для подачи в его полость сжатого воздуха, механизм перемещения дна выполнен в виде двух концентрично установленных один в другом гидроцилиндров противоположного действия, поршень наружного гидроцилиндра связан с монтажной пятой, в поршень внутреннего — с подвижным дном, внутренний гидроцилиндр выполнен с двумя сообщающимися осевым каналом камерами, каждая из которых соединена с одной из полостей наружного гидроцилиндра и с установленным в осевом канале обратным клапаном, связанным с поршнем сервоцилиндра.

1059297

ВНИИПИ Заказ 9798 39 филиал ППП «Патент», r.

Тираж 77G Подписное

Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к устройствам для закрепления деталей и узлов машин, в частности, к присоскам для закрепления изделий на гладкой поверхности и может быть использовано в различных областях промышленности в мйогоцелевом назначении.

Известна присоска, содержащая неподвижные относительно друг друга корпус и вакуумную камеру с эластичным присосом и подвижным дном, связанный с корпусом механизмом перемещения (1). 10

Недостатком присоски является сложность и длительность процессов закрепления и открепления ее от поверхности.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является присоска, содержащая корпус с эластичным присосом и подвижным дном в эластичной оболочке, установленный в корпусе механизм перемещения дна, связанный с монтажной пятой, имеющей возможность продольного перемещения (2).

Недостатком известной присоски является малая надежность, так как закрепление присоски на гладкой поверхности обеспечивается только на время ее прижатия к поверхности. 25

Цель изобретения — повышение надеж- ности.

Поставленная цель достигается тем, что присоска, содержащая корпус с эластичным присосом и подвижным дном в элас- 30 тичной оболочке, установленный в корпусе механизм перемещения дна, связанный с монтажной пятой, имеющей возможность продольного перемещения, снабжена сервоцилиндром с эластичным поршнем и штуцером для подачи в его полость сжатого 35 воздуха, механизм перемещения дна выполнен в виде двух концентрично установленных один в другой гидроцилиндров противоположного действия, поршень наружного гидроцилиндра связан с монтажной пятой, а поршень внутреннего — с подвижным дном, 40 внутренний гидроцилиндр выполнен с двумя сообщающимися осевым каналом камерами, каждая из которых соединена с одной из полостей наружного гидроцилиндра и с установленным в осевом канале обрат- 45 ным клапаном, связанным с поршнем сервоцилиндра.

На чертеже показана присоска, разрез.

Присоска состоит из корпуса 1 с эластичным присосом 2 и с подвижным дном 3 50 в эластичной оболочке 4, монтажной пяты

5, сервоцилиндра 6 с эластичным поршнем

7, штуцером 8 и полостью 9, наружного гидроцилиндра 10 с поршнем 11, внутреннего гидроцилиндра 12 с поршнем 13 и с сообщающимися осевым каналом 14 камерами 15 и 16, соединенными соответственно с полостями 17 и 18 наружного гидроцилиндра обратного клапана 19, баллона 20 со сжатым воздухом, регулирующего суммарный объем всех полостей гидроцилиндров, заполненных несжимаемой рабочей жидкостью

Присоска содержит устройство для контроля качества ее закреплейия, состоящее из электрического контакта 21 с выводами

22, выполненного в виде двух пластин, соответственно связанных с дном 3 и с эластичной оболочкой 4 через мембрану 23. Присоска установлена на гладкой поверхности 24.

Присоска работает следующим образом.

Присоска крепится через монтажную пяту 5 к какому-либо закрепляемому изделию.

Под действием веса изделия или внешней силы, воздействующей на присоску через монтажную пяту, эластичный присос 2 плотно прилегает к гладкой поверхности 24, поршень 11 наружного гидроцилиндра 10 вытесняет рабочую жидкость из полости 18 в полость камеры 16 внутреннего гидроцилиндра 12, что приведет к поднятию вверх поршня 13, связанного с подвижным дном 3.

Поднимаясь, поршень 13 вытеснит рабочую жидкость из полостей камеры 16 через осевой канал !4 в полость 17 наружного гидроцилиндра 10. В зазоре между подвижным дном 3, ограниченном эластичным присосом

2 и гладкой поверхностью 24, за счет поднятия дна возникнет разряжение, что и приведет к присасыванию присоски. Мембрана

23 сместится относительно дна 3, контакт разомкнется и электрической сигнальной цепью будет принят сигнал о закреплении присоски. Присасывание сохранится и после окончания прижатия присоски к поверхности, так как обратный клапан 19 не пропускает обратно рабочую жидкость из полости 17 в камеру 16.

Для откреплейия присоски через штуцер 8 подается сжатый воздух в полость 9 сервоцилиндра 6. Эластичный поршень, поднимаясь, принудительно открывает обратный клапан 19. Перемещение рабочей жидкости происходит в обратном порядке, атмосферное давление и упругие силы оболочки 4 возвращают дно 3 и монтажную пяту 5 в исходное положение относительно корпуса 1. Мембрана 23 также возвращается в исходное положение, контакт 21 замыкается и сигнал о присасывании снимается. Присоска с закреплейным изделием разъединяется с гладкой поверхностью.

Изобретение позволяет обеспечить быстрое и надежное закрепление изделий на гладкой поверхности, может быть унифицировано для закрепления различных изделий и дает возможность одновременного использования нескольких присосок с централизованным дистанционным управлением.