Устройство для определения порядковых номеров ванн гальваноавтомата

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОРЯДКОВЫХ НОМЕРОВ ВАНН ГАЛЬВА ОАВТОМАТА по авт.св. № 491727, отличающееся тем,, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено дополнительным элементом считывания, установленным на автооператоре с приводом и бесконтактно связанным с датчиками-копирами первого разряда Ь -разрядной кодовой линейки, шиной Сброс, поразрядными выходными шинами, блоком памяти неисправных элементов считывания и блоком определения неисправных элементов считывания, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами привода автооператора, третий вход - с выходом первого элемента считывания, четвертый вход - с выходом дополнительного элемента считывания , а его поразрядные входы соответственно с поразрядными выход.- ными шинами, причем первый выход блока определения неисправных элементов считывания подключен к входу привода автооператора, второй выход .к поразрядной выходной шине первого, разряда, третий и четвертый выходысоответствен о к первому и второму входам блока памяти неисправных 1Элементов считывания, а его поразрядные выходы -- соответственно к поразрядным входам блока памяти неисправных элементов считывания, третий вход которого подключен к шине Сброс, а поразрядные выходы - к поразрядным выходным шинам. 2. Устройство по П.1, о т л и - чающееся тем, что блок определения неисправных элементов считывания содержит первый и поразрядные элементы ИЛИ-НЕ, первый, вто ,рой и третий элементы ИЛИ, первый, второй, третИ1й и четвертый импульсные блоки, первый, второй, и третий элементы И/ первый, второй, третий, четвертый и поразрядные инверторы, первый и второй резисторы, первый и второй конденсаторы, первый и второй диоды, клем1УЫ положительного (Л ,й отрицательного полюсов источника питания и реверсивный счетчик, суммирующий и вычитающий, входы которого соединены соответственно с выхода ми второго и третьего элементов И, первые входа которых связаны соответственно с первым и вторым входами блока, а вторые - с.выходами второго элемента ИЛИ, второй вход которого 55 эо через второй импульсный блок подключен к выходу первого инвертора, а первый - через первый импульсный СП блок одновременно к входу первого инвертора , второму выходу блока, к эо входу второго инвертора и поразрядному входу первого разряда реверсжвного счетчика, поразря ные входы ко торого с второго по п -и разряд соответственно соединены с поразрядными входами блока., третий и четвертый входы которого подключены соответственно к первым и вторым входам первых элементов ИЛИ и и, причем выход первого элемента И соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ:НЕ , первый вход которого подключен к выходу второго инвертора, вход которого подключен к выходу первого

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) С 25 D 2 1/1 2

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ. (61) 491727 (21) 3521737/22-02 (22) 14.12.82 (46) 23.01.84. Бюл. 9 3 (72) A.B.Çþçèí (71) Научно-производственное объединение по комплексному технологическому проектированию станкостроительных предприятий (53) 621.357.77(0.88.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР )) -491727, кл. С 25 D 21/12, 1973. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОРЯДКОВЫХ НОМЕРОВ ВАНН FAJIbBAHOABTOMATA по авт.св. Р 491727, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено дополнительным элементом считывания, установленным на автооператоре с приводом и бесконтактно связанным с датчиками-копирами первого разряда )) -разрядной кодовой линейки, шиной "Сброс", поразрядными выходными шинами, блоком памяти неисправных элементов считывания и блоком определения неисправных элементов считывания, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами привода автооператора, третий вход — с выходом первого элемента считывания, четвертый вход - с выходом дополнительного элемента считывания, а его поразрядные входысоответственно с поразрядными выход.- ными шинами, причем первый выход блока определения неисправных элементов считывания подключен к входу привода автооператора, второй выход-. ,к поразрядной выходнойшине первого разряда, третий и четвертый выходысоответственно к первому и второму входам блока памяти неисправных

:элементов считывания, а его пораз рядные выходы -- соответственно к поразрядным входам блока памяти неисправных элементов считывания, третий вход которого подключен к шине

"Сброс", а поразрядные выходы — к поразрядным выходным шинам.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что блок определения неисправных элементов считывания содержит первый и пораз. рядные элементы ИЛИ-НЕ, первый, второй и третий элементы ИЛИ, первый, второй, третий и четвертый импульсные блоки, первый, второй, и третий элементы И, первый, второй, третий, четвертый и поразрядные инверторы, первый и второй резисторы, первый и второй конденсаторы, первый и второй диоды, клемм положительного /фью

