Устройство для управления многофазным преобразователем

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ .: МНОГОФАЗНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ; В каждой ИЗ Л/ фаз-которого содержится управляекйй силовой ключ, а входы и выходы фаз соединены сортнетстаейно с источником питания и. нагрузкой, содержащее последовательно вйлюченные генератор тактовых импульсов и распределитель импульсов, к выходу которого подключены управляющие входы Л/ формирователей ширины импульсов , выходы последних предназначены для подключения управляющих вхо-дов управляемых силовых ключей соответствующих фаз преобразойателя, источник опорных напряжений, подключенный к первому выходу источника .вспомогательных напряжений, делитель выходного напряжения, вход которого предназначен для подключения к нагрузке преобразователя, каждый формирователь ширины импульсов содер-. жит i -триггер управления и формирователь импульса сброса,, о т л ичающ ,ееся тем, что,-с целью повышения точности, оно снабжено формирователем коротких импульсов синхронизации, интегратором напряжения с ключом сброса,; блоком согласования уровней, компаратором, элементом ИЛИ на N входов, кроме того, каждый из N формирователей ширины импульсов снабжен элементом И-НЕ на два входа, элементом И-НЕ на три входа, двумя развязывающими диодами, D-триггероМ готовности и элементом задержки, при этом один из входов элемента И-НЕ на два входа каждого из N формирователей ширины импульсов подключены к одному из N выходов распределителя импульсов, другой вход указанного элемента подключен к выходу общего для всех фаз формирователя коротких импульсов синхронизации , а выход непосредственно подключен к входу синхронизации D-триггера управления и через развязывающий диод - к R-входу D-триг (/) С гера управления, который указанным входом через другой развязывающий диол подключен к выходу элемента И-НЕ на три входа, первый вход которого подключен к прямому выходу D-триггера управления, второй вход к выходу общего для всех фаз компаратора , третий вход через элемент задержки - к прямому выходу D-триггера готовности, R -вход которого подключен к выходу формирователя импульсов сброса, а вход синхронизации - к общей точке соединения инверсного выхода В -триггера управления и входа формирователя импульсов сброса предыдущего формирователя ширины импульсов, 1 -входы D -триггеров управления и готовности всех N формирователей ширины импульсов подключены к второму выходу источника вспомогательных напряжений, выход . формирователя импульсов сброса каждо го из W формирователей ширины импульсов подключен к соответствующему входу элемента ИЛИ на W входов, выход которого через согласующий элемент подключен к входу ключа сброса, один вход компаратора соединен с вы-

„„SU„;, ДЩЩ}ЯЯ А

COOS СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

3(59 Н 02 P 13 16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ФВЯФФффЭа ЯЮа (фамя ВФЮФМИЮЙ ментом ИЛИ на и входов, кроме того, каждый из и формирователей ширины импульсов снабжен элементом И-НЕ на два входа, элементом И-НЕ на три входа, двумя развязывающими диодами, Р-триггером . готовности и элементом задержки, при этом один из входов элемента И-НЕ на два входа каждого из И формирователей ширины импульсов подключены к одному из ч выходов распределителя импульсов, другой вход указанного элемента подключен к выходу общего для всех фаз формирователя коротких импульсов синхронйзации, а выход непосредствен, но подключен к входу синхронизации

Р-триггера управления и через развязывавший диод — к Н -входу В -триггера управления, который указанным входом через другой развязывающий диод подключен к выходу элемента

И- НЕ на три входа, первый вход которого подключен к прямому выходу

D-триггера управления, второй входк выходу общего для всех фаз компаратора, третий вход через элемент задержки - к прямому выходу D -триггера готовности, и -вход которого подключен к выходу формирователя импульсов сброса, а вход синхронизации -:к общей точке соединения инверсного выхода 9 -триггера управления и входа формирователя импульсов сброса предыдущего формирователя ширины импульсов, Р -входы В -триггеров управления и. готовности всех М формирователей ширины импульсов подключены к второму выходу источника вспомогательных напряжений, выход формирователя импульсов сброса каждо

ro из и формирователей ширины импульсов подключен к соответствующему входу элемента ИЛИ íà hl входов, выход которого через согласующий эле- . мент подключен к входу ключа сброса, один вход компаратора соединен с вы(21) 3489264/24-07 (22) 10.09.82 (46) 07.01,84. Бюл.91 (72) A.Ф. Кадацкий и В.П. Кривозубов (71) Куйбышевский электротехнический институт связи (53) 621.314.27(088 ° 8) (56) 1 Юрченко А.И., Шуваев Ю.Н.

