Устройство для программного управления механизмами с самоудержанием

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(5Н 6 05 В 19/18

1.

ОПИСАНИЕ. ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3523256/18-24 (22) 20.12.82 (46) 07.07.84. Бюл. Ю 25 (72) В.В.Зайцев и В.В.Каковкин (53) 621.503.55(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 462168, кл. 6 05 В 19/18, 1971 °

2. Авторское свидетельство CCCP

9 758073. кл. 6 05 В 19/18 1978 (прототип). (54 ) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОРО

УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИ С СМЮУДЕРВА

НИЕМ, содержа@ ее блоки ограничения длительности сигналов, каждый из которых содержит первый RS-триггер и второй BS-триггер, подключенный

R-входом к соответствующему выходу блока набора программ, соединенный входом с выходом блока"команд, ге» нератор импульсов, подключенный входом к выходу элемента ИЛИ, о т л и -. чающееся тем, что, сцелью

„„SU„„1 8 А повыаения надежности устройства, в него введены первый и второй формирователи импульсов, а каждый блок ограничения длительности сигналов содержит элемвнт И, подключенный выходом к входу .соответствующего механизма, первым входом -. к R-входу первого RS-трйггера н нрямощ выходу второго ББ-триггера, вторым входом - к входу элемента ИЛИ, к прямому выходу первого RS-триггера и к S-входу. второго RS-триггера, связанного инверсным выходом с

S-входом первого ВЗ-триггера, Rвходом - с S-входом первого RS-apse гера, S-входом - с выходом первого формирователя импульсов,нодключенно- g

ro входом к выходу генератора импульсов и входу второго формирователя импульсов, соединенного вйхо-. дом с R-входом первого RS-триггера.

1101788

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах программного управления механизмами с самоудержанием.

Известно устройство программного управления группой объектов, содержащее блок программ и по каждому каналу управления элемент задержки и последовательно соединенные блок сравнения, а также блок памяти, блок выбора програмгы и ком- 10 мутатор программ L1)

Недостатками устройства являются большое число времязадающих элементов, равное числу каналов управления, а также отсутствие импульсного запуска механизмов с самоудержанием. Механизм с самоудержанием дистанционн ге переключатели, кон- такторы и др. ) запоминают поданный сигнал и для обеспечения их работы в системах управления требуют подать на их входы кратковременный сигнал запуска.

Наиболее близким к изобретению является устроиство для nporpa ного управления механизмами с самоудержанием, содержащее блоки ограничения длительности сигналов, первые входы которых через блок программ соединены с выходом блока командоаппаратов, а выходы — с входами соответствующих механизмов с самоудержанием, последовательно включенные элемент ИЛИ и генератор импульсов, при этогл каждый блок ограничения длительности сигналов содержит первый и второй многовходовые

RS-триггера, а вторые входы блоков ограничения длительности сигналов соединены между собой и подключены к выходу генератора импульсов f23 40

Недостатком известного устройства является надежность его работы при выдаче команд блоком программ в случайные моменты времени для управления различными механизмами с само- 45 удержанием. Устройство обеспечивает выполнение последующей команды от блока программ только после выполнения предыдущей команды, т.е. в случае поступления команды во вРемя выполнения предыдущей первый RSтриггер соответствующего блока ограничения длительности сигнапов установится в единичное состояние и запретит установку в единичное состояние второго RS-триггера, в резуль- 55 тате чего последующая команда выполнена не будет и устройство с самоудержанием не сработает.

Цель изобретения - повышение надежности устройства. 60

Поставленная цель достигается тем,что в устройство для программного управления механизмами с самоудержанием, содержащее блоки ограчичения длительности сигналов, каждый из которых содержит первый

RS-триггер и второй RS-триггер,подключенный К-входом к соответствующему выходу блока набора программ,соединенный входом с выходом блока команд, генератор импульсов, подключенный входом к выходу элемента ИЛИ, введены первый и второй формирователи импульсов, а каждый блок ограничения длительности сигналов содержит элемент И, подключенный к входу соответствующего механизма, первым входом - к R-входу первого RS-триггера и прямому выходу второго Rs -триг -. гера, вторым входом — к входу элемента HJIH, к прямогЛУ выходу первого RS-триггера и к S-входу второго RS-триггера, связанного инверсным входом с S-входом первого RS-три ггера, R- входом — с

S-входом первого RS-триггера, S-входом — с выходом первого формирователя импульсов, подключенного входом к выходу генератора импульсов и к входу второго Формирователя импульсов, соединенного выходом с и -входом первого ws -триггера.

На чертеже приведена блок-схема устрой ства.

Устройство содержит блок 1 команд, блок 2 набора программ, блоки 3 ограничения длительности сигналов, механизмы 4 с самоудержанием,элемент ИЛИ 5, генератор б импульсов, первый формирователь 7 импульсов, второй формирователь 8 импульсов. Каждый из блоков 3 содержит два RS-триггера 9 и 10 и элемент И 11.

Триггер 9 имеет первый и второй прямые S -входы, связанные коньюнк- тивно, инверсный и -вход и выходы прямой и инверсный. Триггер 10 имеет первый и второй прягь1е Р -входы, связанные коньюнктивно, первый и второй прямые R -входы, свяэ анные коньюнктивно, и прямой выход.

Инверсный Я-вход Rs -триггера 9 второй прямой 5 -вход ps -epHrreра 10 подключены к первому входу блока 3, второй прямой 5 -вход

Ц-триггера 9 подключены к второму входу блока 3, а первый прямой

g.-вход триггера 10 подключен к третьему входу блока 3. Первые входы каждого иэ блоков 3 соединены с соответствующими выходами блока 3, вторые и третьи входы блоков 3 соединены соответственно с выходами первого формирователя 7 импульсов и второго Формирователя 8 импульсов, а вторые выходы блоков 3 подключены к соответствующим входам элемента ИЛИ 5.