:и отрицательного полюсов источника питания и реверсивный счетчик, сум- С мирующий и вычитающий, входы которого соединены соответственно с выхода ми второго и третьего элементов И, первые входы которых связаны соответственно с первым и вторым входами блока, а вторые — с.выходами второго элемента ИЛИ, второй вход которого жерез второй импульсный блок подключен к выходу первого инвертора, а первый — через первый импульсный блок одновременно к входу первого инвертора, второму выходу блока, к входу второго инвертора и поразрядному входу первого разряда реверсивного счетчика, поразря-ные входы ко . торого с второго по .о -й разряд соответственно соединены с поразрядными входами блока, третий и четвер- Ф . тый входы которого подключены соответственно к первым и вторым входам первых элементов ИЛИ и И, причем выход первого элемента И соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ:НЕ, первый вход которого подключен к выходу второго инвертора, вход ко- . торого подключен к выходу первого

1G68548 элемента ИЛИ, а выход первого элемента ИЛИ-НЕ одновременно подключен к поразрядному выходу первого разряда блока и к первому входу третьего элемента ИЛИ, входы которого с второго по и -й одновременно соединены с поразрядными выходами блока соответственно с второго по и -й разряд и с выходами поразрядных элементов ИЛИ-НЕ, первые входы которог подключены к поразрядным входам блока, вторые входы - через выходы по, разрядных иннерторов к поразрядным выходам с второго по A -й разряд реверсивного счетчика i, при этом сбаосовый ход последнего одновременно соединен с катодом первого диода, анод которого подключен через второй диод к третьему выходу блока, и с выходом третьего импульсного блока, вход которого одновременно соединен с входом четвертого инвертора, выход которого подключен к установоч- ному входу реверсивного счетчика, и .с выходом третьего инвертора, вход которого одновременно подключен через первый резистор к клемме положительного полюса источника питания, и через первый конденсатор к клемме

Изобретение относится к гальвано" технике и может быть применено для управления транспортными механизмами типа гальваноавтомата в гальва нотехнике, крана-штабелера в транспортно-складских системах и т.д.

Ilo основному авт.св. Р 491727 известно устройство, содержашее дат-. чики и элементы считывания, датчики установлены по всей длине зон нанн гальваноавтомата и выполнены н виде копиров, кодовая комбинация которых соответствует порядковым номерам .ванн, а элементы считывания установ1 лены на автооператоре и бесконтакт :но связаны с датчиками C1).

Недостатком известного устройства является его недостаточная надежность из-за отсутствия автоматического контроля за исправностью элементов считыйаниа, установленных на автооператоре. Выход из строя элементов считывания может привести ,к потере управления антооператором и к его бесконтрольному перемещению до конца трассы, а также к возможности столкновения с другим антооператором, если такой имеется на той же трассе ° отрицательного полюса источника питания, а выход третьего элемента ИЛИ через второй резистор одновременно подключен к одному из выводов второго. конденсатора, другой вывод которого заземпен, к первому выходу блока и к входу четвертого импульсного блока, выход которого подключен к четвертому выходу блока.

3. Устройство по п. 1, о т л и ч аюшее ся тем, что блок памя ти неисправных элементов считывания содержит первые и вторые поразрядные элементы ИЛИ-НЕ и поразрядные элементы И, первые входы которых соединены соответственно с поразрядными входами блока, а вторые входы - с вторым входом блока, причем выходы поразрядных элементов И соответственно соединены с вторыми входами первых поразрядных элеМентов HJIH-HE, первые входы которых подключены одновременно к соответствуюшим поразрядным выходам блока и к выходам вторых поразрядных элементов ИЛИ-НЕ, вторые входы элементов ИЛИ-НŠ— к первым входам блока, а третьи входы — к третьим входам блока.