Основные структурные схемы управле.ния многофазных импульсных стабилизаторов и преобразователей. — Вопро1сы радиоэлектроники, 1981, Сер. обще техническая, вып. 2, с, 128, рис. 7. 2. Авторское свидетельство СССР

9855639, кл. & 05 F 1/56, 1981. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

МНОГОФАЗННМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕИ, в каждой из Ф фаз"которого содержится управляемый силовой ключ, а входы и выходы фаз соединены соответственно с источником питания и нагрузкой, содержащее последовательно включенные генератор тактовых импульсов и распределитель импульсов, к выходу которого подключены управляющие вхо« ды и формирователей ширины импульсов, выходы последних предназначены для подключения управляющих входов управляемых силовых ключей соответствующих фаз преобразойателя, источник опорных напряжений подключенный к первому выходу источникавспомогательных напряжений, делитель выходного напряжения, вход которого предназначен для подключения к нагрузке преобразователя, каждый формирователь ширины импульсов содер-: . жит D -триггер управления и формирователь импульса сброса, о т л ич а ю щ,е е с я тем, что,-с целью повышения точности, оно снабженоформирователем коротких импульсов синхронизации, интегратором напряжения с ключом сброса,, блоком согласования уровней, компаратором, элеР

ЕНИЯ,"",",.:-:..-", -;:;.:-, I

1066026 ходом интегратора, а другой — с первым выходом источника опорных напряжений, один вход интегратора соединен с выходом делителя выходного напряжения, а другой — с вторым вы1

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах электропитания радиоэлектронных приборов, систем автоматики, в частности, с многофазными импульсными стабилизаторами, содержащими выполненных по любой из известных схем импульсного преобразования и регулирования электрической энергии фаэ, входные и выходные цепи которых подключены параллельно или 10 последовательно к источнику питания и нагрузке соответственно. Каждая фаза, содержит свои силовые коммутирующие элементы — управляемый ключ, дроссель фильтра и обратный диод. 15

Известно устройство для управления многофазным импульсным преобразователем,-содержащее генератор синхроимпульсов, формирователь импульсов синхронизации широтно-импульс- 20 ного модулятора, л -разрядный ре-. гистр сдвига, источник опорного напряжения, схему сравнения (13 .

Недостатками указанного устройства являются пониженная надежность, низкое быстродействие и малые удельно-," массовые показатели вследствие того, что равномерность распределения тока, нагрузки между параллельнб работающими фазами увеличивается при 30 увеличении числа N параллельного включения фаз.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления многофазных преобразователей, в каждой из и Фаз которого содержится управляемый силовой ключ, а входы и выходы фаз соединены соответственно с источником питания и. нагрузкой параллельно или последовательно, со-, держащее последовательно включенные 4

40 генератор тактовых импульсов и рас пределитель импульсов, к выходу которого подключены управляющие входы формирователей ширины импульсов, выходы последних предназначены для 45 подключения управляющих входов управляемых. силовых ключей соответствующих фаз преобразователя, источник опорных напряжений подключенный к первому выходу источни- 50 ка вспомогательных напряжений, де.литель выходного напряжения, вход которого предназначен для подклюходом источника опорных напряжений, цепй питания интегратора, компаратора и согласующего элемента подключены к первому выходу источника вспомогательных напряжений.

2 чения к нагрузке преобразователя, каждый формирователь ширины импульсов содержит D --триггер управления и формирователь импульса сброса Е21, Недостатками известного устройства являются низкая точность управления и изменение частоты преобразования при воздействии дестабилизирующих факторов.

Цель .изобретения — повыаение точности управления.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления многофазным преобразователем, в каждой из И Фаз которого содержится управляемый силовой ключ, а входы и выходы фаз соединены соответственно с источником питания и нагрузкой, содержащее последовательно включенные генератор тактовых импульсов и распределитель импульсов, к выходукоторого подключены управляющие входы И формирователей ширины импульсов, выходы последних предназначены для подключения управляющих входов управляемых силовых ключей соответствующих фаз преобразователя, источник опорных напряжений,подключенный к первому выходу источника вспомогательных напряжений, делитель выходного напряжения, вход которого подключен к нагрузке преобразоватеЛя, каждый Формирователь ширины импУльсов содержит В -триггер управления и формирователь импульса сброса, снабжено формирователем коротких импульсов синхронизации, интегратором напряжения с ключом сброса, блоком согласования уровней, компаратором, элементом ИЛИ на N входов, кроме того, каждый из

