Устройство для управления дроблением стружки на токарных станках с программным управлением

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДРОБЛЕНИЕМ СТРУЖКИ НА ТОКАРНЫХ СТАНКАХ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ, содержащее управляемый генератор импульсов , последовательно соединенные эадатчик периода цикла дробления, делитель импульсов, первый RS-триггер , первый элемент И, первый распределитель импульсов, первый счетчик импульсов и второй распределитель импульсов, подключенный выходами к координатным блокам управления шаговыми двигателями, а также последова т льно соединенные задатчик амплитуды колебаний, второй счетчикимпульсов и дешифратор, выход которого подключен к входу управляемого генератора импульсов, соединенного выходом с вторым входом первого элемента И, датчик оборотов шпинделя соединен через второй элемент И со вторым входом делителя частоты, второй вход первого элемента И подключен к инг версному выходу первого.RS-триггера, а второй выход первого распределителя соединен с вторым входом второго счетчика импульсов, второй выход которого подключен к R-вкоду первого RS-триггера, отличающее ся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства и сокращения вспомога- . тельного времени обработки, в него введены третий элемент И и блок фиксации начала процесса резания, состоящий из датчика мощности двигателя шпинделя, генератора импульсов, двух элементов. И, нуль-органа, второго RS-триггера, третьего счетчика импульсов и цифроаналогового преобразователя , входы которого соединены с выходами третьего счетчика импульсов , установочный вход которого подключен к R-входу второго RS-триггера, к первому входу четвертого элемента И и к входу сброса блока фиксации начала процесса резания, а информационный вход соединен с выходом генератора импульсов, подключенного входом § к выходу четвертого элемента И, BTO-- W рой входкоторого соединен с инверсным выходом второго НЗ-Триггера, S-вход которого подключен к выходу нуль-органа и к первому входу пятого элемента И, соединённого выходом с .g йыходом блока фиксации начала процес са резания, вторым входом -- с прямым выходом второго RS-триггера, котооый через резистор соединен с первым входом нуль-органа, второй вход которого через датчик мощности двигателя шпинделя соединен с информационным входом блока фиксации наличия со го процесса резания, а третий вход с выходом цифроаналогового преобразователя , кроме того, первый вход третьего элемента И соединен с выходом блока фиксации начала процесса резания , второй вход - с первым входом устройства, вход блока фиксации начала процесса резания подключен к второму входу устройства, третий вход которого соедцинен с вторым входом второго распределителя имШульсов, подключенного третьим входом к выходу второго И, а инверсный выход первого RS-триггера. соединен с выхо;дом устройства.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

3(51) G 05 В 19 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВ ГОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 3617614/18-24 (22) 27.04.83 (46) 30.08.84. Бюл. М 32 (72) И.В.Берман, С.Л.Матуха и В.Г.Рутштейн (71) Пермское производственное объединение Моторостроитель им. Я.М.Свердлова (53) 621.503.55 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 61061 3, кл. В 23 В 25/02, 1976, 2. Авторское .свидетельство СССР

У 816698, кл. G 05 В 19/02, 1979 (прототип) . (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ДРОБЛЕНИЕМ СТРУЖКИ HA ТОКАРНЫХ СТАНKAX C ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ, содержащее управляемый генератор импульсов, последовательно соединенные задатчик периода цикла дробления, делитель импульсов, первый RS-триггер, первый элемент И, первый распределитель импульсов, первый счетчик импульсов и второй распределитель .импульсов, подключенный выходами к координатным блокам управления шаговыми двигателями, а также последовательно соединенные задатчик амплитуды колебаний, второй счетчик импульсов и дешифратор, ныход которого подключен к входу управляемого генератора импульсов, соединенного выходом с вторым входом первого элемента И, датчик оборотов шпинделя соединен через второй элемент И со вторым входом делителя частоты, второй вход первого элемента И подключен к инверсному выходу первого RS-триггера, а второй выход первого распределителя соединен с вторым входом второго счетчика импульсов, второй выход которого подключен к R-входу первого