Цель изобретения — повышение на дежности работы устройства

Поставленная цель достигается тем, что устройство для определения порядковых номеров ванн гальваноавтомата снабжено дополнительным элементом считывания, установленным на

-антооператоре и бесконтактно связан10 ным с датчиками-копирами первого . разряда O -разрядной кодоной линейки, шиной "Сброс", поразрядными сигналиэируюшими неисправность выходными шинами, блоком памяти неисправных элементов считывания и блоком определения неисправных элементов считывания, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами привода автооператора, третий вход — с вы20 ходом дополнительного элемента считывания, четвертый вход -с входом дополнительного элемента считывания, а его поразрядные входы,- соответственно с поразрядными ".ыходными

25 шинами, причем первый выход блока определения неисправных элементов считывания подключен к вжщу привода автооператора, второй выход - к .поразрядной выходной шине первого

30 разряда, третий и четвертый выходы

10б8548 соответственно к поразрядным входам блока памяти неисправных элементов считывания третий ВхОд кОтОРОГО подключен к шине "Сброс", а поразрядные выходы — к поразрядным сигнализирующим неисправность выходным ши- 5 нам.

Блок определения неисправных элементов считывания содержит первый и поразрядные элементы ИЛИ-НЕ, первый, второй и третий элементы ИЛИ, первый, второй, третий и четвертый импульсные блоки; первый, второй, третий элементы И, первый, второй, третий, четвертый и поразрядные иннерторы, первый и второй резисторы, первый и второй конденсаторы, первый и втррой диоды, клемм< положительного и отрицательного полюсов источника питания и реверсивный счетчик, суммирующий и нычитающий, входы кото 20 рого соединены соответственно с выходами второго и третьего элементов

И, первые входы которых связаны соответственно с первым и вторым входами блока, а вторые — с выходом вто- 25 рого элемента ИЛИ, второй вход которого через второй импульсный блок подключен к выходу первого инверто- ра, а первый — через первый импульсный блок одновременно к входу перво- 30 го инвертбра, второму выходу блока, к входу второго инвертора и поразрядному входу первого разряда реверсивного счетчика, поразрядные входы. которого с нтОРОгО no n -й Разряд со-35 ответственно соединены с поразрядными входами блока, третий и четвертый входы которого подключены соответственно к первым и вторым входам первых элементов ИЛИ и И, причем вы- 40 ход первого элемента И соединен с вторым входом первого элемента .ИЛИ-!

НЕ, первый вход которого подключен к выходу второго инвертора, вход которого подключен к выходу первого элемента ИЛИ, а выход первого элемента ИЛИ-НЕ одновременно подключен к поразрядному выходу первого разряда блока и к первому входу третьего элемента ИЛИ, входы которого .с второго по и. -й одновременно соединены 50 с поразрядными выходами блока соответственно с второго по A -й разряд и с выходами поразрядных элементов

ИЛИ-НЕ, первые входы которых подключены к поразрядным входам блока, а 55 вторые входы- через выходы поразрядных инверторов к поразрядным выходам реверсивного счетчика, при этом сбросовый вход последнего одновременно соединен с катодом первого диода, б0 анод которого подключен через второй диод к третьему выходу блока, и с вьдгодом третьего импульсного блока, вход которого одновременно соединен с входом четвертого инвер ора, выход б5 которого подключен к установочному входу реверсивного счетчика, и с выходом третьего инвертора, вход которого одновременно подключен через первый резистор к клемме положительного полюса источника питания, и через первый конденсатор к клемме отрицательного пол.,са источника питания, а выход третьего элемента

ИЛИ через второй резистор одновременно подключен к одному из выводов второго конденсатора, другой вывод которого заземлен, к первому выходу блока и к входу четвертого импульсного блока, выход которого нодключен к четвертому выходу блока.

Блок памяти неисправных элементов считывания содержит первые и вторые поразрядные элементы ИЛИ-НЕ и поразрядные элементы И, первые входы которых соединены соответственно с поразрядными входами блока, а вторые входы — с вторым входом блока, причем выходы поразрядных элементов

И соответственно соединены с нторыми входами первых поразрядных элементов ИЛИ-НЕ, первые ходы которых подключены одновременно к соответствующим поразрядным вы:<одам блока и к выходам вторых поразрядных элементов ИЛИ-НЕ, вторые входы элементов ИЛИ-НŠ— к первым входам блока, а третьи входы — к третьим входам блока.

На фиг. 1 изображена блочно-принципиальная схема устройства; на фиг. 2 — принципиальная схема блока памяти неисправных элементов.считывания; на фиг. 3 — принципиальная схема импульсного блока.

Устройство состоит из датчиков в виде копиров 1, расположенных по всей длине зон ванн 2 гальваноантомата 3, и блока 4 элементов считынания, смонтированных на автооператоре 5, содержащем комплектный тиристорный электропривод б, первый и второй выходы которого подключены соответственно к первому и второму выходам автооператора 5, а вход к входу автооператора 5. Автооператор, 5 перемещается по направляющей

7 вдоль линии гальваноантомата 3.

