Устройство для контроля раствора валков прокатного стана

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАСТВОРА ВАЛКОВ ПРОКАТНОГО СТАНА-, содержащее датчик положения верхнего валка, двухстрелочньпч циферблат с двумя шкалами точного и грубого отсчетов , отличающее с я/тем, что, с целью повышения надежности и точности устройства путем исключения из его состава движущихся механических частей, в его состав введены сумматор, пульт коррекции, блок управления , преобразователь кода, регистр памяти и дешифратор, причем выход датчика положения верхнего валка , вход которого соединен с нажимным механизмом, соединен с первьви входом блока управления и первьм входом сумматора, второй вход которого соединен с выходом пульта коррекции , а выход cyNwaT-ppa соединен с первым входом преобразователя кода, первый выход которого Соединен с информацион«ым входом регистра памяти, а второй выход преобразователя кода соединен с вторым входом блока управления , первый и второй выходы которого соединены с вторым и третьим входами преобразователя кода, а третий выход блока управления соединен с управляющим входом регистра памя (Л ти, выход которого соединен с входом дешифратора. Первый выход которого соединен с набором линейных, радиально расположенных вдоль шкалы точного отсчета двухстрелочного циферблата, светоизлучающих элементов например полупроводниковых, имитируювгих движущуюс я стрелку шкалы точного отсчет а второй выход дешифратора соединен с набором линейных, радиально расположенных вдоль шкалы грубого отсчета двухстрелочного циферблата, светоизлучающих элементов, например полупроводниковых , имитирующих движущуюся стрелку шкалы грубого отсчета. 1№

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(Р В 21 В 37/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТОЕНКЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К ABTOPCHOIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3586424/22-02 (22) 04.02.83 (46) 30.04.84. Бюл. 9 16 (72) С.В.Клевцов, Н.Н.Левченко, В.A.Tîëñòûõ и В.Й.Попельнух (71) Киевский институт автоматики им..ХХУ съезда КПСС (53) 621.774.53.08(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 299847, кл. G 06 F 15/46, В 21 В 1/00, 1968.

2. Акиншнн Н.С., Кучин A.Ì. Механическое оборудование обжимных и непрерывных заготовочных станов. М., Металлургия, 1976, с. 30-31.

3. Целиков A.H. и др. Машины . и агрегаты металлургических заводов!

М., Металлургия, 1981, т.3, с. 187-188, рнс. 1У.32. (54)(57) УСТРОЙСТВО ПЛЯ КОНТРОЛЯ

РАСТВОРА ВАЛКОВ ПРОКАТНОГО СТАНА; содержащее датчик положения верхнего валка, двухстрелочный циферблат с двумя шкалами точного и грубого от" счетов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и точности устройства путем исключения из его состава движущихся механических частей, в его состав введены сумматор, пульт коррекции, блок управления, преобразователь кода, регистр памяти и дешифратор, причем выход датчика положения верхнего валка, вход которого соединен с нажимным механизмом, соединен с первым входом блока управления и первьм входом сумматора, второй вход которого соединен с выходом пульта коррекции, а выход сумматора соединен с первым входом преобразователя кода, первый выход которого соединен с информационным входом регистра памяти, а второй выход преобразователя кода соединен с вторым входом блока управления, первый и второй выходы которого соединены с вторым и третьим входами преобразователя кода, а третий выход блока управления соединен Я с управляющим входом регистра памяти, вьиод которого соединен с входом дешифратора, и рвый вы:;од которого соединен с набором линейных, радиаль- С но расположенных вдоль шкалы точного отсчета двухстрелочного циферблата, светоизлучающих элементов например полупроводниковых, имитирующих движущуюся стрелку шкалы точного отсчет а второй выход дешифратора соединен с набором линейных, радиально расположенных вдоль шкалы грубого отсчета двухстрелочного циферблата, светоизлучающих элементов, например полупроводниковых, имитирующих движущуюся стрелку шкалы грубого отсчета.

1088832

Изобретение относится к прокатному производству и предназначено для

iконтроля раствора валков прокатно- J го стана и управления нажимным устройством по показаниям циферблата.

Известно устройство для контроля раствора валков, содержащее датчик импульсов, датчик направления вращения, избиратель знака счета, реверсивный счетчик, дешифратор, циф- 10 ровые индикаторы. Вход датчика импульсов соединен с нажимным устройством, а выход — с информационным входом реверсивного счетчика. Вход датчика направления вращения соеди- 15 нен с двигателем нажимного устройстsa а выход - с входом избирателя знака счета, выход которого соединен с управляющим входом реверсивного счетчика. Выход реверсивного счетчи- 2О ка соединен с входом дешифратора, выход которого соединен с цифровыми индикаторами, выполненными на газоразрядных лампах с катодами в форме цифр С1).