RS"òðèããåðà, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции устройства и сокращения нспомогательного времени обработки, в него ннедены третий элемент И и блок фиксации начала процесса резания, состоящий из датчика мощности двигателя шпинделя, генератора импульсов, двух элементов И, нуль-органа, второго RS-триггера, третьего счетчика импульсон и цифроаналогового преобразователя, входы которого соединены с выходами третьего счетчика импульсон, устаноночный вход которого подключен к R-входу второго Rs-триггера, к первому входу четвертого элемента

И и к входу сброса блэка фиксации начала процесса резания, а информационный вход соединен с выходом генератора импульсов, подключенного входом у

C к выходу четвертого элемента И, второй вход которого соединен с инверсным выходам второго RS-триггера, S-вход которого подключен к выходу нуль-органа и к первому входу пятого элемента И, соединенного выходом с . Я выходом блока фиксации начала процЕс" са резания, вторым входом — с прямым ««««1 выходом второго RS-триггера, который через резистор соединен с первым входом нуль-органа, второй вход которого через датчик мощности двигателя шпинделя соединен с информационным входом блока фиксации наличия «« процесса резания, а третий вход— с выходом цифроаналогового преобразо вателя, кроме того, первый вход тре- Ю. тьего элемента И соединен с выходом блока фиксации начала процесса резания, второй вход — с первым входом устройства, вход блока фиксации на- «р чала процесса резания подключен к второму входу устройства, третий вход которого соединен с вторым входом второго распределителя импульсов, подключенного третьим входом к выходу второго элемента И, а инверсный выход первого RS-триггера соединен с выхо;дом устройства.

1111132

Изобретение относится к вспомогательным устройствам, используемым на металлорежущих станках, в частности на токарных станках с числовым программным управлением.

Известно устройство для стружкодробления на токарных станках с числовым программным управлением (ЧПУ), содержащее блок управления, соединенный с шаговым двигателем, генератор, три делителя частоты, эа- )О датчик коэффициента деления, счетчик, дешифратор, переключатель скважнбсти, элемент НЕ, дна элемента И и триггер. В этом устройстве прерывается рабочая подача режущего инструмента, причем время и частота прерываний регулируются H j .

Недостатком является то, что надежная подрезка стружки связана со значительной потерей производительности, которая увеличивается тем больше, чем меньше скорость вращения шпинделя.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройстно для дробления стружки на токарных станках с ЧПУ, содержащее дна щаговых двигателя с блоками управления, датчик оборотов шпинделя, задатчики периода циклов стружкодробления и амплитуды колебаний резца, три эле-30 мента И, элемент ИЛИ, триггер, делитель частоты, управляемый генератор, дна распределителя импульсов, два счетчика и дешифратор l:2J.

Известное устройство по команде 35 с управляющей программы осуществляет отвод резца из зоны резания на быстрой подаче на определенную величину, которая может регулироваться оператором с помощью задатчика ам- 40 плитуды колебаний резца, и последующий подвод к детали на ту же величину с замедлением подачи в конце подвода. При таком колебательном движении резца происходит подрезка стружки. Периодичность циклов стружкодробления, т.е. длина подрезаемой стружки, может регулироваться оператором с помощью эадатчика периодичности циклов стружкодробления. Применение устройства стружкодробления несколько снижает производительность системы ЧПУ, однако это снижение производительности многократно окупается за .счет появления возможности многостаночного обслуживания 2) .

Недостатком данного устройства являются неоправданные потери времени, связанные с тем, что устройство стружкодробления включается по команде с системы ЧПу независимо от 60 условий резания, т.е. устройство стружкодробления работает и тогда, когда резец режет воздух . Это происходит, во-первых, когда производится обработка деталей из загс- 6

-.îâîK с большими допусками на геометрические размеры; во-вторых, когда н результате поломки режущего инструмеHòà или по другим причинам приходится повторять обработку частично обработанной детали. В первом случае моменты, когда режущий инструмент начнет, и закончит съем металла невозможно точно предвидеть (значит нельзя точно задать в управляющей программе команду на нключение устройства стружкодробления), а но втором случае начало резания вообще непредсказуемо., Включение и выключение устройства стружкодроблення с помощью ручного управления по визуальной информации о процессе резания также неоптимально, так как н этом случае необходимо постоянное присутствие оператора, а это отрицает càì принцип многостаночного обслуживания, для которого и предназначалось устройство стружкодроблеяия.