Первый и второй выходы тиристорного электропривода б автооператора 5 подключены соответственно к первому и второму входам блока 8 определения неиспранных элементов считывания.

Линия гальваноавтомата 3 разделена на зоны С .1 — <<.a ..,,количество и порядковый номер которых соответствует количеству и порядковым номерам ванн 2. Порядковые номера зон ванн гальваноавтомата определяются кодовыми комбинациями копиров 1, расположенных в этих зонах по всей дли" не. 1(одовая комбинация копиров 1

1068548 образует rl -разрядную кодовую линейку. Код, применяемый для изображения чисел, соответствующих порядковым номерам зон, может быть любым, кодовые комбинации которого для нечетных чисел в первом разряде имеют

"1", а для четных чисел "О".

На чертеже кодовые комбинации расположения копиров 1 в зонах ванн

2 гальваноавтомата 3 представляю порядковые номера этих ванн и -разрядным двоичным кодом, где наличие копира в зоне ванны принимаетЧя за а отсутствие — за "О".. Тогда порядковый номер ванны, рас олож6нной, например, в зоне а 3, опреде- 15 ляется двоичным числом 0...011.

Блок 4 элементов считывания включает и элементов считывания: первый

4 ° 1 и дополнительный 4 2 элементы считывания, взаимодействукяцие с дат- 20 чиками-копирами 1 первого разряда й-разрядной кодовой линейки-, а также еще n — 2 .элементов считывания

4 ° 3 ... 4 П, каждый из которых соответственно бесконтактно связан с. 25 датчиками-копирами 1 с второго по и-й разряд,п -разрядной кодовой линейки. Выходы первого 4 1 и дополнительного 4 ° 2 элементов считывания соединены -соответственно с цепями 9 З0 и 10, а выходы остальных n — 2 элементов считывания с поразрядйыми вы-. ходными шинами М 2.... М n .

Третий вход блока 8 определения неисправных элементов считывания цепью 9 подключен к выходу первого

4 <1 элемента считывания. Четвертый вход блока 8 определения неисправных элементов считывания цепью 10 подключен к выходу второго 4 2 элемента считывания, а поразрядные входы блока40

8 определения неисправных элементов считывания подключены соответственно к поразрядным выходным шинам М2-."{и .

Первый выход блока 8 определения неисправных элементов считывания под-.45 ключен к входу атооператора 5 тиристорного электропривода 6, второй выход по цепи 11 — к поразрядной выходной шине первого разряда . Ю 1, а третий и четвертый выходы — соот- 50 ветственно по цепям 12 и 13 к перво. му и второму входам блока 14 памяти неисправных элементов считывания. . Третий вход блока 14 памяти неисправных элементов считывания подключен к шине "Сброс" 15, поразрядные выходы блока 14 - к поразрядным сигнализирующим неисправность выходным шинам ; 16 ° 1 ... 16 0, а поразрядные входы блока 14 цепями 17-1 ...60

17 М - к поразрядным выходам блока 8 определения неисправных элемен.тов считывания.

Блок 8 определения неисправных элементов считывания .содержит первый 65

18 и поразрядные 19 ° 2 ... 19 и элементы ИЛИ-НЕ, первый 20, второй 21, третий 22 элементы ИЛИ, первый 23, второй 24, третий 25 и четвертый 26 импульсные блоки, первый 27, второй

28, третий 29 элементы И, реверсивный двоичный счетчик 30, первый 31, второй 32, третий 33, четвертый 34, и поразрядные 35 ° 2 ... 5 ° и инвер-, торы, первый 36 и второй 37 резисторы, первый 38 и второй 39 конденсаторы, клемму 40 пс<ложительного полюса источника питания, клемму 41 отрицательного полюса источника питания, первый 42 и второй 43 диоды.

При этом первый и второй входы блока 8 определения неисправных элементов считывания подключены соответственно к первым входам второго

28 и третьего 29 элементов И, а третий и четвертый входы - одновременно и соответственно к первым и вторым входам первого элемента

ИЛИ 20 и первого элемента И 27.