М формирователей ширины импульсов снабжен элементом И-НЕ на два входа, элементом И-НЕ на три входа, двумя развязывающими диодами, D -триггером готовности и элементом задержки при этом один из входов элемента

Р

И-НЕ на два входа каждого из И формирователей ширины импульсов подключен к одному из N выходов распределителя импульсов, другой вход указан« ного элемента подключен к выходу общего для всех фаз формирователя коротких импульсов синхронизации> а выход непосредственно подключен

1066026

1 к входу синхронизации 9-триггера управления и через развязывающий . диод - к R -входу D -триггера уп.Равления, который указанным входом через другой развязывающий диод: подключен к выходу элемента И-НЕ .на три входа, первый вход которого подключен к прямому выходу D --триггера управления, второй вход - к выходу общего для всех фаз компаратора, .третий вход через элемент задержки к прямому выходу D --триггера готовности, R -вход которого подключен к выходу формирователя импульсов сброса,, а вход синхронизации — к общей точке соединения инверсного 15 выхода Э -триггера управления и входа формирователя импульсов сброса предыдущего формирователя ширины импульсов. D -входы Р -триггеров управления и готовности всех ы формы-20 рователей ширины импульсов подключены к второму выходу источника вспомогательных напряжений, выход формирователя импульсов сброса каждого из N Формирователей ширины импульсов 25 подключен к соответствующему входу элемента ИЛИ на N входов, выход. которого через согласующий элемент ..подключен к входу ключа сброса один вход компаратора соединен с выходом интегратора, а другой -- с первым выходом источника опорных напряжений, один вход интегратора соединен с-вы-. ходом делителя выходного напряжения, а другой — с вторым выходом источника опорных напряжений, цепи питания интегратора, компаратора и согласую-. щего элемента подключены к первому выходу источника вспомогательных напряжений.

На .Фиг.1 приведена схема предла - 40 гаемого устройства, на фиг.2 — временные диаграммы напряжений.

Многофазный импульсный преобразо- ватель содержит устройство 1 для управления 1 силовых преобразователей 45 фаз 2, нагрузку 3.

Устройство для управления содер- жит И формирователей 4 ширины импульсов и общие для всех фаз генератор

5 тактовых импульсов, Формирователь 5О

6 коротких импульсов синхронизации, распределитель 7 импульсов с hl выхо-: дами, элемент ИЛИ 8 с N входами,: компаратор 9, интегратор 10 напряжения, источник 11 опорных напряжений, согласующий элемент 12, ключ 13 сброса, источник 14 вспомогательных напряжений, делитель 15 выходного.

tl напряжения. Каждый из > Формирователей ширины импульсов содержит элемент

И-НЕ 16 на два входа, элемент И-НЕ

17, на три входа, два развязывающих, диода 18 и 19> D -триггер 20 управле-. . ния D -триггер.21 готовности, форми рователь 22импульсов сброса, элемент .

23 задержки. Многофазный импульсный,65 преобразователь преобразует энергию первичного источника 24 питания.

На временных диаграммах напряжений (фиг.2) обозначены а -внход генератора 5; б — выход формирователя

6- коротких импульсов синхронизации, в — первый выход распределителя 7 импульсовр г - второй выход распределителя 7 импульсов;.д - N выход распределителя 7 импульсов; е — выход элемента И-НЕ 16 первого формирователя 4 ширины импульсов, ж — выход логического элемента И-НЕ 16 второго формирователя 4 ширины импульсов, з — выход логического элемента

И-HE 16 й-го формирователя 4 ширины импульсов, и — прямой Э -выход триггера 20 управления первого формирователя 4 ширины импульсов, к — прямой выход.D -триггера 20 управления,. второго формирователя

4 ширины импульсов; л — прямой выход D --триггера 20 управления

N-ro формирователя 4 ширины импульсов, м — прямой выход.3) -триггера 21 готовности первого формирователя 4 ширины импульсов, ив прямой .выход D -триггера 21 готовности второго формирователя 4 ширины импульсов, о — прямой выход Ртриггера 21 готовности N --го форми рователя 4 ширины импульсову п выход формирователя 22 импульсов сброса первого формирователя 4 ширины импульсовр р — выход формирователя 22 импульсов сброса второго формирователя 4 ширины импульсов, с — выход формирователя 22 импульсов сброса И -го формирователя 4 ширины импульсов; т — выход логического элемента

ИЛИ 8; у — входы компаратора 9.