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства и сокращение вспомогательного времени обработки, Поставленная цель достигается тем, что в устройство для управления дроблением стружки на токарных станках с программным управлением, содержащее управляемый генератор импульсов, последонательно соединенные задатчик периода цикла дробления, делитель ймпульсов, первый RS-триггер, первый элемент И, первый распределитель импульсон, первый счетчик импульсов и второй распределитель импульсов, под" ключенный выходами к координатным блокам управления щаговыми двигателями, а также последовательно соединенные задатчик амплитуды колебаний, второй счетчик импульсов и дешифратор, выход которого подключен к входу управляемого генератора импульсон, соединенного выходом с вторым входом первого элемента И, датчик оборотов шпинделя соединен через второй элемент И с вторым входом делителя частоты, второй вход перного элемента И подключен к инверсному выходу первого RS-триггера, а второй выход первого распределителя соединен с вторым входом второго счетчика импульсов, второй выход которого подключен к R-входу первого RS-триггера, введены третий эле,мент И и блок фиксации начала процесса резания, состоящий из датчика мощности двигателя шпинделя, генератора импульсов, двух элементов И, нуль-органа, второго RS-триггера, третьего счетчика импульсов и цифроаналогового преобразователя, входы ко" торого соединены с выходами третьего счетчика импульсов, установочный вход которого подключен к R-входу второго RS-триггера, к первому вхо1111132

10 стружкодробления из блока 1 технологических. команд системы ЧПУ 2 поступает на выход элемента И 27, на второй вход которого поступает снг1.5 нал с блока 26 фиксации начала процесса резания. Блок 26 содержит датчик мощности двигателя шпинделя. Поскольку начало резания сопровождается повышением мощности, потребляемой дви. гателем шпинделя, то блок 26 должен фиксировать превышение этой мощности

: над мощностью, потребляемой двигателем шпинделя в режиме холостого хода, т.е. когда нет резания. С этой целью после каждого включения двигателя шпинделя, когда сигнал, поступающий с блока 1 на 6JloK 26, меняет свое состояние, блок фиксации нача- ла процесса резания осуществляет автоматическое запоминание величины мощо 30 ности холостого хода, Необходимость запоминания связана с тем, что величина мощности холостого хода зависит от многих параметров, прежде всего от скорости вращения двигателя шпин35 деля, и не может быть известна заранее.

При отсутствии команды на включение стружкодробления или при or<.утствии резания на выходе элемента — 4p. И 27 Формируется сигнал логического— нуля, который запрещает прохождение импульсов с датчика 4 оборотов через элемент И 3, а также устанавливает делитель 6 импульсов в исходное сос— 45 тояние. При наличии команды на включение стружкодробления и при наличии режима резания на выходе элемента

И 27 Формируется сигнал логической единицы, который разрешает прохождение импульсов с датчика 4 оборотов (на выходе датчика 4 оборотов Формируется по одному импульсу на каждый оборот шпинделя) через элемент И 3 на вход делителя б. Коэффициент деления делителя 6. задается задатчиком 7

55 периодичности, который представляет собой галетяый переключатель. . Череэ определенное число оборотов шпинделя, задаваемое задатчиком

7 периодичности, выходной импульс б0 делителя б через задатчик 21 амплитуды колебаний резца записывает в счетчики импульсов 22 к 23 определенную информацию. Величину этой информации оператор задает в зависимости от необходимой амплитуды коледу четвертого элемента И и к входу сброса блока фиксации начала процесса резания, а информационный вход соединен с выходом генератора импульсов, подключенного входом к выходу четвертого элемента И, второй . вход которого соединен с инверсным выходом второго RS-триггера, S-вход которого подключен к выходу нуль-органа и к первому входу пятого элемента