Поразрядные входы блока 8 определения неисправных элементов считывания одновременно подключены соответственно к поразрядным входам с второго по П -й реверсивного двоичного счетчика 30 и к первым входам поразрядных элементов 19< 2... ...19n

Второй выход блока 8 определения. неисправных элементов считывания од новременно подключен к выходу первого элемента ИЛИ 20, к входу второго инвертора 32, к поразрядному входу первого разряда Q 1 реверсивного двоичного счетчика 30, к входу первого импульсного блока 23 и к входу первого инвертора 31.

Выход первого инвертора 31 подключен к входу второго импульсного блока 24, а выходы первого 23 и второго 24 импульсных блокбв подключены соответственно к первому и второму входам второго элемента ИЛИ 21.

Выход второго элемента.ИЛИ 21 одновременно подключен. к вторым входам второго 28 и третьего 29 элементов

И. Выход второго элемента И 28 подключен к суммирующему входу, а выход третьего элемента И 29 - к вычитающему входу реверсивного двоичного счетчика 30.

Поразрядные выходы реверсивного двоичного счетчика 30 с второго по и-й разряд подключены к входам поразрядных инверторов 35 2 ... 35.и, выходы которых подключены. соответственно к вторым входа поразрядных элементов ИЛИ-НЕ 19 2 ... 19. .

Выходы поразрядных элементов

ИЛИ-НЕ 19; 2 ... 19 {4 соответственно подключены к поразрядным выходам блока 8 -определения неисправных элементов считывания, начиная с выхо106 85 48 да второго разряда по и -й и к входам, начиная с второго по р -й третьего элемента ИЛИ 22.

Первый вход третьего элемента

ИЛИ 22 одновременно подключен к выходу первого разряда блока 8 определения неисправных элементов считывания и к выходу первого элемента

ИЛИ--HE 18, первый вход которого подключен к выходу второго инвертора

32.

Второй вход первого элемента

ИЛИ-НЕ 18 подключен к выходу первого элемента И 27. Сбросовчй вход

Йо реверсивного двоичного счетчика

30 подключен к катоду первого диода

42, а установочный вход С вЂ” к выходу четвертого инвертора 34. Вход последнего одновременно подключен к выходу третьего инвертора 33 и входу третьего импульсного блока 25, 20 выход которого одновременно подключен к анодам первого 42 и второго

43 диодов. Катод второго диода 43 подключен к третьему выходу блока 8 определения неисправных элементов 25 считывания, четвертый вход которого йодключен к выходу четвертого импульсного блока 26.

Вход последнего одновременно подключен к первому выходу блока 8 оп- 30 ределения неисправных элементов считывания, к одному из выводов второго 39 .конденсатора и к одному из выводов второго резистора 37, другой выход которого подключен к выходу третьеro элемента ИЛИ 22. Второй вывод второго 39. конденсатора подключен к корпусу (не показан ), к клемме 41 отрицательного полюса источника питания и к одному из выво- 4 дов первого 39 конденсатора.

Второй вывод последнего одновременно подключен к входу третьего 33 инвертора и к первому выводу первого

36 резистора, второй вывод которого подключен к клемме 40 положительно- 45

ro полюса источника питания.

Блок 14 памяти неисправных элементов считывания (фиг. 2) содержит с первого по -й поразрядные элементы И 44-1 — 44 и, с первого по ь -й 50 вторые поразрядные элементы ИЛИ-НЕ

45 1 — 45 в, с первого по и -й вто-.. рые поразрядные элементы ИЛИНЕ 46i1 ... 46Ж, выходы которых подключены соответственйо к пораз- 55 рядным сигнализирующим неисправность выходным шинам 16 1 ... 16 A и к первым входам элементов ИЛИ-НЕ 45 ° 1 . ° . 45 A.

Вторые входы последних подключе- 60 ны соответственно к выходам поразрядных элементов И 44 ° 1 ... 44*п, а .выходы - соответственно к первым входам вторых поразрядных элементов

ИЛИ-НЕ 46 ° 1 ° .. 46 ъ . 65

Вторые входы вторых поразрядных элементов ИЛИ-HE 46 1 ... 46 н подключены к первому входу блока 14 памяти неисправных элементов считывания и к цепи 12

Второй:вход блока 14 памяти неисправных элементов подключен . к цепи 13 и к вторым входам элементов и 44 1 ... 44 и, первые входы которых цепями 17 1 ... 17 о подключены соответственно к поразрядным входам блока 8 памяти неисправных элементов считывания.