Известное устройство не обеспечивает непрерывный и надежный контроль раствора валков во всем диапазоне скоростей перемещения верхнего валка прокатного стана. Иэ-эа инерционности зрительной системы человека с ростом частоты смены информации на цифровом табло визуальное восприятие информации ухудшается и при частоте смены информации выше 10-15 Гц цифры младших разрядов цифрового табло ста-З5 новятся неразличными — сливаются.

Нажимные устройства современных прокатных станов работают с высокими частотами смены информации, достигаю-40 шими 250 дискрет в секунду (дискрет цена деления шкалы точного отсчета циферблата указателя раствора валков, определяемая необходимой точностью установки валков). Причем, с 45 высокими частотами, смены информации работают нажимные устройства не только станов, оснащенных быстроходными устройствами перемещения верхнего валка (блюминги, слябинги), для которых характерны большие величины обжатий эа пропуск и цена деления, равная 1 мм, но и станов, оснащенных тихоходными устройствами перемещения валков, с неббльшой величиной обжатия за пропуск. Ввиду малой цены деления шкалы точного отсчета циферблата, составляющей доли миллиметра, что связано с высокой точностью прокатки, частота смены информации о растворе валков станов, оснащенных 60 тихоходными нажимными устройствами, сравнима с частотой смены информации о растворе валков станов, оснащенных быстроходными нажимными устройствами. 65

При часто изменяющейся в процессе прокатки и мгновенно возникающей и исчезающей прн перемещении верхнего валка информации оператор не в состоянии проанализировать полученную информацию, определить текущую скорость и направление перемещения механизма, а также величину раствора валков, и принять решение по управлению приводом нажимного устройства.

Для точной установки заданной величины обжатия оператор должен видеть текущую скорость, направление перемещения верхнего валка и оставшийся путь до заданного положения верхнего валка для определения момента отключения привода нажимного устройства. Только в этом случае возможна точная установка верхнего валка в заданное положение без дополнительных включений привода нажимного устройства, и следовательно, без потери производительности стана, а также своевременное отключение привода нажимного устройства для предотвращения возникновения аварийных ситуаций.

Известно также устройство для контроля раствора валков прокатного стана со стрелочным циферблатом и круговой шкалой, как наиболее компактной.

По перемещению стрелки шкалы точного отсчета оператор видит текущее направление и скорость перемещения верхнего валка и оставшийся путь до заданного положения верхнего валка.

Раствор валков определяется по шкалам точного и грубого отсчетов.

Для контроля раствора валков и управления нажимным устройством на прокатных станах используются механические указатели раствора валков, состоящие иэ промежуточного редуктора, редуктора раствора валков с набором шестерен привода малой и большой (грубой и точной шкал) стрелок и циферблата. Привод стрелок указателя раствора валков осуществляется от вала промежуточной шестерни силового редуктора нажимного устройства через цилиндрическую и коническую пары промежуточного редуктора. Циферблат указателя раствора валков устанавливается. на клети стана. Для установки стрелок циферблата в исходное (нулевое) положение после перевалок и корректировки показаний циферблата вследствие износа валков и текстолитовых вкладышей подшипников в редуктор раствора валков встроен дифференциал (водило), имеющий привод от отдельного электродвигателя $2) .

Известное устройство характеризуется рядом недостатков, так как циферблат указателя раствора валков установлен на клети стана, при сильном пыле-парообразовании при прокат1088832. ке нагретого металла, особенно в осенне-зимний период, оператор в момент выброса раската к посту управления не видит показаний указателя и включает привод нажимного устройства после рассеивания пылепарового облака, что приводит к увеличению паузы между пропусками и снижению производительности стана.

Сложная кинематика механического указателя раствора валков снижает его 10 надежность и приводит к частым выходам его из строя. Наличие большого числа зубчатых передач снижает точность механического указателя раствора валков вследствие наличия рюф- 15 тов, увеличивающихся по мере износа шестерен в процессе работы.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигае- мому результату является устройство, содержащее коническую пару, промежуточный редуктор, синхронно-следя-, щую систему с сельсинами и двухстрелочный циферблат. Вал сельсина-датчика (датчика положения верхнего валка) соединен с нажимным винтом через коническую пару и промежуточный редуктор. Выход сельсина-датчика элек. трическн соединен с входом сельсинаприемника, установленного на пульте управления нажимным устройством и снабженного циферблатом, представляющим собой диск с цифровымн делениями.