И, соединенного выходом с выходом блока фиксации начала процесса резания,. вторым входом — с прямым выходом второго RS-триггера, который через резистор соединен с первым вхо дом нуль-органа, второй вход которого через датчик мощности двигателя шпинделя соединен с информационным входом блока фиксации наличия процес са резания,. а третий вход - с выходом цифроаналогового преобразователя, кроме того, первый вход третьего элемента И соединен с выходом блока фиксации начала процесса резания, второй вход - с первым входом устройства, вход блока Фиксации начала процесса резания подключен к второму входу устройства, третий вход которо

ro соединен с вторым входом второго распределителя импульсов, подключенного третьим входом к выходу второго элемента И, а инверсный выход первог

RS-триггера соединен с выходом устройства.

На, фиг. 1 показана блок-схема уст ройствау на фиг. 2 — функциональная схема блока фиксации начала процесса резания; на фи г. 3 — первый и второй распределители импульсов; на фиг. 4 и 5 — временные диаграммы.

Устройство (фиг. 1) содержит блок

1 памяти технологических команд, сис тему ЧПУ 2, второй элемент И 3, датчик 4 оборотов шпинделя, шпиндель 5, делитель б импульсов, задатчик 7 периода циклов стружкодробления, резец

8, первый RS-триггер 9, блок 10 элек троавтоматики станка, выходной блок интерполятора 11, первый элемент

И 12, управляеьий генератор 13 импульсов, патрон 14, второй распределитель 15 импульсов, блок 16 управления шаговым двигателем оси Х, блок

17 управления шаговым двигателем оси 2, шаговый двигатель 18 оси Х; шаговый двигатель 19 оси 2, обрабаты ваемую деталь 20, задатчик 21 амплитуды колебаний резца, второй . счетчик 22 импульсов, первый счетчик 23 импульсов, первый распределитель. 24 импульсов, дешифратор 25, блок 26 фиксации начала процесса резания, третий элемент И 27.

Блок 26 фиксации начала процесса резания (фиг. 2) содержит датчик

28 мощности двигателя шпинделя, чет. вертый элемент И 29, генератор 30 импульсов, двоичный счетчик 31, цифроаналоговый преобразователь 32 (ПАП), нуль-орган 33, триггер 34, переменный резистор 35Ä пятый элемент И 36.

Функциональные схемы распределителей 15 и 24 импульсов (фиг. 3) содержат триггеры 37 и 38, элементы

И 39-48, триггер 49.

Устройство Работает следующим образом, Команда на включение устройства

1111132

35,бательнога движения резца, достаточной для надежной падрезки стружки н. конкретных условиях резания. Одновременно выходной импульс делителя б устанавливает н единичное состоя5 ние RS-триггер 9, запуская тем самым цикл стружкодробления. Прн этом сигнал логического нуля на выходе RSтриггера 9 блокирует работу интерполятора 11 (останавливает рабочую подачу) и прохождение выходных импульсов с датчика 4 оборотов через элемент И 3 на вход делителя б, а сигнал логической единицы на прямом выходе триггера 9 разрешает прохождение импульсов с управляемого генера- 15 тора 13 через элемент И 12 на- распределитель 2 4 импульсов . Р аспределитель 24 импульсан может находиться в двух состояниях: в первом состоянии он пропускает импульсы генера- 20 тара 13 на вычитающий вход счетчика

2 2 импульсов, а ва втором — н а вычитающий вход счетчика 23 импульсов.

В первое состояние распределитель

24 устанавливается выходным импуль- 75 сом делителя б. Поэтому в начале цикла стружкодробления импульсы с генератора 13 начинают поступать на счетчик 22. Одновременно импульсы с генератора 13 поступают через распределитель 15 на один из блоков управления шаговым двигателем 16 или 17 (в зависимости от того, по какой оси запрограммировано перемещение в управляющей программе}, причем эти импульсы проходят на блок управления шаговым днигателем па направлению„ противоположному тому, по которому поступали импульсы рабочей подачи с интерполятора 11 перед циклом стружкодробления. В результате резец на 40 большой подаче, определяемой частотой выходных импульсов генератора 13, отводится из зоны резания. Когда на счетчик 22 поступит количество импульсов,. соответствующее записанной в 45 него информации, импульс переполнения на ныходе счетчика 22 переведет распределитель 24 во второе состояние, н результате чего импульсы генератора 13 начинают поступать на счет- 50 чик 23. Одновременно распределитель

15 также .переводится в противоположное по сравнению с первоначальным состояние, в результате чего импульсы на блок управления шаговым двигателем начинают поступать по тому же направ- 55 лению, что и импульсы рабочей подачи до цикла стружкодробления. При этом резец возвращается в зону резания.