Выходы первого, второго,... и -го формирователя ширины импульсов, прямые выходы D -триггеров 20 управления подключены к управляющей цепи, первой, второй ... M-й преобразовательной фазы 2 соответственно.

В зависимости от предъявляемых нагрузкой требований преобразовательные фазы 2 могут быть выполнены по любой известной схеме импульсного преобразования электрической энергии. !

При этом силовые цепи фаз 2 могут подключаться к первичномф источнику 24 питания и к нагрузке

3 как последовательно, так и параллельно. Каждая фаза 2 содержит силовые коммутирующие элементы: управляемый ключ, дроссель фильтра и обратный диод, управляющую цепь.

Управляющая цепь фазы обеспечивает сопряжение выходных цепей формирователей 4-ширины импульсов с .Управляе-. мыми силовыми ключами фаз .2. Выход . генератора 5 подключен к .входной

1066026 цепи формирователя 6 распределителя 7 импульсов. Выход формирователя б подключен к одному из входов элемента И-НЕ 16 каждого из формирователей 4. Другой вход указанного элемента И-НЕ 16 первого, второго,...

9-го формирователя подключен к первому, второму... И -у выходу распределителя 7 импульсов соответственно.

В каждом из формирователей 4 имеются следующие связи. Выход элемента

И-НЕ 16 подключен непосредственно к входу синхронизации С и через развязывающий диод 19 к Й -входу -Р— триггера 20 .управления, прямой выход которого пОдключен к входу фор- 15 мирователя 22 и к первому входу элемента И-НЕ 17. Второй вход элемента И-НЕ 17 подключен к выходу компаратора 9 и аналогичным входам элементов И-НЕ 17 других (hf-1) формирователей 4. Третий вход элементов..

И-НЕ 17 подключен через элемент 23, задержки кпрямому выходуЯ-триггера Л управления к.-вход которогоподключен к выходу формирователя 22. Выход 25 формирователя 22 первого, второго., ° й-го формирователя 4 подключен к первому, второму...N-У входу элемента ИЛИ 8 соответственно. Вход синхронизации С 9-триггера 21 готовности каждого следующего. формирователя 4 подключен к инверсному выходу 9 -триггера 20 управления .предыдущего формирователя 4, т.е. второй ™ к первому тРетий - к втоРому, hl и к первому соответственно. Плюсовая клемма одного из выходов()источника

14 вспомогательных напряжений подключена к Э входам 3 -триггеров 20 управления и готовности 21 всех lV формирователей 4. Указанный источник Е< 40 обеспечивает питание функциональных узлов всех N формирователей 4. Источник питания Е обеспечивает электропитанием компаратор 9, интегратор

10 напряжения, источник 11 опорных- 45 и. порогового напряжений, согласующий элемент 12, ключ 13 сброса. Выход элемента HJIH 8 подключен к входу согласующего элемента 12, выход которого подключен к входу ключа 50

13 сброса. Выходные цепи ключа 13 сброса подключены параллельно времязадающему элементу интегратора 10 напряжения, один вход которого подклю-. чен к делителю 15 "выходного напря- 55 жения, а другой — к источнику 11 опорных напряжений. Выход интегратора 10 напряжения подключен к одному из "входов компаратора 9, другой .вход которого подключен к источнику

11 .опорных напряжений.

Устройство работает следующим образом.С выхода генератора 5 напряжение прямоугольной формы (эпюра а, фиг.2) поступает на вход формирователя 6 и на вход распределителя 7 импульсов.

Формирователь б обеспечивает на одном из входов элементов И-НЕ 16 всех

N формирователей 4 импульсы большой скважности (эпюра б, фиг.2), совпадающие с фронтом О/1 выходного напряжения генератора 5 (эпюра а, фиг.2).