Отсчет показаний по шкалам точного и грубого отсчетов осуществляется при помощи механических стрелок, соеди-. З5 ненных с валом сельсина-приемника (31.

Известное устройство для контроля раствора валков имеет. низкую надежность и точность измерения раствора 4О валков. Сложная кинематика устройства, обусловленная наличием конической пары, промежуточного редуктора, а также необходимостью дифференциала (водила) для установки на нуль стре- 45 лок циферблата и корректировки показаний циферблата и редуктора раствора валков с набором шестерен для согласования угла поворота стрелок точного и грубого отсчетов, снижает надежность устройства и приводит к частым выходам нз строя указателя раствора валков, движущиеся части которого подвержены износу, а также выходу иэ строя в результате воздействия на них динамических ударов при 55 разгоне н торможении привода нажимного устройства. Наличие большого числа зубчатых передач и синхронноследящей системы с сельсинами снижает точность измерения раствора вал- 60 ков из-эа люфтов в передачах, увеличивающихся по мере износа движущихся частей указателя, и статической и динамической погрешности (до 6 ) сельсинов. 65

Для повышения надежности и точности устройства для контроля раствора валков необходимо исключить из состава устройства механические движущиеся части,что может быть достигнуто при построении устройства на электроннЫХ приборах, в частности интегральных схемах, имеющих высокую надежность.

Цель изобретения — повышение надежности и точности устройства путем исключения из его состава движущихся механических частей.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для контроля раствора валков прокатного стана, содержащее датчик положения верхнего валка и двухстрелочный циферблат с двумя ,.шкалами точного и грубого отсчетов, введены сумматор, пульт коррекции, блок управления, преобразователь ,кода, регистр памяти и дешифратор, причем выход датчика положения sepxнего валка, вход которого соединен с нажимным механизмом, соединен с первым входом блока управления и

;первым входом .сумматора, второй вход которого соединен с выходом пульта коррекции, а выход сумматора соединен с первым входом преобразователя кода, первый выход которого соединен с информационным входом регистра памяти, а второй выход преобразователя кода соединен с вторьм входом блоха управления, первый и второй выходы которого соединены с вторым и третьим входами преобразователя кода, а третий выход блока управления соединен с управляющим входом регистра памяти, выход которого соединен с входом дешифратора, первый выход которого соедин и с набсром линейных, радиально расположенных вдоль шкалы точного отсчета двухстрелочного циферблата, светоизлучающих элементов, например полупроводниковых, имитирую« щих движущуюся стрелку шкалы точного отсчета, а второй выход дешифратора соединен с набором линейных, радиально расположенных вдоль шкалы грубого отсчета двухстрелочного циферблата, светоиэлучающих элементов, например полупроводниковых, имитирующих движущуюся стрелку шкалы грубого отсчета.

Ввод в состав устройства сумматора и пульта коррекции и соединение первого входа сумматора с выходом датчика положения верхнего валка, вход которого соединен с нажимным устройством, а второго входа сумматора с выходом пульта коррекция, соединение выхода сумматора с первым входом преобразователя кода позволяет исключить иэ состава устройства дифференциал (водило), необходимый для установки на нуль стрелок двух1088832 чик 1 положения верхнего валка, вход которого соединен с чажимным механизмом 2, сумматор 3, пульт 4 коррек ции, блок 5 управления, преобразователь.6 кода, регистр 7 памяти, дешифратор 8, двухстрелочный циферблат

9. Выход датчика 1 положения верхнего валка соединен с первым входом сумматора 3, второй вход которого соединен с выходом пульта 4 коррекции, и .с первым входом блока 5 управления. Выход сумматора 3 соединен с первым входом преобразователя 6 кода, первый выход которого соединен с информационным входом регистра 7 памяти, а второй выход соединен с вторым входом блока 5 управления, первый и второй выходы которого соединены с вторым и третьим входами преобразователя 6 кода, а третий выход соединен с управляющим входом регистра 7 памяти, выход которого соединен с входом дешифратора 8.Первый выход дешифратора 8 соединен с набором 10 линейных, радиально расположенных вдоль шкалы 11 точного отсчета двухстрелочного циферблата 9, светоиэлучающих элементов, например полупроводниковых, и имитирующих при поочередном включении движущуюся стрелку 12 шкалы ll точного отсчета. Второй выход дешифратора 8 соединен с набором 13 линейных, радиально расположенных вдоль шкалы 14 грубого отсчета двухстрелочного циферблата 9, светоизлучающих элементов, например полупроводниковых, имитирующих при поочередном включении движущуюся стрелку 15 шкалы 14 грубого отсчета.