Третий вход блока 14 памяти неисп равных элементов считывания подключен к третьим входам вторых поразрядных элементов-ИЛИ-HE 46 ° 1 ... 46-0

Импульсные блоки 23 — 26 фиг. 3) содержат первый 47 и второй 48 повто рители, конденсатор 49 и резистор 50 .

При этом вход первого 47 повторителя подключен к входу импульсного блока, а выход — к одному из выводов конденсатора 49, другой вывод которого одновременно подключен к входу второго повторителя 48 и к первому выводу резистора 50.

Второй вывод резистора 50 подключен к корпусу (не показан), а

;выход второго 48 повторителя — к выходу импульсного блока.

Устройство работает следующим образом.

Предположим, что в начальный момент работы устройства автооператор 5 находится в -зоне ванны О, 3

-(фиг. 1).

При включении питания на выходе каждого из поразрядных элементов считывания 4 присутствует информация о фак ическом положении автооператора 5 на направляющей 7.

С выходов первого 4 1 и дополнительного 4"2 элементов считывания соответственно по цепям 9 и 10 вышеукаэанная информация поступает через третий и четвертый входы блока

8 определения неисправных элементов считывания на первые и вторые входы первых элементов ИЛИ 20 и И 27..

При этом сигнал с уровнем логической "1" с выхода первого элемента ИЛИ 20 по цепи 11 поступает на выходную шину первого разряда t4-1 через второй выход блока 8 определения неисправных элементов считывания и на входы первого элемента

ИЛИ-HE 31, на поразрядный вход первого разряда 3 1 реверсивного двоичного счетчика 30 и вход первого импульсного блока 23, который преобразует этот сигнал в импульсную форму. Последний поступает далее через второй элемент ИЛИ 21 на вторые входы второго и третьего элементов H 28 и 29. Так как нет разрешения от автооператора 5 на прохожде-, 9 !068548 10 ние импульса через элементы И 28 и

29, то он на суммирующий или вычитаюший входы счетчика 30 не посту-»аег.

На выходе первого логического элемента ИЛИ-HE 18 появляется сигнал с уровнем лзгического "0", так как на выходе первого элемента И ?7 и на втором входе первого элемента

ИЛИ-НЕ 18 будет присутствовать сигнал с уровнем логической "1". Сиг- 10 нал с уровнем логического "0" поступает по цепи 17 1 в блок 14 памяти неисправных элементов считывания и соответствует исправному состоянию первого 4 1 и дополнительного 4 ° 2 элементс в считывания.

С поразрядных выходных шин М ... ... N через поразрядные входы блока

8 определения неисправных элементов считывания информация поступает на 2О поразрядные установочные входы двоичного реверсивного счетчика 30 и на первые вхоцы поразрядных элементов ИЛИ-HE 19 ° 2

19 il 25

Одновременно с этим происходит заряд первого конденсатора 38 через первый резистор 36. При этом на выходе третьего инвертора 33, на входах четвертого инвертора 34 и третье-ЗО

ro импульсного блока 25 появляется потенциал с уровнем логическая "1" .

На выходе второго инвертора 34 появ.-. ляется сигнал с уровнем логического

"0", а на выходе третьего импульсного блока 25 — импульс с уровнем

35 логической "1".

Этот импульс через первый разделительный диод 42 поступает на сбросовый вход Ц„ реверсивного двоичного счетчика 30, устанавливая его в нулевое состояние.

Одновременно с этим тот же импульс через второй разделительный диод 43 поступает на третий выход блока 8 определения неисправных эле- 45 ментов считывания и по цепи 12 — на первый вход блока 14 памяти неисправных элементов считывания, в кото-. ром на авыходах вторых поразрядных элементов ИЛИ-НЕ 46 1 ... 46 по- 5О является потенциал с уровнем логического "0".

После завершения заряда первого конденсатора 38 на выходе четверто- 55 го инвертора 34 устанавливается потенциал с уровнем логическая "1", который поступает на установочный вход "C" реверсивного двоичного счетчика 30 и дает команду на запись 60 в реверсивный двоичный счетчик 30 по его поразрядным входам 0 1 числа 0 ... 0011, соответствующего порядковому номеру ванны, расположенной в зоне о, 3, у которой 65 в настоящий момент находится автооператор 5.

При этом на поразрядных выходах реверсивного двоичного счетчика 30 с первого по х -й также будет присутствовать информация, соответствующая двоичному числу 0...0011, т.е. на первом и втором выходах реверсивного двоичного счетчика будет при-. сутствовать потенциал с уровнем логическая 1", а на выходах с третьего по ю -й — потенциал с уровнем логического "0".