При поступлении с выхода генератора

5 на вход распределителя 7 импульсов каждого очередного импульса, распре- делитель формирует последовательно на каждом из своих выходов импульс (эпюры в,г,д, фиг.2), период Т следования которого в IV paw больше периода Т = Т/Лl следования тактои вых импульсов. Одновременное присутствие высоких уровней напряжений на входах элементов И-HE 16 в каждом из формирователей 4 обеспечивает последовательно на их выходах низкие уровни напряжений с периодом следования Т и длительностью, равной длительности D 4y6 выходного напряжения формирователя б (эпюры е,ж,з, фиг.2).,Воздействием указанных напряжений по входу синхронизации С 13-триггеров 20 управления в моменты времени, совпадающие с фрон« том О/1, переключают также последовательно во времени 3 --триггеры 20 управления (эпюры и,к,л, фиг .2/.

При этом на их прямых выходах появляется высокий уровенЬ, так как по входу Э Р-триггеров 20 присутствует высокий уровень напряжения.

Уровень напряжения на нагрузке 3 многофазного импульсного преобразователя определяется величиной заданного источником 11 опорного напряжения 00„, конкретной величине которого соответствует определенная величина длительности „ им пульса сигналов управления силовыми ключами фаз 2. !

В квазиустановившемся состоянии напряжения, подаваемые на входы интегратора 10 напряжения с источника 11 опорного напряжения Одд и делителя 15 выходного напряжения Ug pariны. Для указанного режима работы постоянная времени интегрирования интегратора 10 напряжения выбирается из условия достижения его вольт-секундного напряжениями,заданного Вол

Ц 2 за время, равное T/hf. При безынерционных цепях управления и силовых ключах фаз моменту времени 1 (фиг.2) соответствует появление на прямом выходе Э -триггера 20 управления

hl-го формирователя 4 низкого уровня и выключение управляемого силового ключа N-й фазы 2. Соответственно в момент времени ц на инверсном выходе В -триггера 20 <-го формирователя 4 появится высокий уровень напряжения, который фронтом О/1 по вхо1066026 ду синхРонизации С переводит в состояние 1 прямой выход g -триггера готовности первого формирователя

4 (эпюра м, фиг.2) . Высокий уровень напряжения с прямого выхода Ь- триггера 21 через элемент 23 задержки поступает на третий вход элемента .

И-НЕ 17, йа первом входе которого также присутствует высокий уровень напряжения, поступающий с прямого выхода б-триггера 20 управления (эпю ра и, фиг.2) . Однако на выходе элемента И-HE 17 первого формирователя

4 присутствует высокий уровень напряжения из-за воздействия на его второй вход низкого уровня напряжения, 15 поступающего с выхода компаратора 9.

За интервал времени Т/ф, начиная с момента времени, напряжение на вы-, ходе интегратора 10 напряжения, достигает в момент времени 1 напря- 2О жения Ц,„2 заданного источником 11 опорнога напряжения (эпюра у, фиг.2).

Это приводит к появлению на выходе компаратора 9 и втором входе элемента И-НЕ17 высокогоуровня напряжения.

Одновременное прйсутствие высоких уровней напряжения на входах элемента И-НЕ 17 первого формирователя 4 приводит к появлению на его выходе низкого уровня напряжения. Укаэанный низкий уровень напряжения поступает через развязывающий диод 19 на Я ™ вход D --триггера 20 управления и-устанавливает его по прямому выходу в состояние "0" и по инверсному выходу в "1". Положительный перепад напряжения О/1 с инверсного выхода В-триггера 20 управления поступает .на формирователь 22. Сформированный с момента Временй 1„ импульс сброса (эпюРа и, фиг.2) поступает через:элемент

ИЛИ 8 (эпюра т фиг.2) и согласующий элемент 12 на вход ключа 13 сброса,, обеспечивая его открытое состояние в течение длительности импульса сброса, достаточное для установки интегратора 10 напряжения в исходное состояние (эпюра у, фиг.2). Кроме того, в момент времени f сигнал с инверсного З-триггера 20 управления первого формирователя 4 фронтом О/1 по входу 50 синхронизации переключает в состояние "1" прямой выход D -триггера

21 готовности второго формирователя 4 (эпюра н, фиг.2), так как Ilo входу g присутствует высокий уровень.55

Таким образом, в момент времени

1 происходит появление низкого уровня напряжения на прямом выходе Э вЂ” . триггера 20 управления первого формирователя 4 (соответственно и выклю- 60 чение- управляемого силового ключа

-epaoA фазы 2), сброс интегратора 10 напряжения в исходное состояние, подготовка второго формирователя 4 к