Выход элемента И 11 подключен к первому выходу блока 3, а прямой

1101788 выход Rs -триггера 10, соединенный с первым входом элемента И 11 и с первым пряьым S-входом РБ-триггера 9, подключен к второму выходу блока 3. Прямой выход RS -триггера 9 соединен с вторым входом элемента И 11 и с вторым прямым

К-входом Я&триггера 10, а инверсный выход RS -триггера 9 соединен с первым пря ым S -входом RS -триггера 10.

В исходном состоянии устройства отсутствуют сигналы на входах и выходах блоков 3, входах и выходе элемента ИЛИ 5, входе запуска и выходе генератора б, на выходах первого 7 и второго 8 формирователей импульсов. RS -триггеры 9 и 10 блоков 3 установлены в нулевое состояние, при этом на инверсном выходе RS -триггера 9 имеется единичный потенциал.

Сигнал управления соответствую. щим механизмом 4 поступает от блока 1 команд, преобразуется в соответствии с заданной программой в блоке 2 набора программ и поступает на первый вход соответствующего блока 3, при этом в данном блоке 3 реализуются условия для перехода RS-триггера 10 в единичное состояние, так как присутствуют сигналы на 5 -входах Rs-триггера 10 и отсутствуют на его R -входах. RS -триггер 10 переходит в единичное состояние и на его прямом выходе появляется сигнал, а также . на связанных с ним первом входе элемента И 11, первом прямом S-входе RS -триггера 9, на втором входе блока 3, а также на соответствующем входе элемента ИЛИ 5, что приводит к появлению сигнала на входе запуска генератора б, при этом на выходе генератора импульсов формируется импульс, поступающий на входы первого и второго формирователей импульсов. С выхода первого формирователя 7 импульсов сигнал поступает на вторые входы блоков 3, при этом этот сигнал не изменяет состояния тех из блоков 3, RG -триггера 10 которых не установлены в единичное состояние. В тех блоках 3, в которых RS-триггер 10 установлен в единичное состояние и присутствует сигнал на первом

5-входе RS-триггера 9, с приходом сигнала на второй вход соответствукщего блока 3, появляется сигнал на втором S-входе RS-триггера 9, который переходит в единичное.состояние, в результате чего на прямом выходе R-триггера

9 и на связанных с ним втором входе элемента И 11 и втором прямом к-входе RS -триггера 10 появляется сигнал, а сигнал с инверсного

10 I5

65 выхода Rs -триггера 9 и связанного с ним первого прямого -входа

Rs -триггера 10 снимается. Элемент

И 11 открывается, сигнал с его выхода, являющегося первым выходом блока 3, поступает на соответствующий механизм 4 с самоудержанием.

По окончании импульса с генератора б импульсов, второй формирователь импульсов 8 формирует импульс, поступающий на третьи входи блоков 3. Этот импульс изменяет состояние тех блоков 3, в которых Rs -триггеры 9 и 10 установлены в единичное состояние, так как сигнал с треть- . его входа блока 3 поступает на первый прямой R Rs -триггера

10, второй прямой s -вход ps-триггера

10, связанный с прямым входом установленного в единичное состояние

Rs-триггера 9, а на первом прямом

5-входе Rs -триггера 10, связанного с инверсным выходом А5 -триггера 9, установленного в единичное состояние, сигнал отсутствует. Rs -триггер 10 в соответствующих блоках 3 устанавливается в нулевое состояние, при этом элемент И 11 закрывается, прекращая воздействие управляющего сигнала на соответствующий механизм

4 с самоудержанием. Одновременно снимается сигнал с первого прямого

5-входа RS -триггера 9 и с соответ» ствующего входа элемента ИЛИ 5, что приводит к останову генератора б импульсов.

После отработки команды управления механизмом 4 с самоудержанием

Rs-триггер 9 и устройство в целом возвращаются в исходное состояние.

При приходе управляющего сигнала на первый вход блока 3 во время действия импульса, выработанного генератором б импульсов, управляющего другим блоком 3, Rs-триггер 10 первого блока 3 устанавливается в единичное состояние и на соответствующий вход элемента

ИЛИ 5 поступает сигнал. RS -триггер

9 первого блока 3 при этом не устанавливается в единичное состояние, так как импульс, сформированный формирователем 7 импульсов, уже окончился. Импульс, сформированный формирователем 8 импульсов, не возвращает R5 -триггер 10 первого блока 3 в исходное состояние, так как отсутствует сигнал на втором прямом р -входе Rs -триггера 10, соединенного с единичным выходом

As-триггера 9, установленного в нулевое состояние. Однако по окончании цикла управления одним из механизмов 4 с самоудержанием гене1101788

Составитепь Н. Горбунова

Редактор Н.Бобкова Техред И.Асталош Корректор А, Дзятко

Заказ 4765/31 Тираж 842 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4 ратор 6 импульсов не остановится после снятия сигнала с входа элемента ИЛИ 5, так как на другой его вход поступает сигнал от первого блока 3 и генератор 6 импульсов начинает генерацию очередного импульса с временной задержкой, определяемой параметрами генератора 6 импульсов, запуская цикл работы по управлению другого механизма 4 с самоудержанием.

Таким образом, устройство обеспечивает надежное управление механизмами с самоудержанием при выполнении экстренных команд за счет синхронизации включения RS -тригге5 ра 9 одновременно с передним фронтом импульса, вырабатываемого генератором 6 импульсов, что расширяет функциональные возможности устройства и помяшает надежность

10,его работы.