Привод самоходной тележки колесных дождевальных машин

 

ПРИВОД САМОХОДНОЙ ТЕЛЕЖКИ КОЛЕСНЫХ ДОЖДЕВАЛЬНЫХ МАШИН, включающий раму, гидроцилиндр, храповые колеса , -собачки и систему рычагов, о тличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы привода и обеспечения безопасности оператора , привод снабжен дополнительной собачкой, находящейся в зацеплении с одним из храповых колес и установленной на раме тележки в направляющем пазу, и гидроцилиндром, шток которого шарнирно связан с собачкой, а полости сообщены между собой каналом с запорным вентилем и заполнены жидкостью.

З1% А 01 G 25 09 (21) 3561142/30-15 (22) 04.03.83 (46),15.06.84. Бюл. Я 22 (72) А.Г.Пономарев, Б.М.Ерохин, В.Г.Луцкий, Л.А.Перевезенцев и Г.И.Ганиатов (7i) Всесоюзное научно-производствен" ное объединение по механизации орошения "Радуга" (53) 631.347.1(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

К 526326, кл. А 01 G 25/09, 1975.

2. Патент США Р 4142547, кл. 137-344, 1976. (54) (57) ПРИВОД САМОХОДНОЙ ТЕЛЕЖКИ

КОЛЕСНЫХ ДОЖДЕВАЛЬНЫХ МАШИН, включающий раму, гидроцилиндр, храповые колеса, .собачки и систему рычагов, о т" л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности работы привода и обеспечения безопасности оператора, привод снабжен дополнительной собачкой, находящейся в зацеплении с одним из храповьм колес и установленной на раме тележки в направляющем пазу, и гидроцилиндром, шток

f которого шарнирно связан с собачкой, а полости сообщены между собой каналом с запорным вентилем и заполнены жидкостью.

1097237 Изобретение относится к сельскому хозяйству, в.частности к оросительной технике, и может быть использовано в дождевальных и поливных машинах.

Известна тележка самоходной многоопорной дождевальной машины включающая раму, пару колес, привод, состоящий из гидроцилиндра и толкающих штанг, пружины и реверс t.1 3.

Недостатком данной конструкции яв- 10 ляется наличие холостого хода поршня гидроцилиндра.

Известен привод самоходной тележки колесного трубопровода, включающий раму, гидроцилиндр, храповые колеса, собачки, стопорные собачки, лебедку с ведомой шестерней, свободно сидящей на валу (2 j.

Указанный привод характеризуется трудностью и небезопасностью переклю- 20 чения механизма реверса гидропривода тележки в полевых условиях с целью изменения направления ее движения.

Это объясняется тем, что в. результате закручивания трубопровода колесного 25 дождевателя при переезде храповой механизм нагружен остаточным моментом упругого скручивания труб, что затрудняет вывести собачку из зацепления с храповым колесом при реверсыровании, З0

Целью изобретения является повышение надежности работы привода и обеспечение безопасности оператора е

Поставленная цель достигается

35 тем, что привод снабжен дополнительной собачкой, находящейся в зацеплении с одним из храповых колес и установленной на раме тележки в направляющем пазу, и гидроцилиндром шток 40 которого шарнирно связан с собачкой,, а полости сообщены между собой каналом с запорным вентилем и заполнены жидкостью

На чертеже изображен привод само45 ходной тележки колесных дождеваль" ных машин.

Привод включает раму 1 с ведущими колесами, на которой размещен гидроцилиндр 2 двухстороннего действия

50 шток 3 которого шарнирно соединен с рычагом 4. Одновременно рычаг 4 через тяги 5, 6 и треугольник 7 связан с рычагом 8. Рычаги свободно поворачиваются на валу 9 и на них закреплены двоиные собачки 10 и 11,которые входят

55 в зацепление с жестко сидящими на валу храповыми колесами 12 и 13, имеющими зубья противоположного направления.

2 .