В качестве датчика 1 положения верхнего валка может использоваться любой преобразователь величины перемещения в код, на выходе которого информация о положении верхнего валка представлена в параллельном

В -разрядном двоичном коде, позволяющем исключить возможность появления систематической ошибки и не требующий реверсивного счетчика, критичного к снятию напряжения питания, что характерно для импульсных датчиков. Вход датчика 1 положения верхнего валка может быть соединен с любым узлом нажимного устройства 2 в зависимости от конструкции нажнмного устройства и тина датчика.

В качестве датчика 1 положения верхнего валка в разработке используется преобразователь угол — код (кодовый датчик) с вьйодом информации в параллельном rl --разрядном двоичном коде.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 — блок-схема 60 пульта коррекции; на фиг. 3 — блоксхема блока управления; на фиг. 4 блок-схема преобразователя кода.

Устройство для контроля раствора валков прокатного. стана содержит дат-65

Двухстрелочный циферблат 9 представляет собой диск, на котором нанесены две равномерные круговые (угол дуги 360 ) шкалы 11 и )4 точного и стрелочного циферблата и корректировки показаний двухстрелочного циферблата при замене и износе валков и подшипников.

Ввод в состав устройства блока управления, преобразователя кода, ре- 5 гистра памяти и дешифратора, а также. имитация движущихся стрелок двухстрелочного циферблата при помощи переключающихся линейных, радиально расположенных вдоль шкал, светоизлучаю- !О щих элементов, и соединение первого входа блока управления с выходом датчика положения верхнего валка, вход которого соединен с нажимным устройством, соединение первого входа пре- )5 образователя кода с выходом сумматора, соединение первого выхода преоб- . разователя кода с информационным входом регистра памяти, а второго выхода — с вторым входом блока управления, первый и второй выходы которого соединены с вторым и третьим входами преобразователя кода, а третий выход соединен с управляющим входом регистра памяти, выход которого соединен с входом дешифратора, соединение первого выхода дешифратора с набором линейных, радиально расположенных вдоль шкалы точного отсчета двухстрелочного циферблата, светоиэлучающих элементов, например полупроводниковых, имитирующих движущуюся стрелку шкалы точного отсчета, соединение второго выхода дешифратора с набором линейных, радиально расположенных вдоль шкалы грубого отсчета двухстрелочного циферблата, светоизлучающих элементов, например. полупроводниковых, имитирующих движущуюся стрелку шкалы грубого отсчета, позволяет исключить из состава 40 устройства промежуточный редуктор, синхронно-следящую систему с сельсинами, редуктор раствора валков с набором шестерен для согласования угла поворота стрелок точного и грубо- 45 го отсчетов и механические стрелки двухстрелочного циферблата.

Возможность установки циферблата на посту управления перед оператором в удобном для Визуального восприя 5() тия информа ции месте вследствие его небольших Lабаритов (в частности, глубины) позволяет устранить влияние пыле-парообразования и других внешних факторов на контроль раствора валков, что совместно с повышением надежности обеспечивает повышение производительности стана.

1088832 та. Каждый переключатель соответствует определенному разряду параллельного rl -разрядного двоичного кода коррекции. В первом положении, когда кнопка не нажата, переключающийся контакт соединен с шиной 0, и на выходе переключателя присутствует сигнал 0 . При нажатии кнопки переключаюшийся контакт переходит во второе положение и соединяется с шиной 1 и на выходе переключателя появляется сигнал 1 .

В исходном состоянии все кнопки

inc нажата и переключаюшиеся контак-. ты находятся в первом положении. На выходе пульта коррекции во всех разрядах и -разрядного параллельного двоичного кода присутствуют сигналы 0 . При наборе заданного tl --разрядного параллельного двоичного кода коррекции нажимаются кнопки переключателей тех разрядов, значение которых должно соответствовать 1 .

Блок 5 управления состоит из схемы 16 формирования импульса, схемы

И 17 совпадения, генератора 18 им° пульсов и блока 19 тактовых импульсоВ Вход схемы.16 формирования импульса соединен с первым входом блока

5 управления, на который,с выхода датчика 1 положения верхнего валка поступает параллельный и -разрядный двоичный код. Выход схемы 16 формирования импульса соединен с вторым входом схемы И 17, выход которой соединен с первым управляющим входом блока 19 тактовых импульсов, второй управляющий вход которого соединен с выходом генератора 18 импульсов.

Третий управляющий вход блока 19 тактовых импульсов соединен с вторым входом блока 5 управления, на который с второго выхода преобразователя 6 кода поступает сигнал окончания преобразования. Первый выход блока

19 тактовых импульсов соединен с первьм входом схемы И 17 и первым выхо» дом блока 5 управления. Второй выход блока 19 тактовых импульсов соединен с вторым выходом блока 5 управления, а третий выход — с третьим. выходом блока 5 управления.

