Устройство для контроля скорости бокового перемещения свайной драги

 

Изобретение относится к горнодобывающей промьгашенности и может быть использовано при добыче полезньпс ископаемых драгами. Изобретение позволяет с высокой точностью контролировать скорость бокового перемещения драги. Для этого датчиками 1, 3, 6 и 7 измеряются соответственно скорость двигателя лебедки носового каната (НК) |,угол Ч отклонения НК от перпендикуляра к продольной оси драги и радиусы драгирования навивки г НК на барабан лебедки. Сигналы с датчиков 1, 3, 6 и 7 подаются на соответствующие блоки деления 5 и умножения 2 и 8,с помощью которых вычисляются скорость Vg бокового перемещения драги по зависимости Vg К„ л R Зр Tg I/COSH . Вычисленная скорость Vg регистрирует указатель 9 скорости. 3 ил. (Л ю 00 00 ю м 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУ БЛИН

„„SU„„1288273 A1

tSg4 E02F3 6

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3954520/29-03 (22) 19.09.85 (46) 07.02 ° 87. Бюл. N 5 (71) Свердловский горный институт им. В.В.Вахрушева (72) Г.Г.Багаутинов, А.П.Маругин, В.А.Минеев и П.E.Ñîêîëîâ (53) 622.271.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 798236, кл. Е 02 F 3/16, 1979.

Авторское свидетельство СССР

1Ф 1218360, кл. E 02 Р 3/16, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СКОРОСТИ БОКОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СВАЙНОЙ

ДРАГИ (57) Изобретение относится к горнодобывающей промьппленности и может быть использовано при добыче полезных ископаемых драгами. Изобретение позволяет с высокой точностью контролировать скорость бокового перемещения драги. Для этого датчиками 1, 3, 6 и 7 измеряются соответственно скорость двигателя лебедки носового каната (НК) К, п,,угол

»» отклонения НК от перпендикуляра

k, к продольной оси драги и радиусы драгирования Ва и навивки г НК на барабан лебедки. Сигналы с датчиков 1, 3, 6 z» 7 подаются на соответствующие блоки деления 5 и умножения

2 и 8,с помощью которых вычисляются скорость V> бокового перемещения драги по зависимости ЧБ = К,„ и

R а - г .. 1/соя 4 . Вычисленная скоk рость Vb регистрирует указатель 9 скорости. 3 ил.

1288273 где V> п л

Кде

К„ (2) R Г > (З>

35

Изобретение относится к горно-до- бывающей промышленности и может быть использовано при добыче полезных ископаемых драгами.

Цель изобретения — повышение точности контроля скорости бокового перемещения драгй.

Ва фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг. 2 — датчик радиуса навивки каната, вид спереди;

10 на фиг . 3 — то же, вид сб оку.

Устройство содержит тахогенератор 1 двигателя лебедки носовых канатов, выход которого подключен на первый вход первого блока 2 умноже15 ния, датчик 3 угла отклонения каната от перпендикуляра к продольной оси драги, выход которого подключен

1 к входу функционального преобразователя 4, выход которого подключен к

20 первому входу блока 5 деления, к второму входу которого подключен вы ход датчика 6 радиуса драгирования, а выход блока деления подключен к второму входу первого блока 2 умножения, датчик 7 радиуса навивки каната на барабан лебедки носовых кана1 тов, выход которого подключен к первому входу второго блока 8 умножения, к второму входу которого подключен

30 выход первого блока 2 умножения, а выход второго блока 8 умножения подключен к входу указателя 9 ско, рости.

В качестве датчика угла отклонения каната от перпендикуляра к продольной оси драги используют, например,прецезионный потенциометр, связанный с поворотной обоймой носово- 40 го блока.

Датчик имеет ось 10 с жестко закрепленными на ней поперечными штангами 11, на концах которых закреп- 45 лены прижимные башмаки 12. Прижагие башмака 12 к поверхности барабана 13 лебедки носовых канатов осуществляется пружиной 14. При навивке каната на барабан лебедки пропор — 50 ционально изменению радиуса навивки изменяется угол поворота оси

10. Дпя преобразования угла поворота оси 10 в электрический сигнал установлен прецезионный потенциометр 15.

Для определения скорости бокового перемещения драги в предлагаемом устройстве используется следующая зависимость:

V = n — - ., (1) R 1

R, К„созЧ„ скорость бокового перемещения драги; частота вращения двигателя лебедки носовых канатов; расстояние от оси сваи до носового блока; радиус драгирования; угол отклонения носового каната от перпендикуляра к продольной оси драги; передаточный коэффициент. где i — передаточное число редуктое ра лебедки носовых канатов;

r< — радиус барабана лебедки.

Подставляем выражение (2) в зависимость (1) и получаем выражение для

I скорости бокоього перемещения драги.

Для драги определенного типа R

i постоянны.

Обозначим, Г

К вЂ” ., (4) где К вЂ” коэффициент, постоянный для данного типа драги.

Тогда

Из выражения (5) следует, что для повышения точности контроля скорости необходимо кроме контроля параметров n „, R>,y контролировать величину радиуса навивки каната на барабан лебедки r . о

Устройство функционирует следующим образом.

С тахогенератора 1 в соответствии с алгоритмом зависимости (5) снимается сигнал, пропорциональный скорости двигателя лебедки носовых канатов U, = К, и, который подается на первый вход первого блока 2 умножения. С датчика 3 угла отклонения носового каната от перпендикуляра к продольной оси драги 3 снимается сигнал, пропорциональный

1288273

Щ2. 2

Составитель ВкЧуприн

Техред Н.Сердюкова Корректор И.Муска

Редактор Н.Тупица

Заказ 7777/26 Тираж 628 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 углу Ч Б = 1 „, который подается на функциональный преобразователь

4, с которого снимается сигнал, пропорциональный соз 1, т.е. U.

= cosY„. Этот сигнал подается на первый вход блока 5 деления, на второй вход которого подается сигнал пропорциональный радиусу драгирования П = R . С выхода блока деления снимается сигнал

U = †- который подается на

cos Ð второй вход первого блока 2 умножения. С выхода блока 2 умножения сниI

1 мается сигнал U = К . п R> а 11 Л COSQ.

1 который подается на первый вход второго блока 8 умножения. С датчика

7 радиуса навивки каната на барабан лебедки носовых канатов снимается. сигнал, пропорциональный радиусу навивки U = r, который подается на второй вход второго блока 8 умножения, с выхода которого снимается сигнал, пропорциональный скорости бокового перемещения драги. U

1

V R R т, котоКк к cosll рый подается,на указатель 9 скоросTH

Формула изобретения

Устройство для контроля скорости бокового перемещения свайной драги, содержащее тахогенератор двигателя лебедки носовых канатов, выход которого подключен к первому входу первого блока умножения, датчик угла отклонения носового каната от перпендикуляра к продольной

10 оси драги через функциональный преобразователь подключен к первому входу блока деления, на второй вход которого подключен датчик радиуса драгирования, а выход блока деления

15 подключен к второму входу первого блока умножения, и указатель скорости бокового перемещения драги, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля

20 оно снабжено датчиком радиуса навивки каната на барабан лебедки носовых канатов и вторым блоком умножения, причем выход датчика радиуса навивки каната подключен к первому входу второго блока умножения, к второму входу которого подключен выход первого блока умножения, а выход второго блока умножения: подключен на вход указателя скорости

30 бокового перемещения драги.