Когда на счетчик 23 поступит количество импульсов, соответствующее за- 60 писанной в него информации (т.е. такое же количество импульсов, которое поступило на счетчик 22) импульс переполнения на выходе счетчика 23 установит триггер 9 в исходное состаяние, заканчивая тем самым цикл стружкадрабления. При этом резец возвращается в ту же точку, откуда начал движение в начале цикла стружкодробления. В конце цикла стружкодробления (за 0,1 мм до окончания подвода резца к детали) дешифратор

25, воздействуя на управляемый генератор 13 снижает подачу, что облег" чает врезание резца в деталь после окончания цикла стружкодробления. !

Триггер 9, возвращаясь в исходное состояние импульсом са счетчика

23, деблокирует работу интерполятора ll разрешает прохождение импульсов с датчика 4 оборотов на делитель б и блокирует прохождение импульсов генератора 13 через элемент И 12.

Через определенное количества оборотон шпинделя задаваемое задатчиком

7 периодичности, выходной импульс делителя б запустит новый цикл стружкадробления. Циклы стружкодробления запускаются до тех пор, пока н управляющей программе не будет отменена команда на включение стружкодробления или пока резец не выйдет из металла, закончив резание.

Работа распределителей импульсов

24 и 15 поясняется временной диаграммой (фиг, 4) . Здесь приведен случай, когда производится обработка детали по координате Х в направлении минус, т.е. сигналы с интерполятора имеют следующие значениями Прогр. Х - частота рабочей пОдачи: +Прогр.Х . -Прогр.Z +Прогр.Z Кок Х вЂ” значение логической единицы; Кок 2 -"значение логического нуля. До момента времени t« T.e. до начала цикла стружкодробления, сигналы +Прогр.

Х /СД, -ПрогрХчСД, +Прогр.

Z VCg, -Прогр. 2уСД повторяют соответствующие сигналы с выхода интерполятора. При этом режущий инструмент перемещается.в направлении -Х.

В момент времени t на выходе делителя б возникает импульс, запускающий цикл стружкодробления. Нулевым значением этого сигнала взнодится триггер 9, деблокируя прохождение импульсов через элемент И 12 и блокируя рабочую подачу (сигнал -Прогр.Х принимает единичное значение) . Одновременно триггер 49 устанавливается в единичное состояние, разрешая прохождение импульсов через элемент 47 на вход счетчика 22 до появления на . его выходе импульса переполнения, который в момент t задним фронтом возвращает триггер 49 в исходное сос-. тояние, переключая тем самым импульсы через элемент 48 на вход счетчика

23. Одновременно триггеры .;37 и 38 меняют свое, состояние на противополажное (импульсаьы -Нрогр.Х триг" гер 37 установлен в исходное состоя»1»32 метить, что время, в течение которого триггер 9 находится во взведенном состоянии, характеризует::. потерю производительности, так как в это вре-мя рабочая подача блокирована, а ре30 зец совершает колебательное движение лишь для подрезки стружки.

Работа блоков 26 и 27, а также положительный эффект от их функцио- З5 нирования поясняется временной диаграммой на фиг. 5. Датчик мощности

28 измеряет мощность двигателя Nq и подает на один из входов нуль-органа 33 напряжение - Uq I). На других два входа нуль-органа 33 до момента времени t ., поступают нулевые сигналы, так как сигнал Сброс имеет нулевое значение и устанавливает в исходное состояние триггер 34, счетчик 31 и через элемент И 29 запреща- 45 ет работу генератора импульсов 30.