Схема 16 формирования импульсов предназначена для запрета обработки и исключения представления на двухстрелочном циферблате 9 ложной информации, возникающей в момент изменения параллельного П -разрядного двоичного кода на выходе датчика 1 положения верхнего валка, а также при воздействии помехи на линию. связи выхода датчика 1 положения верхнего валка с входом сумматора 3.

Схема 16 формирования импульса формирует управляющий импульс по фрон-! ту или спаду импульса любо го и з rl разрядов параллельного 1 -разрядноВ конкретной разработке пульт коррекции набран из П кнопочных переключателей с двумя фиксированными положениями переключаюшегося контак- у грубого отсчетов. На каждой шкале

11 и 14 нанесено, например, по сто отметок, а против каждой десятой отметки нанесены цифры отсчета. Вдоль каждой иэ шкал 11 и 14 размещены наборы 10 и 13 линейных светоиэлучаю1 щих элементов, например полупроводниковых, число которых в каждом наборе 10 и 13 равно числу отметок на шкалах 11 и 14. Линейные светоизлучающие элементы расположены радиаль« 1О но против каждой отметки шкал 11 и

l4. Каждый светоиэлучающий элемент имитирует при включении светящуюся стрелку двухстрелочного циферблата 9 .

Причем в любой момент времени вдоль 15 каждой иэ шкал 11 и 14 включено только по одному линейному светоизлучающему элементу.

Пульт 4 коррекции набран из ll переключаюших элементов, позволяющих 2О коммутировать на их выходах сигналы либо 0, либо 1 . Назначение пульта 4 коррекции - ввод в сумматор

3 параллельного и -разрядного двоичного кода коррекции для установки на 25 нуль стрелок 12 и 15 и корректировки показаний двухстрелочного циферблата 9 при замене и износе валков и подшипников стана, а также при произвольном соединении входа датчика 1 положения верхнего валка с нажимным устройством 2.

Преобразователь 6 кода предназначен для преобразования параллельного

A-разрядного двоичного кода раствора валков, поступающего с выхода сумматора 3, в код положения стрелок

12 и 15 двухстрелочного циферблата

9, представляющего собой -разрядный двоично-десятичный код.

Регистр 7 памяти представляет со- 40 бой набор триггеров с возможностью многократной записи информации в параллельном коде и предназначен для хранения кода положения стрелок 12 и 15 двухстрелочного циферблата 9 45 на время работы преобразователя 6 .кода.

Дешифратор 8 предназначен для вы-. бора одного включенного линейного, радиально расположенного вдоль 50 шкал 11 и 14, светоизлучающего элемента (по одному вдоль каждой из шкал

11 и 14), имитирующих стрелки 12 и

15 двухстрелочного циферблата 9.

Пульт коррекции может быть набран 55 иэ Il (tl - число двоичных разрядов сумматора) любых переключающихся эле" ментов, имевших два фиксированных положения, в одном из которых на выходе элемента присутствует сигнал .0 во втором — сигнал 1 .

1088832

10 го двоичного кода, поступающего с выхода датчика 1 положения верхнего валка.

При включении устройства в работу генератор 18 импульсов начинает генерировать импульсы высокой частоты, которые с его выхода поступают на второй вход блока 19 тактовых импульсов, где из импульсов генератора 18 импульсов формируются трехтактные циклы, непрерывно следующие друг за другом.

В каждом первом такте каждого цикла независимо от состояния информации на первом н втором входах блока

5 управления на первом выходе блока 15

19 тактовых импульсов и, следовательно, на первом выходе блока 5 управления формируется одиночный импульс, длительность которого равна длительности импульса генератора 18 импуль- 2О сов. Этот одиночный импульс в каждом первом такте поступает на первый вход схемы И 17, разрешая прохождение импульса с выхода схемы 16 формирования импульса на первый вход блока 25

l9 тактовых импульсов. Импульс на выходе схемы 16 формирования импульса формируется при каждом изменении параллельного п -разрядного двоичного кода, поступающего на первый вход блока 5 управления и на вход схемы

16 формирования импульсов, т.е. при изменении двоичного состояния хотя бы одного из и разрядов кода. но на первый вход блока 19 тактовых импульсов импульс с выхода схемы 16 формирования импульса может пройти только в первом такте.

