Устройство для пакетирования преимущественно консервных крышек

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПАКЕТИРОВАНИЯ ПРЕИМУЩЕСТВЕННО КОНСЕРВНЫХ КРЫШЕК, включающее разделительную заслонку с приводом и транспортер, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения механического повреждения крышек, оно дополнительно содержит . приемный, лоток с фотодатчиком, второй транспортер и установленные на каждом из транспортеров пакетоформирователь , фотодатчик приема крышек, подъемно-опускной механизм с приводом , систему управления приводами подъемно-опускного и распределительной заслонки, имеющую счетчик крышек, логические элементы И, И-НЕ, триггер. формирователь импульсов запуска схемы, блоки управления подъемно-опускных механизмов и распределительной заслонки , причем выход формирователя импульсов соединен с первым входом триггера , с первым входсму счетчика, первым входсм элемента И-НЕ и с первыми входами двух элементов И, второй вход счетчика соединен с выходом датчика прохождения крышек, а выход этого счетчика соединен с вторым входом триггера , инверсный выход последнего соединен со своим третьйм входом, с вторым входом элемента И-НЕ и с вторым входом элемента И, а также с первым входом блока управления приводом,втоi рого пакетоформирователя, второй выход блока управления соединен с вы (Л ходом второго элемента И,второй вход последнего соединен с выходом второго датчика приема крышек,выход первого датчика приема крышек соединен с третьим входом первого элемента И,выход которого соединен с вторым входом блока управления приводом первого гакетоформирователя ,первый вход этого блока О) управления соединен с выходом элемента И-НЕ, а другой выход триггера соедию нен с входом блока управления приводом распределительной заслонки и с третьим входом второго элемента И. м

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„.$0„„10 21 А

3(5Р В.65 В 35/50

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3380094/28-13 (22) 05.01.82 (46) 23.12.83. Бюл. Р 47 (72) Л.В.Шайда, Д.A.Гаевский, Р .В. Хцынский и И .И .Федонюк (71) Киевский проектно-конструкторский технологический институт (53) 663.1.62-52 (088.8) (56) 1. Локшин Я.B., Молдавский Г.X. u

Розенбелов A.Å. Автоматические линии для производства жестяной тары. N Машиностроение, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР

В 701868, кл . A 65 В 35/50, 1974 . (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПАКЕТИРОВАНИЯ

ПРЕИМУЩЕСТВЕННО КОНСЕРВНЫХ КРЫЫЕК, включающее разделительную заслонку с приводом и транспортер, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения механического повреждения крышек, оно дополнительно содержит приемный, лоток с фотодатчиком, второй транспортер и установленные на каждом иэ транспортеров пакетоформирователь, фотодатчик приема крышек, подъемно-опускной механизм с приводом, систему управления приводами подъемно-опускного и распределительной заслонки, имеющую счетчик крышек, логические элементы И, И-НЕ, триггер, формирователь импульсов запуска схемы, блоки управления подъемно-опускных механизмов и распределительной заслонки, прич ем выход формирователя импульсов соединен с первым входом триггера, с первьм входом счетчика, первым входом элемента И-НЕ и с первыми входами двух элементов И, второй вход счетчика соединен с выходом датчика прохождения крышек, а выход этого счетчика соединен с вторым входом триггера, инверсный выход госледнего соединен со своим третьим входом, с вторым входом элемента И вЂ” НЕ и с вторым входом элемента И, а также с первым входом блока управления приводом, второго пакетоформирователя, второй вы- ж ход блока управления соединен с выходом второго элемента И,второй вход последнего соединен с выходом второго датчика приема крышек, выход первого датчика приема крышек соединен с третьим входом первого элемента И,выход Я которого соединен с вторым входом блока управления приводом первого гакетоформирователя, первый вход этого блока („ управления соединен с выходом элемента

И-НЕ, а другой выход триггера соединен с входом блока управления приво- М дом распределительной заслонки и с раей третьим входом второго элемента И.

1062137

Изобретение относится к тарной промышленности и предназначено для укладки консервйых крышек в стопу.

Известна линия для браковки и пакетирования консервных крышек, включающая автоматический пресс И9-CH и резиноукладчик КРУ C1 j.

Недостатками этой линии являются применение ручного труда при браковке и пакетировке, возможные ошибки при ручном определении количества крышекi )p в стопе, а также низкая производительность при ручной операции пакетирования.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для упаковки штучных изделий, включающее разделительную заслонку с приводом и транспортер (2 l.

Недостатком известного устройства является невозможнОсть его исследования для непрерывного пакетирования крышек с минимальным механическим повреждением.

