Конвейер автоматической линии

 

1. КОНВЕЙЕР АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ, содержащий транспорт ные планки, установленный вдоль послед них рабочий орган с двумя группами собачек , привод перемещения собачек и привод возвратно-поступательного перемещения рабочего органа, отличающийся тем, что, с пелью повыше-ния надежности и долговечности работы конвейера, рабочий расположен сбоку от транспортных планок, af-; привод перемещения собачек имеет основную щтангу и расположенную ей концвнтрично дополнительную штангу, причем каждая группа собачек кинематически связана с одной из штанг, при этом каждая собачка установлена на рабочем ортвяв с возможностью возвратнохшоступатёльного перемещения в горизонтальной плсюкости, а привод перемещения каждой группы собачек выполнен автономным. 2. Конвейер лрп.1, отлича юЛ и и с я тем, что Каждая собачк$1 свя зана с соответствующей штангой посредством рычага, один конец котсфого шарнирно связан с собачкой, а другой жестко закреплен на соответствующей штанге.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А,.SU„, р р В 65 Я-25/00 е

i/9 .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABT0PCHOlVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1й (ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ (21) 3570102/27-03 (22) 28.03.83 (46) 23.05.84; Бюл. % 19 (72) А.И. Козлов, В.В. Жирихин и В.А. Люпин (71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и * агрегатных станков (53) 621.867 (088.8) (56) 1 . Авторское свидетельство CCCP

М 201220, кл. В 65 g- 25/10, 1966.

2. Авторское. свидетельство СССР

Ж 500030, an. В 23 Q 41/02, 1974. (54) (57) 1. КОНВЕЙЕР АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ, содержащий транспорт ные планки, установленный вдоль последних рабочий орган с двумя группами со» бачек, привод перемещения собачек и привод возвратив-поступательного перемещения рабочего органа, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повыше ния надежности и долговечности работы конвейера, рабочий орган расположен

4 б сбоку от транспортных планок, а .

: привод перемещения собачек имеет основную штангу и расположенную ей конпентрично дополнительную штангу, причем каждая группа собачек кинематически связана с одной из штанг, при этом каж» дая собачка установлена на рабочем органе с возможностью возвратномпоступательного перемещения в горизонтальной плоскости, а привод перемещения каждой группы собачек выполнен автономным.

2. Конвейер по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что каждая собачка свя- . Ж зана с соответствующей штангой посред.ством рычага, один конец которого шарнирно связан с собачкой, а дугой - С жестко закреплен на соответствующей: . штанге.

i093648

Изобретение относится к станкостроению, в частности к транспортным средствам автоматических линий металлорежущих станков, и предназначено для перемещения корпусных деталей.

Известен шаговый конвейер для транспортирования штучных грузов, содержащий основную штангу с собачками и параллельно ей установленную дополнительн ю штангу, снабженную самостоя- . тельным при юдом возвратно-поступательного движения flj

Известный конвейер нельзя применять в станках, где базовые элементы приспособления занимают всю нижнюю (транспортную) зону, по которой происходит транспортировка, в противном случае нарушается базировка детали, так как перерезаются базовые элементы приспособления станка.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является конвейер автоматической линии, содержащий транспортные планки, установленный вдоль последних рабочий орган с двумя группами собачек, привод перемещения собачек и привод возвратно-поступатеЛьного перемещения рабочего органа (2)

Рабочий орган с собачками размещен между транспортными планками под транспортируемой деталью, что уХудшает условия его обсщ живания, так как затрудняется доступ к нему. Так, например, в случае смены собачек, чтобы добраться к рабочему органу, необходимо дополнительно произвести следующие операции: снять детали с конвейера, очистить рабочий орган от стружки и технической грязи. Таким образом, дос,туп z элементам рабочего органа и эле ментам его управления, расположенным ниже уровня транспортировки, затруднен наличием транспортных планок с транс» портируемыми деталями.

Кроме того, расположение рабочего органа в зоне транспортировки снижает надежность и долговечность работы конвейера, так как стружка и охлаждающая жидкость попадают на его подвижные узлы, при этом происходит их эа-— клинцвание и коррозия.

Целью изобретения является повышение надежности и долговечности работы конвейера.

Укаэанная цель достигается тем, что в конвейере автоматической линии, содер; жащем транспортные пленки, установленный вдоль последних рабочий Орган с двумя группами собачек, привод перемещения собачек и привод возвратно-.посту« нательного перемещения, рабочего органа, последний расположен сбоку от транспорт: ных планок, а привод перемещения собачек имеет основную 1птангу и расположенную ей концентрично дополнительную штангу, причем каждая группа собачек кинематически связана с одной из штанг, при этом каждая собачка установлена на рабочем органе с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, а привод

10 перемещения каждой группы собачек выполнен автономным.

Кроме того, каждая собачка связана с соответствующей штангой посредством рычага, один конец которого шарнирно

15 связан с собачкой, а другой - жестко закреплен на соответствующей штанге.

На фиг. 1 представлен конвейер, вид в плане, на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1, на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 1.

Изобретение поясняется на примере конвейера участка автоматической линии, состоящей иэ позиций загрузки Х и 1 1,. обработки III и !7 и разгрузки V и 4/I.