Во втором такте возможны два режима работы блока 19 тактовых импуль- 40 сов. Если в первом такте параллельный П разрядный двоичный код, поступающий на первый вход блока 5 управления, изменил свое значение, на выходе схемы 16 формирования импульса 45 формируется импульс, который через схему И 17, на первом входе которой в первом такте присутствует импульс, поступающий с первого выхода блока

19 тактовых импульсов, поступает на первый вход блока 19 тактовых импульсов, запрещая формирование импульсов на вто.ом и третьем выходах блока 19 тактовых импульсов. При этом длительность второго такта будет равна длительности периода колебаний генератора 18 импульсов.. После окончания второго такта блок 19 тактовых импульсов переходит в третий такт.

Если в первом такте параллельный 60

11 -разрядный двоичный код, поступающий на первый вход блока 5 управления, не изменил своего значения, им пульс на выходе схемы 16 формирования импульса не формируется и на первый 65 вход блока 19 тактовых импульсов не поступает импульс запрета . В этом случае во втором такте на втором выходе. блока 18 тактовых импульсов и на втором выходе блока 5 управления формируются серии импульсов с частотой генератора 18 импульсов.

Длительность второго такта в этом случае определяешься временем преобразования кода, т.е. зависит от значения параллельного и -разрядного двоичного кода раствора валков, поступающего на первый вход преобразователя 6 кода с выхода сумматора 3.

После прихода на второй вход блока 5 управления и на третий вход бло; ка 19 тактовых импульсов с второго выхода преобразователя 6 кода импульса Конец преобразования блок 19 тактовых импульсов переходит в третий такт.

В третьем такте на третьем выходе блока 19 тактовых импульсов и на третьем выходе блока 5 управления формируется одиночный импульс, длительность которого равна длительности импульса генератора 18 импульсов.

Затеи блок 18 тактовых импульсов переходит в первый такт следующего трехтактного цикла.

Преобразователь 6 кода состоит из. двоичного счетчика 20, схемы И 21 и двоично-десятичного счетчика 22.

Информационный вход D двоичного счетчика 20 соединен с первым входом преобразователя б кода. Управляющий вход V двоичного счетчика 20 и установочный вход R двоично-десятичного счетчика 22 соединены с вторым входом преобразователя 6 кода, а вычитающий вход -1 двоичного счетчика 20 и суммирующий вход +1 двоично-десятичного счетчика 22 соединены с третьим входом преобразователя б кода. Информационный выход двоичного счетчика 20 соединен с вхо дом схемы 21, выход которой соединен с вторым выходом преобразователя б кода, а выход двоично-десятичного счетчика 22 соединен с первым выходом преобразователя б кода.

Двоичный счетчик 20 представляет собой Ь -разрядный двоичный счетчик с параллельной записью информации.

Имеет вычитаюший вход -1, информационный вход D и управляющий вход

Ч для параллельной записи информации в счетчик по информационному входу.

Двоично-десятичный счетчик 22 представляет собой к -разрядный двоично-десятичный счетчик. Имеет вход

R для установки счетчика в состояние 0 и суммирующий вход +1 .

Схема И 21 представляет собой схему совпадения и сигналов, которая, например, при нулевых значениях всех 1088а зг

12 входных сигналов вырабатывает на вы-, ходе сигнал 1 .

Преобразование tl -Разрядного Двоичного кода раствора валков, поступающего на первый вход преобразователя б кода, в к -разрядный двоично- . ,десятичный код положения стрелок

12 и 15 двухстрелочного циферблата 9, получаемого на первом выходе преобразователя 6 кода, осуществляется сигналами первого и второго тактов работы блока 5 управления, которые поступают на второй и третий входы преобразователя 6 кода.

Преобразователь. 6 кода работает следующим образом. 15

Сигнал с второго входа преобразователя 6 кода поступает на управляющий вход V двоичного счетчика 20 и параллельно на установочный вход R двоично-десятичного счетчика 22. 20

Этот сигнал (одиночный импульс) производит параллельную запись по информационному входу D в. двоичный счетчик 20 значение параллельного и -разрядного двоичного кода, посту- 25 паюшего на первый вход преобразователя б кода, и одновременно произ.— водит установку двоично-десятичного счетчика 22 в состояние 0 . С приходом сигнала (импульсов) во втором такте с второго выхода блока 5 управления на третий вход преобразователя б кода и на вычитаюшнй вход -1 двоичного счетчика 20 и параллельно на суммирующий вход +1 двоично-десятичного счетчика 22 осуществляется последовательное импульсное считывание записанного в двоич- ный счетчик 20 значения и -разрядного двоичного кода и одновременное суммирование этих импульсов в двоич- 4О ио-десятичном счетчике 22. Считывание ff -разрядного двоичного кода происходит до тех пор,. пока все и разрядов двоичного счетчика 20 не примут значение 0 . В этом случае 45 на выходе схемы И 21 формируется сигнал окончания преобразования, который, поступая на второй выход преобразователя б кода и на второй вход блока

5 управления, прекращает вьработку 50 импульсов на втором выходе блока 5 управления и разрешает переход на третий такт. В результате преобразования О -разрядного двоичного кода иа выходе двоично-десятичного счет- 55 чика 22 и на первом выходе преобразователя 6 кода появляется k -разрядный двоично-десятичный код положения стрелок 12 и 15 двухстрелочного циферблата 9. 6 0

Далее процесс преобразования кода повторяется в каждом последующем трехкратном цикле..

