Землеройно-мелиоративная машина

 

.1. ЗЕМЛЕРОЙНО-МЕЛИОРАТИВНАЯ МАШИНА, содержащая самоходное шасси, рабочий орган, шарнирно связанный с гидроприводом и лыжей, связанной с отклоняюш,им устройством, на котором укреплен датчик продольного уклона, связанный с осью потенциометра, соединенного с подстроечным потенциометром по мостовой схеме, одна диагональ которой подключена к источнику питания, а другая через дифференциальный усилитель - к входу электрогидравлического усилителя, подключенного к гидроприводу, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности работы системы управления, отклоняющее устройство, на котором укреплен датчик продольного уклона , расположено непосредственно на лыже. 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью повыщения точности задания малых углов продольного уклона траншеи, отклоняющее устройство снабжено датчиком малых углов, в качестве которого используется многооборотный индикатор линейного перемещения со щкалой, переградуированной в угловые величины. (Л 1С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК зги Е 02 F 3/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР по делАм изоБРетений и ОткРытий (21) 3444751/29-03 (22) 24.05.82 (46) 23.07.84. Бюл. № 27 (72) М. А. Субботин, Е. А. Богатов, Г. Г. Борисов, С. И. Нечипоренко, П. К. Жувак и Л. Б. Айзман (71) Украинский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации (53) 624.134.16 (088.8) (56) 1. Меер И. И. Мелиоративные машины.

М., «Колос», 1961, с. 44.

2. Авторское свидетельство СССР № 420732, кл. Е 02 F 3/16, 1972 (прототип). (54) (57) 1. ЗЕМЛЕРОЙНО-МЕЛИОРАТИВНАЯ МАШИНА, содержащая самоходное шасси, рабочий орган, шарнирно связанный с гидроприводом и лыжей, связанной с отклоняющим устройством, на котором укреплен датчик продольного уклона, свя„,SUÄÄ1104204 A занный с осью потенциометра, соединенного с подстроечным потенциометром по мостовой схеме, одна диагональ которой подключена к источнику питания, а другая через дифференциальный усилитель — к входу электрогидравлического усилителя, подключенного к гидроприводу, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности работы системы управления, отклоняющее устройство. на котором укреплен датчик продольного уклона, расположено непосредственно на лыже.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности задания малых углов продольного уклона траншеи, отклоняющее устройство снабжено датчиком малых углов, в качестве которого используется многооборотный индикатор линейного перемещения со шкалой, перегра- @ дуированной в угловые величины, 1104204

5 !

О

30

Изобретение относится к мелиоративным машинам, занятым на проходке траншей под трубопроводы закрытых мелиоративных . систем.

Известен механизм уклона с гидроверти кал ью (1) .

Наиболее близким к изобретению является землеройно-мелиоративная машина, содержащая самоходное шасси, рабочий орган, шарнирно связанный с гидроприводом и лыжей, связанной с отклоняющим элементом, на котором укреплен датчик продольного уклона, связанный с осью потенциометра, соединенного с подстроечным потенциометром по мостовой схеме, одна диагональ которой подключена к источнику питания, а другая диагональ подключена через дифференциальный усилитель к входу электрогидравлического усилителя, подключенного к гидроприводу, кроме того датчик продольного уклона соединен с рабочим органом через основное параллелограммное звено, а с лыжей — через дополнительное параллелограммное звено (2).

Однако известное устройство отличается недостаточной чувствительностью, быстродействием системы и точностью управления стабилизации заданного уклона из-за наличия люфтов в шарнирах основного и дополнительного параллелограммных звеньев, а также отсутствием визуального контроля задания продольного уклона траншеи, особенно малых уклонов на строительном дренаже.

Цель изобретения — повышение точности работы системы управления и повышение точности задания малых углов продольного уклона траншеи.

Поставленная цель достигается тем, что в землеройно-мелиоративной машине, содержащей самоходное шасси, рабочий орган, шарнирно связанный с гидроприводом и лыжей, связанной с отклоняющим устройством, на котором укреплен датчик продольного уклона, связанный с осью потенциометра, соединенного с подстроечным потенциометром I10 мостовой схеме, одна диагональ которой подключена к источнику питания, а другая через дифференциальный усилитель — к входу электрогидравлического усилителя, подключенного к гидроприводу, отклоняющее устройство, на котором укреплен датчик продольного уклона, расположено непосредственно на лыже.

Кроме того, отклоняющее устройство снабжено датчиком малых углов, в качестве которого используется многооборотный индикатор линейного перемещения со шкалой, переградуированной в угловые величины.

На фиг. 1 изображена землеройно-мелиоративная машина; на фиг. 2 — отклоняющее устройство, на котором укреплен датчик уклона.

Устройство содержит датчик 1 продольного уклона (фиг. 1), в качестве которого может быть использована гидровертикаль, главная ось которой соединена с ползунком 2 встроенного в нее потенциометра.

Для преобразования углового перемещения оси гидровертикали в пропорциональный электрический сигнал потенциометр 3 подключен по мостовой схеме к подстроечному потенциометру 4. Одна диагональ мостовой схемы подключена к трансформатору источника 5 питания, а другая через дифференциальный усилитель 6 — к электрогидравлическому усилителю 7, подключенному к гидроприводу 8, шарнирно связанному с самоходным шасси 9 и рабочим органом 10, на котором шарнирно закреплена лыжа 11, в качестве которой может быть использован укладочный бункер. На лыже 11 укреплено отклоняющее устройство 12, которое может быть выполнено, например, в виде кронштейна 13 (фиг. 2), укрепленного на лыже 11 и шарнирно связанного с ним рычага 14, положение которого регулируется винтовой парой 15 и измеряется с помощью датчика 16 малых углов, в качестве которого может быть использован многооборотный индикатор линейного перемещения, корпус 17 которого закреплен на кронштейне 13, а подпружиненный ц1уп 18 упирается в рычаг 14.

На рычаге 14 укреплен датчик 1 продольного клона 1

Принцип работы механизма уклона следуюш,ий.

Лыжа 11 ставится в горизонтальное положение. Датчик 1 продольного уклона устанавливается приближенно в горизонтальное положение, включается система, и мостовая схема потенциометра 4 настраивается в нулевое положение. Потом с помощью винтовой пары 15 по датчику 16 малых углов задается продольный уклон для проходки траншеи с отклонением датчика продольного уклона в противоположную сторону и фиксацией его в заданном положении винтовой пары 15. В этом положении происходит разбаланс мостовой схемы, и сигнал управления поступает на усилитель, но электрогидравлический усилитель 7 отключен и рабочий орган 10 остается в том же положении.

При включении землеройно-мелиоративной машины в работу включается и электрогидравлический усилитель 7, рабочая жидкость поступает в гидропривод 8, который изменяет пространственное положение рабочего органа 10 до тех пор, пока дно траншеи не выходит на заданный уклон и прекращается разбаланс мостовой схемы.

Экономический эффект от внедрения изобретения заключается главным образом в повышен ии качества строительства закрытых мелиоративных систем, в особенности строительства закрытого дренажа. А это имеет прямое влияние на гидромелиоративную обстановку орошаемых культур, их уро1104204

1б

Составитель В..Иванов

Техред И. Верес Корректор А. Ильин

Тираж 644 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патентэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор О. Бугир

Заказ 4991/20 жайность и сроки службы исправной работы дренажных систем. Нарушение заданного уклона дренажа ведет к их засолению, подьему грунтовых вод на этом участке, заилению почвы и снижению урожайности сельскохозяйственных культур.