Перемещение деталей осуществляется

30 слева направо по стрелке на чертеже, при этом на позициях I и 11 осуществляется накопление деталей, а на позициях разгрузки V u VI - выдача деталей во время робработки на.позициях III и17 .

Конвейер содержит транспортные

35 планки 1, на которых размещается деталь 2, и боковые планки 3, ограничива ющие ее боковое смещение. а другая группа - П, Ш и IV позиции.

Обе группы собачек 4 размещены на рабочем органе» общей пюатформе 5, связанной с приводом продольного воз

45 вратно-поступательного перемещения от гидроцилиндра 6 и расположенной сбоку от транспортных плвнок 1 и вдоль последних.

Платформа 5 подвижно установлена

50 на двух направляющих валах 7, которые смонтированы на корпусе приспособления станка 8 и на подставке Э через кронштейны 10 и 11.

Каждая собачка установлена на рабочем органе - шютформе 5 с воэможностью возвратив-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, 40 Перемещение деталей 2 осуществляется двумя группами собачек 4, одна иэ которых объединяет I u V позиции, 3 10 при этом каждая группа собачек 4 име-: ет свой привод выдвижения для захвата детали 2 при продольном перемещении..

Привод перемещения группы собачек 4 и Ц позиций выполнен в виде гидроцилиндра 12, взаимодействующего с рычагом 13, один конец которого связан шарнирно с цилиндром 12, а другойжестко - с основной штангой 14 (фиг. 3). Последняя, расположена концентрично дополнительной штанге 15, т.е. пропущена внутри дополнительной штанги 15, связанной аналогично с дру гой группой собачек позиций II, П1 и1Ч.

Привод перемещения (выцвижения) этой группы собачек (позиций И, II? и1Ц ) состоит из гидроцилиндра 16, взаимодействующего с дополнительной штангой 15 через рычаг 17. Каждая из со бачек 4 группы позиций И, III u IV casэана с рычагом 18 с дополнительной штангой 15, причем один конец рычага 18 шарнирно связан с собачкой 4, а другой - жестко со штангой 15, а каждая иэ собачек 4 группы позиций

I u V аналогично связана с основной штангой 14 через рычаг 19.

Обе штанги 14 и 15 вынесены из зоны транспортировки детали 2 и расположены сбоку naIMtnnem транспортным п4мнкам 1.

Конвейер автоматической линии работает следукнцим образом.

При обработке двух детаавй 2 на позициях Ши Ы позиции I и И свободны, на позициях Ч и 1Ц находятся обработанные детали 2. Все собачки 4 отведены, платформа 5 находится s исходном положении (слева по чертещу). Как толь. ко на позицию I приходит заготовка 2 и с позиции Yf деталь 2 заберется последующим конвейером (не представлен), то собачки 4 на позициях 1 и Ч от гидроцнлиндра 12 через рычаги 14 и 19 штанги 14 подводятся к деталям 2, и вся пзютформа 5 от гидроцилиидра 6 переменяется на шаг.

03648 4

При этом позиции I. и V освобождаются, а позиции П и Ю вЂ” занимаются.

С позиции VI деталь 2 забирается последующим конвейером, и она освобож5 дается, а на позицию I подается очеРедws заготовка 2 предыдущим конвейе;ром (не показан).

Таким образом, по@ниии I, И, 1И и 1Ч заняты, а позиции Ц и VI свободнй.

10 После окончания обработки и отжима обработанных деталей 2 все собачки 4 от гидроцилиндров 12 и 16 подводятся к деталям 2 и перемещают их на шаг вместе с платформой 5 от гидроцилинд15 Ра 6. Затем собачки 4 отводятся, и платформы 5 возвращаются в исходное положение. После этого детали 2 еще один раз перемешаются на шаг.

Таким образом, обработанные детаgp ли 2 с позиций III и1Ч переместились на позиции разгрузки Ц и Ч1, а заго-, ° товки с позиций 3 иП - на полиции обработки И и Ц1.

Изобретение позволяет понысить удоб ство обслуживания конвейера, так как вынесение рабочего органа из зоны транспортировки обеспечивает свободный доступ к механизмам конвейера в случае их ремонта, а снабжение групп собачек автономным приводом выдвижения облегчает съем детали с позиции обработки, так как для точности позиционирования на позиции обработки расстоя35 ние между деталями и собачками составляет 1 MM и любые смещения и перекосы детали в противном сЛучае затруднял бы съем детали..

Кроме того, вынесенное расположение рабочего органа из зоны транспорти,:ровки повышает надежность и долговечность работы конвейера, так как стружкаи охлажцаклпая жицкость не попа45 пают на его поцв ижные узлы не

1 происхоцит их заклинивания и коррозии.

1093648

Фиг. Я

1093648

Тираж 843 Hogpscaoe

ВНИИПИ Государственного комитета СССР о делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., л. 4/5

Заказ 3367/20

Филиал ППП Патент r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитеж Л. Расторгуева

Редактор Н. Пушненкова Техред С. Легеэа Корректор О. Т и ор