Устройство для регулирования геометрических размеров полосы на стане непрерывной прокатки

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ РАЗМЕРОВ ПОЛОСЫ НА СТАНЕ НЕПРЕРЫВНОЙ ПРОКАТКИ, содержащее измерители горизонтального и вертикального размеров проката, регуляторы межвалковых зазоров, системы управления нажимными механизмами, причем выход измерителя горизонтального размера соединен через регулятор межвалкового зазора с входом системы управления нажимным механизмом предпоследней клети, а выход измерителя вертикального размера через регулятор межвалкового зазора соединен с входом системы управления нажимным механизмом последней клети, отличающееся тем, что, с целью повьшения точности регулирования размера проката, оно дополнительно снабжено блоком компенсации , выход которого соединен с вхоi дом системы управления нажимным меха;низмом предпоследней клети, а СУ) Гвход - с выходом регулятора межвалкового зазора последней клети. ,

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (1% (В з(д).В 21 В 37/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ. КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

i ((ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К flATEHTY (21) 3503945/22-02 (22) 29.09.82 (31) 157209/81; 157210/81 (32) 30.09.81 (33) Япония (46) 23.08.84. Бюл. К 31 (72) Сухеи Ниино, Коити Исимура, Кен Окамото и Коити Охба (Япония) (71) Мицубиси Денки Кабусики Кайся (Япония) (53) 621.771.06-52(088.8) (56) 1. Патент Великобритании

1(c 1270246, кл. В 3 М, 1972. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ.

ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ РАЗМЕРОВ ПОЛОСЫ НА

СТАНЕ НЕПРЕРЫВНОЙ ПРОКАТКИ, содержащее измерители горизонтального и вертикального размеров проката, регуляторы межвалковых зазоров, системы управления нажимными механизмами, причем выход измерителя горизонтального размера соединен через регулятор межвалкового зазора с входом системы управления нажимным механизмом предпоследней клети, а выход измерителя вертикального размера через регулятор межвалкового зазора соединен с входом системы управления нажимным механизмом последней клети, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности регулирования размера проката, оно дополнительно снабжено блоком компенсации, выход которого соединен с входом системы управления нажимным механизмом предпоследней клети, а .вход — с выходом регулятора межвалкового зазора последней клети.

1110377

Изобретение относится к металлургии, в частности к устройствам автоматизации мелкосортных и проволочных станов с вертикально-горизонталь. ными клетями.

Известно устройство для регулирования геометрических размеров полосы на стане непрерывной прокатки, содержащее измерители горизонтального и вертикального размеров проката, регуляторы межвалковых зазоров, системы управления нажимными механизмами, причем выход измерителя горизонтального размера соединен через регулятор межвалкового зазора с входом системы управления нажимным механизмом предпоследней клети, а выход измерителя вертикального размера через регулятор межвалкового зазора соединен с входом системы управления нажимным механизмом последней клети (11 °

Известное устройство не компенсирует изменение горизонтального раз,мера на выходе клети, вызванное регулирующим воздействием на нажимной механизм этои же клети, в результате чего не обеспечивается достаточная точность проката.

Цель изобретения — повышение точности регулирования размера проката.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для,регулирования геометрических размеров полосы на стане непрерывной прокатки, содержащее измерители горизонтального и вертикального размеров проката, регуляторы межвалковых зазоров, системы управления нажимными механизмами, причем выход измерителя ro— ризонтального размера соединен через регулятор межвалкового зазора с входом системы управления нажимным механизмом предпоследней клети, а вы. ход измерителя вертикального размера через регулятор межвалкового зазора соединен с входом системы управления нажимным механизмом последней клети, дополнительно содержит блок компенсации, выход которого соединен с входом системы управления нажимным механизмом предпоследней клети, а выход — с выходом регулятора межвалкового зазора последней клети.

На фиг. 1 представлено устройство для регулирования геометрических размеров полосы на стане непрерывной прокатки; на фиг. 2 — характеристики последней клети; на фиг. 3 — характеристики предпоследней клети и влияние регулирующего воздействия на нажимной механизм этой клети на геометрические размеры полосы на выходе последней клети.

На фиг. 1 показаны вертикальная 1 (предпоследняя) и горизонтальная 2 (последняя) клети, прокатываемая (прокат) поло"а 3, измерители 4 горизонтального и 5 вертикального размеров, электродвигатели 6 и 7 нажимных механизмов соответственно предпос15 ледней и последней клетей, измерители 8 и 9 усилий прокатки, генераторы 10 и 11 импульсов, сочлененные с валами электродвигателей 6 и 7 нажимных механизмов соответственно, тиристорные группы 12 и 13 для питания соответственно электродвигателей 6 и 7 нажиных. механизмов, датчики 14 и 15 жесткости клетей, усилители 16 и 17, ПИ-регуляторы 18 и 19, блок 20 компенса25 ции,электроприводы 21 и 22 предпоследней и последней 2 клетей, управляемые тиристорные группы 23 и 24 для питания электроприводов горизонтальной

2 и вертикальной 1 клетей и регулятор 25 петли проката 3 в межклетевом промежутке; дб. — отклонение измерительного горизонтального размера (ширины) В. полосы от заданного значения 6;эдд, дЬ вЂ” отклонение из35 меренного вертикального размера (толщины) от заданного значения;

g(z ) и Я. — заданные значения скоростей электроприводов 21 и 22 соответственно предпоследней 1 и пос4О ледней .2 клетей.

Электродвигатели 6 и 7, генераторы 10 и 11 импульсов, тиристорные группы 12 и 13, измерители 8 и 9 усилий прокатки и датчики 14 и 15

45 жесткости клетей с соответствующими связями образуют системы управления нажимными механизмами предпоследней 1 и последней 2 клетей соответственно.

5р Усилители 16 и 17, ПИ-регуляторы

18 и 19 образуют регуляторы межвалковых зазоров соответственно предпоследней 1 и последней 2 клетей.

На фиг. 2 обозначено: 8<- раствор валков последней клети; ф - и о вертикальный (толщина) и горизонтальный (ширина) размеры полосы на выходе последней клети, На фиг. 3 приня111 0377

Составитель А.Сергеев

Редактор В.Петраш Техред А. Ач Корректор С Шекмар

Заказ 6109/46 Тираж 795 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,д.4 5

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород,ул.Проектная,4 ты следующие обозначения: 3, — раствор валков предпоследней клети; 1 и 6 - вертикальный (толщина) и горизонтальный (ширина) размеры полосы на выходе предпоследней клети.

Устройство работает следующим образом.

Как видно из фиг. 2 и 3, измене. ние раствора валков S< предпоследней клети не вызывает существенных изменений в вертикальном размере h; на выходе последней клети, в то время как изменение раствора валков

6, последней клети вызывает существенное изменение. горизонтального размера hg на выходе из этой клети.

Отклонение горизонтального разме-ра на выходе последней клети, вызванное изменением раствора валков этой клети, компенсируется изменением рас твора валков предпоследней клети.

Коэффициент усиления блока 20 компенсации выбирается по зависимости:

К „"М в 6в1/Гз;, 4 8в;(д spy

Преимущество предлагаемого устройства заключается в том, что гори10 зонтальный размер полосы на выходе последней клети может быть подкорректирован путем настройки раствора валков предпоследней клети беэ необходимости изменения раствора валков последней клети. Когда ...астройка последней клети произведена и осуществлена соответствующая компенсация (коррекция) последней клети, измеритель горизонтального размера по

Ж,, цепи обратной связи обеспечивает более то ное регулирование размера проката.