Устройство для определения направления движения объектов

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ, содержащее первый датчик, выход которого подключен к одному входу первого элемента И и одному входу первого триггера , выход которого подключен к одному входу первого элемента ИЛИ, второй датчик, выход которого подключен к одному входу второго элемента И и одному входу второго триггера, выход которого подключен к другому входу первого элемента ИЛИ, третий элемент И, выход которого подключен к первому входу второго элемента ИЛИ и первому вькоду устройства, четвертый элемент И, выход которого подключен к второму входу второго элемента ИЛИ и к второму выходу устройства, третий триггер, пятый элемент И, элемент задержки, отличающееся тем, что, с целью повьшения -функциональной надежности устройства путем уменьшения вероятности ложного определения направления движения объектов ,в .него дополнительно введены шестой и седьмой элементы И, третий и четвертый элементы ИЛИ, третий датчик , выход которого подключен к одному входу пятого элемента И, выход которого подключен к одному входу третьего триггера, инвертирующий выход которого подключен к другим входам первого и второго элементов И, выход первого элемента И подключен к одному входу третьего элемента ИЛИ, выход которого подк.пючен к другому входу второго триггера, выход которого подключен к одному входу третьего элемента И и к первому входу седьмого элемента И, выход которого подключен к одному входу четвертого элемента И и к первому входу (Л шестого элемента И, виход которого подключен к другому входу третьего элемента И и второму входу седьмого элемента И, выход второго элемента И подключен к одному входу четвертого элемента ИЛИ, выход которого подключен к другому входу первого триггера , выход которого подключен к второму входу шестого элемента И и к другому входу четвертого элемента И, прямой выход третьего триггера подключен к третьим входам шестого и iu седьмого элементов И и к третьему входу второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу элемента задержки, выход которого подключен к другим входам третьего триггера и третьего и четвертого элементов ИЛИ, выход первого элемента ИЛИ подключен к другому входу пятого элемента И.

. COOS СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСтИЧКСКИХ

РКСПУБЛИН (19) (И) 3(59 С 08 С 1/12: С 08 С 9/00;

С 01 Р 13/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3582205/18-24 (22) 16.04.83 (46) 07.08.84 Бюл. 9 29 (72) И.Е.Ермаков, В.В.Носов, Ю.А.Спиричев и А.Б.Ходяков (53) 681.325(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

N - 504220, кл. G 08 В 23/00, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

9 702403, кл. С 08 С 1/12, 1979 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ, содержащее первый датчик, выход которого подключен к одному входу первого элемента И и одному входу первого триггера, выход которого подключен к одному входу первого элемента ИЛИ, второй датчик, выход которого подключен к одному входу второго элемента И и одному входу второго триггера, выход которого подключен к другому входу первого элемента ИЛИ, третий элемент

И, выход которого подключен к первому входу второго элемента ИЛИ и первому выходу устройства, четвертый элемент И, выход которого подключен к второму входу второго элемента ИЛИ и к второму выходу устройства, третий триггер, пятый элемент И, элемент задержки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения функциональной надежности устройства путем уменьшения вероятности ложного определения направления движения объектов,в него дополнительно введены шестой и седьмой элементы И, третий и четвертый элементы ИЛИ, третий датчик, выход которого подключен к одному входу пятого элемента И, выход которого подключен к одному входу третьего триггера, инвертирующий выход которого подключен к другим входам первого и второго элементов

И, выход первого элемента И подключен к одному входу третьего элемента

ИЛИ, выход которого подключен к другому входу второго триггера, выход которого подключен к одному входу третьего элемента И и к первому входу седьмого элемента И, выход которого подключен к одному входу четвертого элемента И и к первому входу шестого элемента И, выход которого подключен к другому входу третьего элемента И и второму входу седьмого элемента И, выход второго элемента

И подключен к одному входу четвертого элемента ИЛИ, выход которого подключен к другому входу первого триггера, выход .которого подключен к второму входу шестого элемента И и к другому входу четвертого элемента И, прямой выход третьего триггера подключен к третьим входам шестого и седьмого элементов И и к третьему входу второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу элемента задержки, выход которого подключен к другим входам третьего =триггера и третьего и четвертого элементов ИЛИ, выход первого элемента ИЛИ подключен к другому входу пятого элемента И.

1 11071

Изобретение относится к автоматической сигнализации и может быть использовано в системах управления и контроля.

Известно устройство для определения направления движения объектов, содержащее датчики и триггеры, одни выходы которых подключены к одному из входов элементов И, элементы ИЛИ, дополнительные элементы И и дополни- I0 тельный триггер, причем выходы датчиков подключены к другому входу элементов И и к соответствующим входам первого элемента ИЛИ, выход которого через дополнительный триггер соединен 15 с одним из входов дополнительных элементов И, выходы которых подключены к соответствующим входам второго элемента ИЛИ, выход второго элемента

ИЛИ соединен с одним из входов всех триггеров, другой вход триггеров соединен с выходами элементов И, а другой выход триггеров соединен с другими входами дополнительных элементов И 11. 25

Недостатком устройства является его невысокая функциональная надежность.