Информация о положении автооператора 5 на направляющей 7, поступая по выходным шинам и ... Ч -, на первые входы поразрядных элементов

ИЛИ-НЕ 19 2 ... 19", сравнивается последними с информацией о положении автооператора 5 на направляющей

7, поступающей с поразрядных выходов с второго по И -й реверсивного двоичного счетчика 30, на вторые входы поразрядных элементов ИЛИ-НЕ 19 2...

19 г1 .

При этом на входах всех поразрядных элементов ИЛИ-НЕ 19 -2 ... 19 1.1 должны быть разноименные сигналы.

При таком соотношении сигн алов на входах элементов ИЛИ-НЕ 19 2 ... 19в на их выходах. будут присутствовать сигналы с уровнем логического "0".

Это будет соответствовать исправному состоянию элементов считывания

4 2 ... 4т1.

Б исходном состоянии системы возможны ситуации, когда некоторые из элементов считывания блока 4 выходят из строя.

1. Вышел из строя один из двух элементов считывания, взаимодействующих с датчиками-KoIIHpQMH первого разряда и -разрядной кодовой линейки.

Пусть вышел из строя, например, элемент считывания 4 ° 2.

В этом случае перестает поступать информация о положении автооператора 5 на направляющей 7 по цепи

10, на второй вход первого элемента

И 27. На его выходе появится сигнал с уровнем логического "0".

Тогда на выходе первого логического элемента ИЛИ-НЕ 18 появляется сигнал с уровнем логической "1", так как на первом входе первого логического элемента ИЛИ 20 и на входе инвертора 32 будет присутствовать сигнал с уровнем логической "1".

Этот сигнал поступит по цепи

17 1 в блок 14 памяти неисправных элементов считывания на первый вход поразрядного элемента И 44 1 и на первый вход третьего элемента

ИЛИ 22.

На выходе последнего установлены элементы временной задержки — второй

1068548 резистор 37 и второй конденсатор 39, Временная задержка на прохождение сигнала с выхода третье.го элемента

ИЛИ 22 необходима для того, чтобы исключить возможносТь прохождения ложных сигналов в момент, когда на выходах реверсивного двоичного счетчика 30 или на выходах считывающих элементов 4 происходит смена кодовых комбинаций. При этом элементы задержки второй цепочки Р С 3739 создают задержку по времени, в

1,5-2 раза превышающую задержку, создаваемую элементами задержки. первой цепочки 9 С 36-38.

После временной задержки на пер- 15 ( вом выходе блока 8 определения неисправных элементов считывания появляется сигнал с уровнем логической

"1", который далее поступает на входы автооператора 5 и его тирис- щ торного электропривода 6, запрещая его работу.

Одновременно с этим сигнал после. временной задержки второй цепочкой

РС 37-39 преобразуется четвертым им- 25 пульсным блоком 26 в импульс, который по цепи 13 поступает на первый вход блока 14 памяти неисправных элементов считывания и далее на вторые входы элементов И 44 ° 1 ... 44«n

Одновременно с этим на первый . вход поразрядного элемента И 44 1 по цепи 17 1 поступает потенциал с уровнем логическая "1".

Первыми и вторыми поразрядными элементами ИЛИ-НЕ 45 ° 1, 46 1 производится .запоминание поступившей информации о неисправном дополнитель ном элементе считывания 4 -2.

При этом на выходной сигнализирующей неисправность поразрядной шине

16i1 появляется потенциал с уровнем логической "1". Эта информация cozраняется до тех пор, пока на первый или третий выходы блока 14 памяти неисправных элементов считывания 45 не будет подан сигнал с уровнем логической "1" соответственно путем повторного включения питания или подачи сигнала сброса по шине 15 "Сброс" вручную. 50

2. Вышел иэ строя один или несколь, ко элементов считывания, взаимодействующих с датчиками-копирами с второго разряда по п -й й.-разрядной кодовой линейки, например, элемент 55 считывания 4 ° 3. поступает на второй вход третьего элемента HJIH 22. A оттуда после временной задержки - на первый выход блока 8 определения неисправных элементов считывания и далее - на выходы автооператора 5 и его тиристорного электропривода 6, запрещая

его работу.

