Устройство для управления перезаправкой рулонов

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕЗАПРАВК ОЙ РУЛОНОВ, содержащее импульсный датчик перемещения полотна, измеритель оборотов рулона и индикатор клеевых меток, блок вычислеK - f rf ,i ния с памятью и блок управления, соединенный выходами с соответствующими исполнительными механизмами узлов смены положения рулонов, разгона нового рулона, склеивания и обрезки полотна, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности управления, в него введены счетчики импульсов и компаратор, причем измеритель оборотов рулона подключен к входу первого счетчика импульсов, первым выходбм соединенного с первым входом блока вычисления с памятью, а вторым выходомс первым входом компаратора, импульсный датчик перемещения полотна подключен к входу второго счетчика импульсов, связанного выходом с вторым входом компаратора , при этом выходы компаратора и индикатора клеевых меток связаны с соответствующими входами блока управления. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК з(д) В 65 Н 19/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ йН1 . 1У„1;, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (89) 153485 ГДР . (21) 7771289/28-12 (22) 09.07.80 (31) WPB 65 Н /215006 (32) 16.08,79 (33) ГДР (46) 15.05.84. Бюл. № 18 (72) Гюнтер Деспанг, Юрген Хауфе, Маттиас Кизер, Йоахим Кайзер, Волфганг

Кейл и Петер Кесслер (ГДР) (71) ФЕБ Комбинат Полиграф Вернер Ламберц Лейпциг (ГДР) (53) 677.057.74 (088.8) (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕЗАПРАВКОЙ РУЛОНОВ, содержащее импульсный датчик перемещения полотна, измеритель оборотов рулона и индикатор клеевых меток, блок вычисле„„SU„„1092121 ния с памятью и блок управления, соединенный выходами с соответствующими исполнительными механизмами узлов смены

-положения рулонов, разгона нового рулона, склеивания и обрезки полотна, отличаюи1ееся тем, что, с целью повышения точности управления, в него введены счетчики импульсов и компаратор, причем измеритель оборотов рулона подключен к входу первого счетчика импульсов, первым выходбм соединенного с первым входом блока вычисления с памятью, а вторым выходом— с первым входом компаратора, импульсный датчик перемещения полотна подключен к входу второго счетчика импульсов, связанного выходом с вторым входом компаратора, при этом выходы компаратора и индикатора клеевых меток связаны с соответ- Е ствующими входами блока управления, 1092121

Изобретение относится к средствам автоматизации технологического оборудования полиграфичесКой промышленности, в частности ротационных печатных машин, и может быть использовано в других отраслях, например текстильной, для решения задач автоматической смены .рулонов при непрерывном питании оборудования полотном.

Известно устройство для управления перезаправкой рулонов, содержащее импульсный датчик перемещения полотна, измерители оборотов рулона и клеевых меток, блок вычисления с памятью и блок управления, соединенный выходами с соответствующими исполнительными механизмами узлов смены положения рулонов, разгона нового рулона, склеивания и обрезки полотна (заявка ФРГ № 2619236, кл. В 65 Н

19/18, 1981).

В известном устройстве приведение в действие механизмов, осуществляющих перезаправку, производится при определенных 20 вычисленных значениях диаметра или длины окружности разматываемого рулона, Вычисление производится на основе заданного значения желаемого диаметра остаточного рулона, заданного значения желаемой длины клеевой гранки и заданных или измеренных постоянных времени механизмов, осуществляющих перезаправку, а также на основе информации о скорости движения полотна и частоты вращения разматываемого рулона. Далее в известном устройстве непрерывно вычисляют текущее значение диаметра или длины окружности, а управление механизмами перезаправки осуществляют при достижении текущим размером рулона соответствующих вычисленных значений.

Недостатком известного устройства является то, что определение мгновенных значений размера рулона требует определенного времени, поскольку вычисление производится на основании данных о скорости перемотки, числа оборотов рулона и тол щине полотна, определяемых на двух сле дующих один за другим участках полотна.

Поэтому к моменту выдачи вычисленного мгновенного значения размера рулона фактическое его значение уже не соответствует вычисленному, что снижает точность управления.