Целью изобретения является снижение механического повреждения крышек.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для пакетирования преимущественно консервных крышек, включающее разделительную заслонку с при водом и транспортер, дополнительно содержит приемный лоток с фотодатчиком, второй транспортер и установленные на каждом из транспортеров пакетоформирователь, фотодатчик приема крышек, подъемно-опускной механанизм 35 с приводом, систему управления при-. воДами подъемно-опускного механизма и распределительной заслонки, имеющую счетчик крышек, логические элементы

И, И-НЕ,. триггер,формирователь импуль-4р

cDB запуска схемы, блоки управления подъемно-опускных механизмов и рас;. пределительной заслонки, .причем выход формирователя импульсов соединен с первым входом триггера, с первым входом счетчика, первым входом элемента И-НЕ и с первыми входами двух элементов И, второй вход счетчика соединен с выходом датчика прохождения крышек, а выход этого счетчика соединен с вторым входом триггера, инверсный выход последнего соединен со своим третьим входом,с вторйм входом элемента И-НЕ и с вторым входом элемента И,а также с первым входом блока управления приводом второго па-. кетоформирователя,второй выход блока управления соединен с выходом второго элемента И; второй вход последнего соединен с выходом второго датчика приема крышек, выход первого датчика 60 приема крышек соединен с третьим входом первого элемента И, выход которого соединен с вторым входом блока управления приводом первого пакетоформирователя, первый вход этого бло-65 к а уйравления соединен с выходом элемента И-НЕ, а другой выход триггера соединен с входом. блока управления приводом распределительной заслонки и с третьим входом второго элемента ,И.

На фиг . 1 и з об раж ено предл ar аемое устройство, общий вид; на фиг. 2 схема управления.

Устройство содержит приемный лоток

1 с транспортерами 2 и 3, в котором расположен фотодатчик 4 счетчика крышек в пакете и распределительная заслонка 5. Транспортеры 2 и 3 соединены с пакетоформирователями б и 7, в которых установлены фотодатчики 8 и 9 приема крышек, подъемно-опускные механизмы, состоящие из корпуса 10, направляющей 11, штока 12, платформы

13, пакета 14 крышек 15, приводимых в движение приводами 16 и 17, привода 18 распределительной заслонки 5. и системы управления приводами (фиг. 2), состоящей из счетчика 19 крышек, логических элементов И 20 и 21, триггера 22, формирователя 23 импульсов запуска схемы, логического элемента И-НЕ 24, блока 25 управления приводом,18, блока 26 управления приводом 1б подъема — опускания платформы пакетоформирователя б, блока 27 управления приводом 17 подъема — опускания платформы пакетоформирователя 7.

Выход фотодатчика 4 счетчика крышек соединен с вторым входом счетчика 19, выход которого соединен с вторым входом триггера 22. Фотодатчик

8 пакетоформирователя б соединен с третьим входом элемента И 20. Выход формирователя 23 импульсов соединен с первыми вводами счетчика 19 и триггера 22 и первыми входами элементов И 20,21 и И-НЕ 24 . Фотодатчик

9 пакетоформирователя 7 соединен с вторым входом элемента И 21.

Инверсный выход триггера 22 соединен со своим третьим входом, с вторым входом элемента И 20, с вторым выхо-;. дом элемента И-НЕ 24 и с первым входом блока 27 управления. Другой выход триггера 22 соединен с третьим входом элемента И 21 и входом блока 25 управления. Выход элемента И вЂ” НЕ соединен с первым входом блока 26 управления.

Выход элемента И 20 соединен с вторым входом блока 26 управления, выход элемента И 21 - с вторым входом блока

27 управления.

Устройство пакетирования работает следующим образом.

При включении формирователя 23 импульсов запуска схемы на его выходе появляется логический 0, счетчик 19 и триггер 22 устанавливаются в нулевое состояние, на выходе элементов И 20, и 21 на время подачи формироватет ем импульса появляется сигнал, равный л9гическому 0, кото1062137 рый исключает воэможность подачи блоками 26 и 27 управления команды на опускание платформы 13 пакетоформиро,вателей 6 и 7.

На инверсном выходе триггера 22 появляется сигнал, равный 1, посту- 5 пающий на первый вход блока 27 управления, вследствие чего привод 17 пакетоформирователя 7 подымает платформу 13 в верхнее положение для перекрытия ею фотодатчика 9. Этот же сиг-1р нал дает разрешение на прохождение сигналов из фотодатчика 8 наличия крышки в пакетоформирователе б после появления на выходе формирователя 23 логической 1 .

Инверсный выход формирователя 23, равный логическому 0, поступает

Qa вход элемента И-НЕ 24, что приводит к поднятию платформы пакетоформирователя б, так как на первом входе блока 26 управления появляется сигнал, равный 1 . Длительность сигнала на выходе формирователя 23 равна времени подъема платформы 13 иэ нижнего положения до положения, когда платформа перекроет фотодатчик 8 пакетоформирователя б.