Устройство работает следующим об,разом. 55

При включении устройства в работу с выхода датчика 1 положения верхнего валка на первый вход сумматора 3 поступает параллельный и;-разрядный двоичный код, соответствующий углу поворота входного вала датчика 1 положения верхнего валка. На второй вход сумматора 3 с выхода пульта 4 коррекции поступает параллельный П;-разрядный двоичный код коррекции.В результате суммирования обоих кодов формируется параллельный ll -разрядный двоичный код раствора валков, который с выхода сумматора 3 поступает на первый вход .преобразователя 6 кода. Работой пре обраэователя б кода и регистра 7 памяти управляет блок 5 управления, принцип работы которого состоит в непрерывном повторении трехтактных циклов преобразования параллельного и -разрядного двоичного кода раствора валков в код положения стрелок

12 и 15 двухстрелочного циферблата

9, представляющего собой К -разрядный двоично-десятичный код.

В первом такте цикла формируется . управляющий сигнал, который с первого выхода блока 5 управления поступает на второй вход преобразователя

6 кода и разрешает запись в него параллельного rt -разрядного двоичного кода раствора валков. Управляющий сигнал на первом выходе блока 5 управления формируется в первом такте каждого цикла независимо от состояния информации на первом и втором входах блока 5 управления. Работа блока 5 управления и формирование управляющих сигналов во втором и третьем тактах зависит от состояния ин" формации, поступающей на первый и второй входы блока 5 управления.

На первый вход блока 5 управления с выхода датчика 1 положения верхнего валка поступает параллельный ll— разрядный двоичный код, по которому в блоке 5 управления постоянно определяется наличие состояния переключения хотя бы одного иэ tl -разряДов этого кода. В момент переключения, т.е. в момент наличия состояния перехода хотя бы одного иэ П -разрядов и-разрядного параллельного двоичного кода, поступающего с выхода датчика

1 положения верхнего валка, иэ одного двоичного состояни я в другое при из- менении кода или вследствие помехи, воздействующей на значение кода в линии связи от датчика 1 положения верхнего валка до сумматора 3 и блока 5 управления, в блоке 5 управления формируется сигнал, который в случае совпадения его с моментом формирования на первом выходе блока 5 управления управляющего сигнала в первом такте цикла запрещает выработку управляю1088832 щих сигналов во втором и третьем тактах цикла и выдачу их на второй и третий выходы блока 5 управления.

При несовпадении момента переключения хотя бы одного из п разрядов разрядного параллельного двоичного кода на выходе датчика 1 положения верхнего валка с моментом формирования управляющего сигнала в первом такте цикла на первом выходе блока

5 управления разрешается формирова- 10 ние управляющих сигналов so втором и третьем тактах цикла на втором и третьем выходах блока 5 управления.

Во втором тахте с второго выхода блока 5 управления на третий вход 15 преобразователя б кода поступает управляющий сигнал, разрешающий преобразование параллельного tl -разрядного двоичного кода раствора валков, записанного в преобразователь б кода

s первом такте цикла, в код положения стрелок 12 и 15 двухстрелочного циферблата 9. После окончания преобразования кода с второго выхода преобразователя б кода на второй вход блока 5 управления поступает сигнал окончания преобразования, который разрешает переход блока 5 управления в третий такт. В случае формирования сигнала запрета на выработку управляющих сигналов во втором и третьем тактах при совпадении момента переключения хотя бы одного из и разрядов и -разрядного параллельного двоичного кода на выходе датчика

1 положения верхнего валка с моментом

Формирования управляющего сигнала на первом выходе блока 5 управления в первом такте в блоке 5 управления разрешается переход иэ второго такта цикла в третий такт беэ ожидания ". 4О прихода сигнала на второй вход блока 5 управления с второго выхода преобразователя б кода, так как в этом случае сигналы на втором и третьем выходах блока 5 управления не фор- 45 мируются, преобразование кода не происходит, и на втором выходе преобразователя б кода сигнал об окончании преобразования не формируется., В третьем такте с третьего выхода блока 5 уп,"авления на управляющий вход реги,тра 7 памяти поступает сигнал, разрешающий запись, полученного во втором такте в результате преобразования кода положения стрелок 12 и 15 двухстрелочного циферблата 9 в регистр 7 памяти.