1 формированию сигнала выключения уп- 65 равляемого силового ключа второй фазы 2. Последнее обеспечивается пода . ей через элемент 23 задержки на третий вход элемента И-НЕ 17 высокого уровня напряжения. Прохождение указанного высокого уровня на вход логического элемента И-НЕ 17 задерживается элементом 23 задержки на время, необходимое для прекращения переходного процесса переключения в предыдущем формирователе 4. Это исключает одновременное переключение D-триггеров 20 управления в нескольких формирователях 4. Далее происходят аналогичные процессы во втором, третьем, N -м формирователе 4. При этом обеспечивается последовательно через интервал времени Т/И выключение управляемых силовых ключей второй, третьей, N-й фазы 12 в моменты времени, -з.,.. н соответственно (эпюра у, фиг.2). Напряжение на выходе интегратора 10 напряжения Мин определяется выходным напряжением делителя 15 и вольт-секундным напряжением Ц (эпюра у, фиг.2). При запуске многофазного импульсного преобразователя напряжение Up@, задаваемое источником 11 опорного напряже- . ния превьваает напряжение на выходе делителя 15 выходного напряжения(Уд"-0)Это приводит к уменьшению напряжения на выходе интегратора 10 напряжения, как за счет уменьшения скорости изменения вольт-секундного напряжения, так и за счет малой величины напряжения 0 на выходе делителя 15 выходного напряжения .(эпюра у, фиг.2 пунктирная линия(/инг)

В результате напряжение на выходе интегратора 10 напряжения за интервал времени Т/jY, не успевает возрасти до величины напряжения Upn<.

При этом низкий уровень -напряжения на выходе коипаратора 9 не изменяет состояний (высоких уровней напряжений) элементов И-НЕ 17 всех М формирователей 4. Однако в каждом из

N формирователей 4 равномерно сдви- нутые во времени сигналы на выходе элементов И-НЕ 16 (эпюры.е,к,з) низким уровнем через развязывающий диод 18 переключаются, формируя также равномерно сдвинутые во времени сигналы управления фаз 2 с длительностью „ = Т- Ь1 и .коэффициента заполнения, близким к единиде (эпюры .и,к,л, фиг.2, пунктирные лйнии).

На каждый положительный перепад

О/1 напряжение на инверсных выходах Р -триггеров 20 управления формирователи 22 последовательно во вре мени с интервалом T/È формируют сигналы сброса HBTerpa Tîðà 10 напряжения в исходное состояние (эпюры п,р,с, т,у, фиг. 2, пунктирные линии) . При увеличении напряжения на выходе мно1066026 нию напряжения на выходе делителя

15 выходного напряжения к изменению скорости вольт-секундного напрягофазного преобразователя до требуемой величины, увеличится и напряжение на выходе интегратора 10 напря- жения, как за счет увеличения напряженид на выходе делителя 15 выходного на" пряжения, так и за счет увеличения скорости изменения вольт-секундного напряжения. При равенстве напряже- 10 ния на нагрузке 3 заданному напряжения на входе интегратора 10 напряжения будут равны, скорость вольтсекундйого напряжения будет .соответствовать заданной (за время Т/Ю 5 напряжение на выходе интегратора

10 напряжения успевает увеличиться от исходного до порогового напряжения). Наличие возмущающего воздействия (изменение напряжения. источ-20 ника 24 питания, сопротивления нагрузки 3 и т.д.) приводит к изменению напряжения на выходе делителя 15 выходного напряжения, к изменению сиорости вольт-секундного напря1 жения интегратора 10 напряжения и, как результат, этого, к изменению коэффициента заполнения импульсов на выходе формирователей 4. Кваэиустановившийся процесс наступит лишь при равенстве напряженийУр -"Ug на входе интегратора 10 напряжения, т.е. при устайовлении напряжения на нагрузке 3 исходной величины.

Таким образом, в предлагаемом устройстве достигается путем астатического регулирования теоретически нулевая установившаяся ошибка. Кроме того, благодаря сбросу.интегратора в конце каждого интервала Т/И:: при любом режиме работы устройства управления, в нем не происходит накопления ошибки. При этом скорость контура отрицательной обратной связи предлагаемого устройства может быть в И раз увеличена по сравнению с известными, что позволяет увеличить точность процесса регулирования в переходном и установившемся режимах, повысить точность управления.

1066026

Г l t

С

Составитель С. Лузанов

Редактор A. Власенко Техред И. Teriep Корректор:а.Фереи

Заказ 11057/58 .Тираж 674 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква,. Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4