После включения двигателя шпинделя сигнал Сброс принимает единичное значение (момент времени tq) .

Запускается генератор 30, двоичный 50 счетчик 31 начинает считать импульсы, при этом на выходе ЦАП 32 начинает возрастать напряжение. Когда это напряжение сравнивается (по абсолютной . величине) с напряжением -Пить. сигнал 55 на выходе нуль-органа принимает нулевое значение, что следует из характеристики нуль-органа, приведенной на фиг. 3. Нулевым значением сигнала нуль-органа 33 взводится триггер 34, который при этом через элемент И 29 запрещает работу генератора 30. В результате иа выходе ЦРЛ 32 запоминается напряжение Ug«, соответствующее мощности, потребляемой двигателем шпинделя в режиме холостого хода.Это ъ ние, поэтому импульсом с выхода счетчика 22 он установится в единичное состояние) . В течение времени tz -t, сигнал -Прогр.XVCg имеет единичное значение, а на входе 43 возникает определенное количество импуль- 5 сов, соответствующее записанной в счетчик 22 информации. При этом направление движения по координате Х противоположно тому, которое было до цикла стружкодробления. После момента времени, когда триггер 37 меняет свое состояние, направление движения резца совпадает с направлеием рабочей подачи (импульсы вознит на выходе 44) . В момент з воз- 15 никает импульс переполнения на выхо.. де счетчика 23, по нулевому значению которого возвращается в исходное состояние триггер 9, который бло-. кирует прохождение импульсов через элемент И 12 и деблокирует интерполятор (начинают поступать импульсы рабочей подачи -Прогр.Х ) . Нулевым значением первого же импульса рабочей подачи триггер 37 возвращает ся в исходное состояние. Следует отнапряжение сохраняется на выходе ЦАП до выключения двигателя шпинделя (пока сигнал Сбор не станет нулевым) .

RS-триггер 34 в взведенном состоянии через резистор 35 подает на третий вход нуль-органа 33 напряжение

+

При этом сигнал на выходе элемента

И 36 принимает единичное значение, разрешая прохождение команды на вклю чение стружкодробления через элемент

И 27, Когда резец выходит из металла, и при условии l -0,4 1 с U< + аП на выходе нуль-органа 33 сигнал становится нулевым, блокируя тем самым прохождение команды на включение стружкодробления через элемент И 27.

Если бы не было связи с выхода триГ.— гера 34 через резистор 35 на вход ,нуль-органа, то йри выходе резца из металла нуль-орган мог бы не возвратитьси в исходную точку срабатывания, так как мощность, потребляемая двигателем шпинделя в режиме холостого хода, может со временем незначительно меняться.

При обработке деталей из штампованных или кованных заготовок геометрические размеры заготовок могут иметь допуск до 10 мм. Управляющая программа обработки детали составляется на наибольший возможный размер.

Предположим, что ожидаемая наиболь-шая продолжительность обработки со стружкодроблением t — tz (фиг. 5), ° .действительная обработка производится на отрЕзках времени tg — tz и t периодичность циклов стружкодробления Т„, а время колебательного движения резца т . Тогда потеря производительности в данном примере при использовании предлагаемого устройства (разрешением на включение стружкодробителя служит единичный сигнал на выходе блока элемента И 27) сос> 1 тавит 2Ú. При использовании прототипа (разрешением на включение стружкодробления служит единичный сигнал на выходе блока 1) потеря производительности составит 5 з.

Пусть обрабатывается деталь типа диска. Производится проточка диаметра D = 466 мм

Параметры .процесса обработки;

Х = 400 мм - ожидаемое максимальное перемещение резца;

1111132

2а — а а

При использовании прототипа поте- 35 ря производительности составляет и х D,2а-а> v

30 460 2 09 Oс1 +Ос1

1500 600 100 ) -100 а

Ч2

100=10, 7Ъ

При использовании предлагаемого устройства:

45 — 10 7 40 = 8% хл 30 ххо

Х» 300 мм — перемещение резца при резании

D = 1500 мм — длина подрезаемой стружки; пш, = 30 об/мин- скорость вращения . шпинделями

S = 0,4 мм/об - подача инструмента.