Целью изобретения является повышение точности управления.

Эта цель достигается тем, что устройство для управления перезаправкой рулонов, содержащее импульсный датчик перемещения полотна, измеритель оборотов рулона и клеевых меток, блок вычисления с памятью и блок управления, соединенный выходами с ооответствующими исполнительными механизмами узлов смены положения рулонов, Разгона нового рулона, склеивания и обрез<и полотна, имеет счетчики импульсов и ком

11аратор, причем измеритель оборотов ру25

55 лона подключен к входу первого счетчика импульсов, первым выходом соединенного с первым входом блока вычисления с памятью а вторым выходом — с первым входом ком-. паратора, импульсный датчик перемещения полотна подключен к входу второго счетчика импульсов, связанного выходом с вторым входом компаратора, при этом выходы компаратора и индикатор клеевых меток связаны с соответствующими входами блока управления.

Благодаря предложенному конструктивному выполнению достигается точное управление процессом перезаправки по предварительно вычисленным значениям числа слоев с контролем мгновенного значения числа слоев, что осуществляется без задержки времени. Кроме того, определить минимальный остаток полотна в виде числа остаточных слоев, необходимый для надежной перезаправки, независимо от толщины полотн Благодаря этому при использовании ру лонов с различной толщиной полотна не требуется изменения введенного в устройство значения желаемого размера остаточного рулона, поскольку этот размер задается в виде числа остаточных слоев. Наконец, в связи, с тем, что блок вычисления работает только в начале размотки рулона, в остальное время он предоставляется в распоряжение для выполнения других задач.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг. 2 — график зависимости между импульсными сигналами датчиков.

Устройство .для управления перезаправкой рулонов содержит носитель 1 рулонов, на плечах 2, 3 и 4 которого устанавливаются рулоны для размотки. Позицией 5 обозначен старый рулон, с которого сматывается полотно 6. На плечах 3 установлен новый рулон 7, к которому требуется приклеить полотно 6 незадолго до конца старого рулона 5, На фиг. 1 рулон 7 показан в позиции склеивания, в которое он перемещается при повороте носителя 1 рулонов на

120 при помощи электродвигателя 8. Приводная лента 9 находится в контакте с поверхностью нового рулона 7 и служит для его разгона до момента равенства окружной скорости со скоростью полотна. Лента

9 кинематически связана с приводом 10.

Щетка 11 щеточно-ножевого плеча 12 имеет привод 13 для прижатия полотна 6 к поверхности рулона 7 с клейким концом полотна. Нож 14 связан с электромагнитом 15 и служит для отрезания полотна 6 от старого рулона 5. Для управления перезаправкой указанные исполнительные элементы 8, I0, 13, 15, а также блок 16 управления приводом машины, обрабатывающей полотно, подключены к соответствующим выходам блока 17 управления. На плечах 2, 3, 4 носителя 1 рулонов размещены импульсные

1092121

Х вЂ” Х = Z4 — Z>, где aZ = л ь Ь вЂ” Ws

Ь 4 = 4 — з.

Далее получаем

Хн — — Zo — dí 2Р

М датчики 18, 19, 20,составляющие измеритель оборотов рулона, а также импульсные датчики 21, 22, 23, представляющие собой индикатор клеевых меток. Датчики 18, 19, 20 подключены к входу счетчика 24 импульсов оборотов, который для выбора датчиков связан с блоком 17 управления. Один вы ход счетчика 24 подключен к первому входу компаратора 25, а второй выход к первому входу блока 26 вычисления с памятью. Второй вход компаратора 25 связан с первым выходом блока 26 вычисления с памятью, а выходы компаратора 25— с соответствующими входами блока 17 управления. Блок 26 вычисления с памятью вторым входом соединен с выходом счетчика

27 импульсов, вход которого подключен к импульсному датчику 28 перемещения полотна. Блок 17 управления соединен соответствующими входами с вторым выходом блока 26 вычисления с памятью и с импульсными датчиками 21, 22, 23 клеевых меток.

Подключение соответствующего датчика клеевых меток осуществляется с помощью средств, не изображенных на фиг. 1, в зависимости от положения носителя 1 рулонов.

