Способ определения крутизны датчика угла

 

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КРУТИЗНЫ ДАТЧИКА УГЛА, заключающийся в измерении величины выходного сигнала датчика угла при заданных углах и вычислении крутизны, отличающийся тем, что, с целью обеспечения определения крутизны в собранном гиротахометре, гиротахометр вращают с заданной угловой скоростью в положительном и отрицательном направлениях вокруг оси, наклоненной к оси кинетического момента под углом Е. 15-45°, в момент измерения сигнала с датчика угла измеряют сигнал с датчика момента, а крутизну датчика угла гиротахометра вычисляют по формуAAi . P /ij-Ol CSin -j-- -arcSin KM гдеи i напряжения на выходах датчика угла и и. АМ АМ л датчика момента при вращении гиротахометра в положительном и отрицательном направлениях; углы-отклонения гиротахометра вокруг выходной (Л оси; величины задаваемых в w,,u, положительном и отрицательном направлениях угловых скоростей-, мкрутизна выходного сигнала датчика момента посо со угловой скорости.

союз советсних

И

ЕЕСПИЛИН

3 11 С О1 С 19/ОО госудАественный номитет ссср пО делАм изОБРетений и ОТЙРытий

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABT0PCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1.,1

1 2 (21) 2907187/40-23 (22) 04.04.80 (46) 23.06.84. Бюл. И 23 (72) П.К.Плотников, Л.Б.Рулева, В.А.Филиппов и В.И.Улыбин (53) 629.1.053(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 392411, кл. С 01 P 21/00, .18.11 ° 71.

2. Сайдов П.И. Теорий гироскопов.

М., "Высшая школа", 1965, ч. 1, с. 306 (прототип). (54} (57} СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КРУТИЗНЫ

ДАТЧИКА УГЛА, заключающийся в измерении величины выходного сигнала датчика угла при заданных углах и вычислении крутизны, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью обеспечения определения крутизны в собранном гиротахометре, гиротахометр вращают с заданной угловой скоростью в положительном и отрицательном направлениях вокруг оси, наклоненной к оси кинетического момента под углом

=15-45о, в момент измерения сигнала с датчика угла измеряют сигнал с датÄÄSUÄÄ 1099103 А чика момента, а крутизну датчика угла гиротахометра вычисляют по формулам и дм дм„

Р,-Ä =а сФп — — arcsю м м где U О, напряжения на вы1 "2 ходах датчика угла и датчика момента при вращении гиротахометра в положительном и отрицательном направлениях, р, р — углы отклонения гиротахометра вокруг выходной оси;

ы,ю — величины задаваемых в

-1 положительном и отрицательном направлениях угловых скоростей;

Км — крутизна выходного сигнала датчика момента по угловой скорости.

1099103

0 =К иг„э п (9-p„) 1

Изобретение относится к приборо" строению и может быть использовано при создании и эксплуатации гироскопических датчиков угловой скоростигиротахометров. 5

Известен способ определения параметров собранного гиротахометра, заключающийся в измерении выходного сигнала датчика момента при заданных угловых скоростях (1 J. !

О

Недостатком известного способа является невозможность его применения дла определения крутизны датчика угла собранного гиротахометра.

Известен также способ определения крутизны датчиков угла, заключающийся в измерении величины выходного сигнала датчика ври заданных углах и вычислении крутизны 2 j.

Целью изобретения является обеспе- 20 чение определения крутизны в собранном гиротахометре.

Укаэанная цель достигается тем, что согласно способу определения крутизны датчика угла, заключающемуся в измерении величины выходного сигнала датчика угла при заданных углах и вычислении крутизны, гнротахометр вращают с заданной угловой скоростью в положительном и отрицательном направ- >0 лениях вокруг оси, наклоненной к оси кинетического момента под угл м E =15-45, одновременно измеряют выходные сигналы с датчика угла и датчика момента а крутизну датчика угна гиЭ

35 ротахометра вычисляют по формулам

На чертеже схематично показано устройство, иллюстрирующее предлагаемый способ.

Устройство содержит кожух 1 и корпус 2 гиротахометра, установленные на поворотном столе 3, имеющем возможность вращения вокруг вертикальной оси 4.

Гиротахометр установлен на столе

3 таким образом, что при отсутствии угловых скоростей стола его ось 5 кинетического момента расположена под углом f 15-45 к оси 4 стола 3, т.е. входная ось 6 гиротахометра наклонена на угол d. 9О-Е. При задании столу угловой скорости w направленной в положительном направлении, согласно известному свойству гиротахометра его кинетический момент будет стремиться совпасть с угловой скоростью и н кожух отклонится на угол я„ от исходного положения. В положении равновесия выходной сигнал с датчика момента гиротахометра определяется выражением где К вЂ” крутизна выходного сигнала с м датчика момента, откуда получаем

ДМ д = -с гсэ1п (м

""2

Р г

40 е 1 „

1 2

ДР с ДМ напряжения на выходах датчика угла и датчика момента при вращении гиротахометра соответственно в положительном и отрицательном направлениях; углы отклонения гиротахометра вокруг выходной

50 оси; величины задаваемых yr55 ловых скоростей; крутизна выходного сигнала датчика момента по угловой скорости.

2 и„„

0 р р "orchain -@rc» о 1

2 К„ Id м

Для устранения влияния погрешности задании угла E на точность определения крутизны датчика угла столу задают вращение с угловой скоростью

w направленной в отрицательную сто2 рону. При этом гнротахометр отклонится на угол p . выражение для /Ь2 будет иметь вид, аналогичный выражению для p . Поэтому для определе1 ния угла поворота гиротахометра получаем выражение м

О

С1гс» .

1 2 м 2 м а крутизна может быть вычислена по формуле и

К

"1 *2

hd Р„-Р, Таким образом, предлагаемый способ обеспечивает определение крутизны датчика угла в собранном гиротахометре.

1099103

Составитель P.Ñàôàðîâ

Редактор С.Патрушева Техред С.Мигунова

Корректор 0 Тигор

Филиал ППП "Патент", г,ужгород, ул.Проектная, 4

Заказ 4340/29 Тираж 587 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5