Дополнительная двойная собачка 14 введена в зацепление соответственно с одним из храповых колес. Она может перемещаться по пазу 15 и связана шарнирно с штоком дополнительного гидроцилиндра 16, обе полости которого сообщаются между собой каналом через запорный вентиль 17 и заполнены жидкостью, напрймер маслом.

Привод работает следующим образом.

Две собачки должны быть введены в зацепление с одним из храповых колес, например с колесом 12. При этом вентиль 17 закрыт, а дополнительная двойная собачка 14 установлена в среднем положении паза 15.

При движении поршня гидроцилиндра

2 вправо шток 3 поворачивает рычаг

4 по часовой стрелке. Усилие через двойную собачку 10 и храповое колесо

12 передается на вал 9, который начинает вращаться по часовой стрелке.

Одновременно с этим рычаг 4 через тяги 5, 6 и треугольник ? перемещает рычаг 8 против часовой стрелки и двойная собачка 11 свободно скользит по храповому колесу 12. При этом двойные собачки 10 и 11 в этот период времени будут работать одной из своих сторон.

При обратном ходе поршня гидроцилиндра 2 рычаг 8 поворачивается по часовой стрелке через двойную собачку 11, храповое колесо 12 действует на вал 9, который продолжает вращаться по часовой стрелке. Далее рабо- чий процесс повторяется, С валом 9, расположенным на раме 1„ жестко связан трубопровод колесного дождевателя. Крутящий момент передается от вала 9 на трубопровод машины и на ведущие колеса, в результате чего и происходит движение.

Для изменения направления движения необходимо вывести все собачки из зацепления с храповым колесом 12 и ввести их в зацепление с храповым колесом

13. Процесс этот осуществляется в следующей последовательности: выводятся последовательно двойные собачки 10 и

11 из зацепления с храповым колесом

12 и устанавливаются в нейтральное положение, что осуществляется очень легко при обратных ходах рычагов 4 и 8. Остаточный крутящий момент упругого скручивания труб в это время воспринимает дополнительная двойная собачка 14 с дополнительный гидроцилин1097237 13. Одновременно двойные собачки 10 и 11 также вводятся в постоянное sa цепление с храповым колесом 13. Самоходная тележка готова для движения в обратном направлении, и этот процесс аналогичен вышеописанному, только вал 9 вращается против часовой стрелки.

В этом случае, при реверсировании, дополнительная двойная собачка 14 со штоком перемещается вверх, снимая остаточный момент.

Процесс реверсирования, т.е. пе15 реключения собачек, аналогичен описанному.

Применение на дождевальных машинах типа "Волжанка" гидропривода по предлагаемой кинематической схеме и дож20 девальных аппаратов "Роса-3" позволяет получить экономический эффект по показателю "минимум приведенных затрат" в размере 26 руб/га при перемещении оператора по полю пешком и

31 руб/га при перемещении на самоходном шасси. дром 16, препятствуя раскручиванию трубопровода, тем самым осуществляется воэможность вывести дополнитепьные собачки из зацепления. При этом направление действия остаточного момента противоположно направлению вращения вала 9, а для снятия этого момента открывается вентиль 17. Остаточный момент упругого скручивания труб, .действующий против часовой стрелки, начнет перемещать дополнительную двойную собачку по пазу 15. При этом . шток с поршнем перемещается вниз, а жидкость перетекает иэ одной полости в другую через дроссельное отверстие вентиля. Этим самым обеспечивается плавное снятие остаточного крутящего момента.

После остановки дополнительной двойной собачки 14, последняя легко. выводится иэ зацепления. Шток дополнительного гидроцилиндра 16 устанавливается в среднее положение и дополнительная двойная собачка 14 вводится в зацепление с храповым колесом

Составитель Г. Дубин

Редактор М. Бандура Техред T.Äó6HH÷äK

Корректор А. Ильин

Заказ 4082/2

Тираж 722

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4