В случае совпадения моментов выработки сигнала переключения хотя бы одного из и разрядов параллельного 60

П -разрядного двоичного кода на выходе датчика 1 положения верхнего валка и управляющего сигнала на первом выходе блока 5 управления, сформированного в первом такте цикла, б5 управляющие сигналы во втором и третьем тактах цикла не вырабатываются, и в регистре 7 памяти сохраняется значение кода положения стрелок 12 и 15 двухстрелочного циферблата 9 предыдущего цикла работы блока 5 управления.

Таким образом„ организация работы блока 5 управления, преобразователя

6 кода и регистра 7 памяти позволяет исключить влияние помех и переходных процессов в датчике 1 положения верхнего валка на значение кода положения стрелок 12 и 15 двухстрелочного циферблата 9. Вследствие высокой частоты повторения циклов преобразования кода каждое значение раствора валков многократно подтверждается, что значительно повышает достоверность информации о растворе валков, В случае сбоя в работе устройства ложная информация,о растворе валков будет присутствовать на двухстрелочном циферблате 9 в течение одного, . в крайнем случае нескольких, цикла работы блока 5 управления, составляющего доли секунды, и в следующем цик ле она будет исправлена. Вследствие высокой частоты повторения циклов ,определить сбой в работе устройства, существующий в течение одного цикла-, визуально невозможно, в результате на.двухстрелочном циферблате 9 всегда можно будет видеть достоверную информацию о растворе валков.

С выхода регистра 7 памяти. код положения стрелок 12 и 15 двухстрелочного циферблата 9 поступает на вход дешифратора 8, где происходит выбор одного из набора 10, например

100, линейных светоиэлучаюв их элементов„ имитирующих стрелку 12 шкалы 11 точного отсчета, и одного из набора

13, например 100, линейных свето,излучающих элементов, имитирующих стрелку 15 шкалы 14 грубого отсчета.

С первого выхода дешифратора 8 на двухстрелочный циферблат 9 поступает сигнал, включаюший один линейный светоизлучаюший элемент, имитирующий стрелку 12 шкалы ll точного отсчета, а с второго выхода дешифратора 8 на двухстрелочный циферблат 9 поступает сигнал, включающий один линейный светоизлучаюший элемент, имитирующий стрелку 15 шкалы 14 грубого отсчета. По положению стрелок

12 и 15 считывается информация о растворе валков.

При перемещении верхнего валка прокатного стана на двухстрелочном циферблате 9 в соответствии с изменением значения раствора валков и скоростью перемещения верхнего валка последовательно загораются и гаснут линейные, радиально расположенные вдоль шкал 11 и 14 светоизлучающие

16

1088832 элементы, имитируя движение стрелок

12 и 15 вдоль шкал 11 и 14.

Если при включении устройства в работу показания двухстрелочного циферблата 9 не соответствует истинному раствору валков, что возможно при произвольном соединении входа датчи" ка 1 положения верхнего валка с нажимным устройством 2 нли после замены или износа валков и подшипников, необходимо скорректировать показания двухстрелочного циферблата

9. Для этой цели при помощи привода нажимного устройства 2 фстанавливается раствор валков, разиней нулю нли 15 другому истинному значению, и на пульте 4 коррекции набирается параллельный и -разрядный двоичный код коррекции, равный разности показания двухстрелочного циферблата 9 и gg истинного значения раствора валков.

При установке раствора валков, равного нулю, величина коррекции определяется по показанию двухстрелочного циферблата 9.

Для упрощения конструкции двухстрелочный циферблат 9 может быть выполнен в виде матрицы, набранной из. светоизлучающих элементов, например полупроводниковых, расположенных радиально либо на плоских экранах, выполненных на полупроводниках, и позволяющих формировать циферблаты с круговыми шкалами.

Использование изобретения позволит повысить производительность стана за счет снижения пауз между пропусками в результате устранения вли-яния пыле-парообраэовання на работу оператора и повыаенне надежности .устройства, доистигаемой за счет исключения иэ состава устройства движущихся механических частей, а также снизить расходный коэффициент металла за счет повышения точности прокатки, что дает воэможность более полно использовать поле минусовкх допусков.

1 088832

Составитель l).Ðûáüåâ

Р ктор Н.Руднева Техред A.Áàáèÿå КоРРектор

Заказ 2766/8 Тираж 796 Подписное

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и откритий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

<филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4