Параметры дополнительного движения резца для подреэки стружкио а 0,9 мм - максимальное удаление резца от детали; !

О а, 0,1 мм - величина перемещения резца с замедлением

Ч„ = 600 мм/мин - скорость дополнительного движения резцау

Ч,, = 100 мм/мин « скорость допол- 15 нительного движения резца после замедления.

Потеря производительности при стружкодроблении рассчитывается по

Формуле 20 к " 100

1 где к - количество циклов стружкодробления время дополнительного движе" 25 ния резца для подрезки стружки у Т - время перемещения резца без. стружкодро бления, Х Л ° D 30

8 1

Следовательно, потери от исполь= эования стружкодробления для предлагаемого устройства в данном случае в 1,3 раза меньше, чем для прототипа.

Еще в большей степени положительный эффект от предлагаемого устройства проявляется в том случае, когда резец в течение всего или большей части первого прохода режет воздух, а также в том случае, когда резец во время рабочей подачи ломается и. после его замены обработку приходится повторять.

Если эа 5 мм до конца обработки произошла поломка резца, то при повторном проходе

10,7 ° 1,3%

° °

Применение предлагаемого устройства стружкодробления позволило полу- . чить годовой экономический эффект

5250 р. в пересчете на один станок.

В предлагаемом устройстве для стружкодробления с целью упрощения конструкции опущены. блоки 10 и 14 прототипа. Элемент И 10 в прототипе предназначен для. блокировки выходных импульсов интерполятора.В предлагаемом устройстве блокировка работы интерполятора осуществляется непосредственно сигналом с триггера 9 . Элемент

ИЛИ 14 прототипа совмещен в предлагаемом устройстве с распределителем 15, Кроме того, с целью увеличения надежности работы устройства стружкодробления установка распределителя

24 импульсов в первое состояние в предлагаемом устройстве осуществляется выходным импульсом делителя 6 (в прототипе - импульсом переполнения со счетчика 23, в результате чего может нарушиться работа устройства стружкодроблеиия, если к началу цикла стружкодробления по каким-либо причинам распределитель импульсов

24 окажется во втором состоянии) .

1111132

Li (Оиру.!"

Риа.2

1111132

1111132

Рис. Х

ВНИИПИ Заказ 6309/38 Тираж 84) ПОдписное

ЮЮЮ

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная, 4

Устройство для управления дроблением стружки на токарных станках с программным управлением Устройство для управления дроблением стружки на токарных станках с программным управлением Устройство для управления дроблением стружки на токарных станках с программным управлением Устройство для управления дроблением стружки на токарных станках с программным управлением Устройство для управления дроблением стружки на токарных станках с программным управлением Устройство для управления дроблением стружки на токарных станках с программным управлением Устройство для управления дроблением стружки на токарных станках с программным управлением Устройство для управления дроблением стружки на токарных станках с программным управлением Устройство для управления дроблением стружки на токарных станках с программным управлением 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для автоматизации управления реверсивными электроприводами протяженных конвейеров возвратно-поступательного движения

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано при создании систем автоматического контроля и диагностирования сложных радиоэлектронных изделий (РЭИ)

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано для линейных динамических объектов периодического действия с априорно-неопределенными параметрами

Изобретение относится к регулирующим и управляющим системам общего назначения, а именно к средствам и системам управления газопоршневым электроагрегатом

Изобретение относится к области компьютерного управления по сетям удаленного доступа

Изобретение относится к способу оптимизации регулируемых параметров машины

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано при управлении рабочими органами авиационных приборов

Изобретение относится к области схем контроллера для горячей замены, в которых используется внешний токоограничивающий транзистор и описывает электрическую схему (100), способ и компьютерную программу для горячей замены электронной платы в системе связи, причем увеличение тока в электрической схеме управляется посредством микроконтроллера (130), переключающего силовой транзистор в схеме (150) для переключения тока так, чтобы постепенно увеличивать напряжение конденсатора для электронной платы
Наверх