Одновременно с этим сигнал после временной задержки второй цепочки, kC 37-39 преобразуется четвертым им1пульсным блоком 26в импульс, кото- рый по цепи 13 поступает на первый вход блока 14 памяти неисправных элементов считывания и далее на вторые.входы поразрядных элементов

И 44 ° 1 ....44 и.

Одновременйо с этим на первый вход поразрядного элемента И 44>2 по цепи 17 ° 2 поступает потенциал с уровнем логической "1".

Первыми и вторыми поразрядными элеме"тами ИЛИ-НЕ 45 2, . 46 2 производится запоминание поступившей информации о неисправном элементе считывания .4 13.

При этом на выходной сигнализи- . рующей неисправность поразрядной шине 16 2 появляется потенциал с уровнем логической "1" .

Эта информация сохраняется до тех пор, пока на первый или третий входы блока 14.памяти неисправных элементов считывания не будет подан сигнал с уровнем логическая "1" соответственно путем повторного включения питания или подаче сигнала по шине 15 "Сброс" вручную.

Если в исходном состоянии <блок

4 элементов считывания исправен, то начинается перемещение автооператора 5 вдоль направляющей 7. В этом случае возможно возникновение двух ситуаций. . 1. Автооператор 5 перемещается вперед.

Предположим, что автооператог 5 перемещается из третьей зоны в четвертую. Тогда элементы считывания

4 1, 4 ° 2, 4 ° 3 выключаются, а элемент считывания 44 включается.

При этом с первых выходов тиристорного электропривода 6 и автоопе ратора 5 поступает сигнал с уровнем логической "1" на первый вход блока 8 определения неисправных элементов считывания и на первый вход второго элемента И 28.

В этом случае на выходной поразрядной шине и 2 пропадает сигнал с уровнем .логической "1". бО

При этом как на первом, так и на втором входе поразрядного элемента

ИЛИ-НЕ 19 ° 2 второго разряда отсутствует сигнал с уровнем логической п 1tl

На выходе этого элемента и на- вы хрдной цепи 17 2 появляется сигнал с уровнем . логической "1", который

Одновременно с этим на входе первого инвертора 31 пропадает сигнал с уровнем. логической "1". На

его выходе, а также на входе. второго импульсного блока 24 появляется сигнал с уровнем логической "1".

10б 8548

Второй импульсный блок 24 преобразует этот сигнал в импульс, который через второй элемент ИЛИ 21 поступает на второй вход второго элемента И 28 и далее на сую ирующий вход реверсивного двоичного счетчика 30, производя суммирование: и смену кодовой комбинации на выхо- дах реверсивного двоичного счетчика

30. Теперь кодовая комбинация на выходах реверсивного двоичного счетчика 30 будет соответствовать двоичному числу 0 ° ..0100.

С дновременно с этим происходит смена кодовой комбинацйи на вйходных поразрядных шинах и ъ- йп . Определение и регистрация неисп/ равных элементов считывания 4 в динамическом режиме производится ана" логично тому, что было изложено в йсходном режиме работы.

2. Автооператор 5 перемещается назад.

Предположим, что автооператор 5 перемещается из третьей зоны во вторую.

Тогда элементы считывания 4 ° 1, 4 2 выключаются, а элемент считывания 4 ° 3 остается включенным.

В этой ситуации сигнал с уровнем логической "1" с вторых выходов тиристорного электропривода б и автооператора 5 поступает на второй, вход блока 8 определения неисправных элементов считывания и далее на первый вход"третьего элемента И 29.

Формирование и прохождение счетного импульса на вычитающий вход реверсивного двоичного счетчика 30 9 происходит аналогично тому, что и при движении автооператора 5 вперед.

При этом на выходах реверсивного двоичйого счетчика 30 появится кодо вая комбинация,.соответствующая дво

l5 ичному числу 0...0010.

Определение и регистрация неисправных элементов считывания в динамическом режиме производится анало

20 гично тому, что было изложено для исходного режима работы.

Использование .изобретения позволит значительно повысить надежность за

25 счет обеспечения постоянного контро,ля за исправностью элементов считы вания, установленных на автооператоре.

068548

1068548

16:?

17-и

fd n

49ие. 8

Составитель С.Пономарев

Техред N. Гер гель - Корректор О, Билак

Редактор В.Иванова

Филиал ППП "Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Эаказ 11421/25 Тираж 638 Подписное

ВНИИПИ ГосУдарственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Й-35, Раушская наб., д. 4/5