Устройство работает следующим образом.

Управление перезаправкой рулонов осуществляется в зависимости от количества слоев старого рулона 5. Мерой измерения мгновенного числа слоев является количество импульсов оборотов Z, генерирован- 30 ных во время размотки старого рулона 5, при каждом обороте которого генерируется

М импульсов.

В блоке 26 вычисления с памятью вычисляются числа импульсов оборотов Z>, Z, ZA, Z соответствующие командам на по35 ворот носителя 1 рулонов, на разгон нового рулона 7, на прижимание полотна б к новому рулону 7 и на отрезание полотна б от старого рулона 5. Указанные значения вводятся в компаратор 25, в котором осущест- 40 вляется сравнение текущего значения числа импульсов оборотов, выдаваемых счетчиком

24 с введенными в компаратор значениями.

Выдача команд в блок 17 управления на осуществление операций перезаправки производится при достижении параметром Z со- 45 ответствующих введенных в компаратор зна. чений Z,Z,,ZA и Z ä. По этим командам блок 17 управления производит включение соответствующих исполнительных элемен-, тов 8, 10, 13, 15.

Вычисление чисел импульсов оборотов. осуществляется относительно общего числа

Е„импульсов, несущего информацию о некотором исходном количество слоев разматываемого рулона. Значение Z (а вслед за ним и значения Z Z, Z è Z ) вычис- 55 ляются в начале размотки рулона. Величи.на Е„ определяется из величины двух интервалов aW импульсов полотна W датчика 28 перемещения полотна, соответствующих двум интервалам д Z импульсов Z оборотов сматываемого рулона (фиг. 2), диаметра d âòóëêè рулона, толщины D полотна и числа М импульсов при одном обороте разматываемого рулона. При размотанной длине U полотна генерируется один импульс полотна. Импульсы W полотна подсчитываются в счетчике 27. На фиг. 2 показана зависимость следования импульсов W полотна от следования импульсов Z оборотов. Предполагая для простоты, что

Z = О, h 7,„= дХь, теоретическое число

Z импульсов при размотке до середины рулона вычисляется по формуле

Ь ЪЧа Д Zo.

Z = Z + — — — — 1 о и жа-а Убь Z

Толщина D полотна вычисляется по формуле р Ш4 А а ь " 6 ь2., ьZc

Из общего числа Z èìïóëüñîâ вычисляется число Z импульсов, при котором перезаправка рулонов должна быть закончена, по уравнению: где N — число остаточных слоев старого рулона 5.

Числа импульсов оборотов, при которых должны осуществляться этапы перезаправки вычисляются по общей формуле

Это уравнение означает, что счетчик 24 импульсов оборотов в течение отрезка времени T- произвел подсчет импульсов оборотов от числа Z> до числа Х, . Для определения величины Т„используются заданные значения постоянных времени этапов перезаправки. Заданная длина клеевой гран ки также переводится на промежуток времени и используется вместе с постоянной времени электромагнита 15.

1092121

Скорость Ч движения полотна определяется из количества лЪ импульсов полотна за заданный интервал Т„ времени и пути U полотна за один импульс полотна:

hW U

T /

Целесообразно точно определять точку прикосновения щетки 1! и ножа 14 к клеевой гранке. С этой целью блок 26 вычисления с памятью осуществляет вычисление количества импульсов оборотов Хд и Хт для подачи команд включения привода 13 щетки и электромагнита 15 ножа относительно числа Z> импульсов оборотов, учитывающего положение клеевой гранки. Z представляет собой число импульсов оборотов, накопленное в счетчике 24 к моменту первого импульса клеевой метки от датчика 22 после достижения числом импульсов оборотов величины Z,âû÷èñëåííîé для вызывания этапа склеивания. Х„определяется по формуле: где ҄— постоянная времени процесса

10 склеивания

Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной ведомством по изобретательству Германской Демократической Республики.

1092121

/ Егозу Zy 2 Zp ZgZgZp Ет Zg 2н2с

Фиг.2

Редактор Н. Швыдкая

Заказ 3195/ l 3

Составитель А. Мягков

Техред.И. Верес Корректор В. Гирняк

Тираж 552 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4