Наиболее близким к изобретению

«30 по технической сущности является устройство для определения направления движения объектов, содержащее первый датчик, выход которого подключен к одному входу первого элемента И и одному входу первого триггера, выход З5 которого подключен к одним входам первого элемента ИЛИ и второго элемента

И, выход KOTopoI о подключен K одним входам третьего и четвертого элементов И, выход третьего элемента И под-40 ключен к первому выходу устройства и первому входу второго элемента ИЛИ, выход четвертого элемента И подключен к второму выходу устройства и второму входу второго элемента ИЛИ, вто-45 рой датчик, выход которого подключен к одному входу пятого элемента И и одному входу второго триггера, выход которого подключен к другим входам второго элемента И и первого элемен- 50 та ИЛИ, выход которого подключен к входу элемента задержки, выход которого подключен к третьему входу второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к другим входам первого и 55 цторого триггеров и к одним входам третьего и четвертого триггеров, один выход четвертого триггера подключен к другому входу первого эле мента И, выход которого подключен к другому входу третьего триггера, выход которого подключен к другому входу третьего элемента И, другой выход четвертого триггера подключен к другому выходу четвертого элемент

И, один выход третьего триггера подключен к другому входу пятого элемента И, выход которого подключен к другому входу четвертого триггера, другой выход третьего триггера подключен к другому входу третьего элемента И С21.

Однако при ложном срабатывании одного из датчиков и последующем движении объекта в противоположном направлении устройство выдает неверный сигнал направления, т.е. его функциональная надежность невысока.

Целью изобретения является повышение функциональной надежности устройства путем уменьшения вероятности ложного определения направления движения объектов.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для определения направления движения объектов, содержащее первый датчик, выход которого подключен к одному входу первого элемента И и одному входу первого триггера, выход которого подключен к одному входу первого элемента. ИЛИ, второй датчик, выход которого подключен к одному входу второго элемента И и одному входу второго триггера, выход которого подключен к другому входу первого элемента ИЛИ, третий элемент

И, выход которого подключен к первому входу второго элемента ИЛИ и первому выходу устройства, четвертый элемент

И, выход которого подключен к второму входу второго элемента ИЛИ и к второму выходу устройства, третий триггер, пятый элемент И, элемент задержки, дополнительно введены шестой и седьмой элементы И, третий и четвертый элементы ИЛИ, третий датчик, выход которого подключен к одному входу пятого элемента И, выход которого подключен к одному входу третьего триггера, инвертирующий выход которого подключей к другим входам первого и второго элементов И, выход первого элемента И подключен к одному входу третьего элемента ИЛИ, выход которого подключен к другому входу второго триггера, выход которого подключен к одному входу третьего

1107147 элемента И и. к первому входу седьмого элемента И, выход которого подключен к одному входу четвертого элемента И и к первому входу шестого элемента И, выход которого подключен к

5 другому входу третьего элемента И и второму входу седьмого элемента И, выход второго элемента И подключен к одному входу четвертого элемента

ИЛИ, выход которого подключен к другому входу первого триггера, выход которого подключен к второму входу шестого элемента И и к другому входу четвертого элемента И, прямой выход

15 третьего триггера подключен к третьим входам шестого и седьмого элементов И и к третьему входу второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу элемента задержки выход коУ

20 торого подключен к другим входам третьего триггера и третьего и четвертого элементов ИЛИ, выход первого элемента ИЛИ подключен к другому входу пятого элемента И.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство содержит датчики 1-3, триггер 4, элементы И 5 — 7, элементы

ИЛИ 8 и 9, триггеры 10 и 11, элементы И 12-15, элемент 16 задержки, эле30 менты ИЛИ 17 и 18, выходы 19 и 20 устройства.

Устройство работает следующим образом. 35

При отсутствии движущегося объекта сигналы на выходах 19 и 20 отсутствуют, триггеры 4, 10 и 11 находятся в исходном состоянии, при котором эле- 40 менты И 6 и 7 подготовлены, а элемент

И 5 заперт, что предотвращает переключение триггера 4 при ложных срабатываниях датчика 3, элементы И 12—

15 также заперты. При наличии сигнала 45 с датчика 1 триггер 10 опрокидывается, элементы И 5, 12 и 15 подготавливаются, одновременно через элемент

ИЛИ 8 поступает сигнал сброса на триггер 11.

При продвижении объекта дальше появляется сигнал с датчика 3, элемент

И 5 открывается и переключает триггер 4, при этом элементы И 6 и 7 запираются, тем самым запрещая прохождение сигнала сброса на триггеры

10 и 11; элемент И 12 открывается, подготавливает элемент И 14, закрывает элемент И 13 и через элемент ИЛИ

18 запускает элемент 16 задержки.

При дальнейшем продвижении объекта появляется сигнал с датчика 2, переключающий триггер 11, при этом открывается элемент И 14 и выходной сигнал появляется на клемме 19. Через промежуток времени, определяемый схемой элемента 16 задержки, выбираемый, например, с учетом скорости продвижения объектов и времени срабатывания исполнительного устройства, на его выходе появляется сигнал сброса, который устанавливает все триггеры

4, 10 и 11 в исходное состояние.

При ложном срабатывании одного из датчиков 1-3, например датчика 1, и последующем продвижении объекта от второго датчика 2 к первому 1, появившийся сигнал на выходе датчика 2 переключает триггер 11 и сбрасывает триггер 10, затем появляется сигнал от датчика 3, от которого срабатывает триггер 4, при появлении сигнала с датчика 1 срабатывает триггер 11 и выходной сигнал поступает на выход 20 и через промежуток времени, определяемый схемой элемента 16 задержки, сбрасывает все триггеры 4, 10 и 11 в исходное состояние.

При ложном срабатывании двух датчиков, например датчиков 2 и 3, сигнал с переключившегося триггера 4 запускает элемент 16 задержки и через промежуток, определяемый схемой элемента 16 задержки, сбрасывает все триггеры 4, 10 и 11 в исходное состояние, сигнал направления при этом на выходе не появляется.

Экономический эффект от использования изобретения обусловлен его техническими особенностями.

1107147

Составитель В.Гусев

Редактор А,Шишкина Техред Л.Мнкеш Корректор И. Шулла с

Заказ 5762/35 Тираж 569 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и откыртий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул,Проектная, 4