На прямом выходе триггера 22 появляется сигнал, равный логическому

I В I I

О, что приводит к появлению команды на входе привода 18 для установ- ЗР ки распределительной заслонки 5 в положение, указанное на фиг. 1 ° Одновременно логический элемент И 21 блокирует прохождение сигналов от фотодатчика 9 к второму входу блока 35

27 управления.

При прекращении подачи команды формирователем 23 на приведение системы управления. устройством для пакетирования крышек в исходное состоя- 4р ние на выходе формирователя появляется логическая 1, а на первом входе блока 26 управления — логический 0 . Второй вход блока 26 управления получает разрешение посредством элемента И 20 на прием сигналов от

45 фотодатчика 8 наличия крышек в пакетоформирователе б .

Консервная . крышка 15 подается в приеМную часть лотка 1 и под действием силы тяжести перемещается вниз проходит при этом фотодатчик 4, который формирует сигнал, считываемый счетчиком 19.

Распределительная заслонка 5 направляет. крышку 15 по транспортеру

2 к пакетоформирователю б,где она располагается на платформе 13, перекрывая световой сигнал фотодатчика 8 приема крышек, сигнал с которого через логический элемент H 20 поступает на второй вход блока 26 управления, который включает привод 16 пакетоформирователя на опускание платформы 13. ,Платформа спускается до тех пор, пока поступившая крышка 15 не освободит 5 пространство для прохождения светового луча фотодатчика 8, при этом блок

26 управления останавливает привод

16 и пакетоформирователь может принимать следующую крышку.

Цикличность работы пакетоформирователя 6 на спускание платформы при наборе пакета крышек происходит до тех пор, пока не набрано заранее заданное количество крышек в пакете, определяемое счетчиком 19 крышек в пакете 14.

На выходе счетчика 19 в этот мо» мент появляется сигнал, равный логической 1, вследствие чего на выходе триггера 22 происходит инверсия сигналов: на прямом выходе появляется логическая, на инверсно1ч— логический 0 . При этом блок 25 управления включает привод 18 и распределительная заслонка 5 изменяет свое попожение, которое обеспечивает поступление крышек по транспортеру 3 в пакетоформирователь 7 °

На одном из входов элемента И 21 появляется разрешакщий сигнал, равный 1 который деблокирует цепь фотодатчик 9 — элемент И 21 — второй вход блока 27 управления. На инверсном выходе триггера 22 появляется сигнал, равный 0, йоступающий на один из входов элемента И 20 и блокирующий поступление сигнала от фотодатчика 8 к второму входу блока

26 управления.

Одновременно этот же сигнал поступает на второй-вход элемента ИНЕ 24, который формирует сигнал, равный логической 1, поступающий на первый вход блока 26 управления. Блок управления выдает команду приводу 16 на подъем платформы

13 вместе с набранным пакетом 14 крышек 15 в крайнее верхнее положение для его снятия.

При наборе заданного количества крышек в пакете счетчик автоматически сбрасывается в состояние 0 .

Последующие крьмки 15, проходя через фотодатчик 9 приема крышек, формируют сигнал, обеспечивающий работу, привода 17 пакетоформирователя 7 на набор пакета 14 крьпиек 15 °

При наборе заданного счетчиком количества крышек в пакет на выходе счетчика 19 появляется импульс, равный логической 1, вследствие чего на выходе триггера .22 опять происходит инверсия сигналов: на прямом выходе появляется логический 0, на инверсном — логическая 1 . С выхода блока 25 управления снимается сигнал, равный логической 1, и привод 18 возвращает заслонку 5 в положение, обеспечивающее прохождение крышки 15 по транспортеру 2 в пакетоформирователь б. Пос10б2137 ле этого цикл работы устройства для пакетирования крышек прекращается.

Применение предлагаемого устройства для пакетирования крышек позволяет полностью исключить ручной труд при пакетировании крышек, набирать в пакет строго заданное количество крышек, исключить деформацию крышек при перемещении последних в устройстве, обеспечить непрерывную работу линии по изготовлении крышек.

Кроме того, устройство позволяет пакетировать предметы разной формы и толщины без дополнительной переналадки устройства.

Использование предлагаемых уст-. ройств на одной линии производства консервных крышек позволяет получить экономический эффект в размере

40464 руб . в год за счет уменьшения механического повреждения крышек .

1062137

Фиг.2

Составитель Л.Кудрявцева

Редактор A,Øàíäoð Техред С.Мигунова Корректор Л. Патай

Заказ 10140/22 Тираж 949 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5 « °

Ф

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4