Устройство для считывания изображения фигуры

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ ФИГУРЫ, содержащее телевизионный датчик, оптически связанный с фокусирующим элементом и соединенный с генератором развертки, подключенным к одному входу первого ключа, выход которого соединен с первым элементом задержки , и к блоку управления, выходы которого соединены с фокусирующим элементом и одним входом второго ключа, блок определения модуля разности сигналов, вход которого подключен к блоку вычитания, соединенному с выходами первого ключа и первого элемента задержки, а выход подключен к входу первого сумматора, блок нормирования амплитуды сигналов, выход которого является выходом устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, введены второй элемент задержки, соединенный с одним входом блока нормирования амплитуды сигналов, третий ключ, входы которого подключены к генератору развертки и выходу первого сумматора , а выход соединен с вторым элементом задержки, и второй сумматор, вход которого подключен к выходу третьего ключа, а выход соединен с другим входом второго (П ключа, подключенного к другому входу блока нормирования амплитуды сигналов.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

CNIW

РЕСПУБЛИК,Л0„, 112381

3ЮО 06 9 36

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И 0 ВСКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ I

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3365875/24-24 (2ф 17.12.81 (46) 07.09.84. Бюл. № 33 (72) Е. М. Карпов, Ю. H. Лазарев, А. H. Меркушев и С. И. Чаплыгин (7l) Куйбышевский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. В. В. Куйбышева (53) 681.327.12 (088.8) (56) 1. Патент Японии № 56-46632, кл. 6 06 К 9/36, опублик. 1981.

2. Патент США № 3757299, кл, 240-146.3, опублик. 1973. (54) (57) УСТРОИСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ ФИГУРЫ, содержашее телевизионный датчик, оптически связанный с фокусирующим элементом и соединенный с генератором развертки, подключенным к одному входу первого ключа, выход которого соединен с первым элементом задержки, и к блоку управления, выходы которого соединены с фокусируюшим элементом и одним входом второго ключа, блок определения модуля разности сигналов, вход которого подключен к блоку вычитания, соединенному с выходами первого ключа и первого элемента задержки, а выход подключен к входу первого сумматора, блок нормирования амплитуды сигналов, выход которого является выходом устройства, отличаюи(ееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, введены второй элемент задержки, соединенный с одним входом блока нормирования амплитуды сигналов, третий ключ, входы которого подключены к генератору развертки и выходу первого сумматора, а выход соединен с вторым элементом задержки, и второй сумматор, вход которого подключен к выходу третьего ключа, 3 а выход соединен с другим входом второго ключа, подключенного к другому входу бло- Ц ф ка нормирования. амплитуды сигналов.

1!12381

Изобретение относится к технической кибернетике, в частности к устройствам для считывания изображения фигуры, и может быть использовано в системах опознавания зрительных образов.

Известно устройство для считывания изображения фигуры, содержащее телевизионный датчик, выходы которого соединены с блоком обработки сигналов, блоком управления и логическим блоком, входы которого подключены к блоку управления, счетчик, соединенный с блоком обработки сигналов, и блок принятия решения (1).

Недостаток устройства состоит в его конструктивной сложности.

Наиболее близким к изобретению является устройство, содержащее блок управления, соединенный с генератором развертки, подключенным к первому кл1очу, выход которого соединен с первым элементом задержки, и к телевизионному датчику, оптически связанному с фокусирующим элементом, подключенным к блоку управления, соединенному с одним входом второго ключа, блок вычитания, подключенный к выходам первого ключа и первого элемента задержки и входу блока определения модуля разности сигналов, блок нормирования амплитуды сигналов, подключенный к блоку логической обработки, элементы И и ИЛИ (2).

Недостаток известного устройства состоит в низкой надежности распознавания.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее телевизионный датчик, оптически связанный с фокусируюгцим элементом и соединенный с генератором развертки, подключенным к одному входу первого ключа, выход которого соединен с первым элементом задержки, и к блоку управления, выходы которого соединены с фокусирующим элементом и одним входом второго ключа, блок определения модуля азности сигналов, вход которого подключен блоку вычитания, соединенному с выходами первого ключа и первого элемента задержки, а выход подключен к входу первого сумматора, блок нормирования амплитуды сигналов, выход которого является выходом устройства, введены второй элемент задержки, соединенный с одним входом блока нормирования амплитуды сигналов, третий ключ входы которого подключены к генератору развер тки к выходу первого сумматора, а выход соединен с вторым элементом задержки, и второй сумматор, вход которого подключен к выходу третьего ключа, а выход соединен с другим входом второго ключа, подключенного к другому входу блока нормирования амплитуды сигналов.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство включает фокусирующий элемент 1, выполненный в виде объектива с вращающейся призмой Дове, телевизионный датчик 2, генератор 3 развертки, блок. 4 управления, интегратор 5, первый ключ 6, первый элемент 7 задержки, блок 8 вычитания, блок 9 определения модуля разности сигналов, первый сумматор 10, второй ключ

ll, второй сумматор 12, второй элемент 13 задержки, третий ключ 14 и блок 15 нормирования амплитуды сигналов.

Устройство работает следующим образом.

На вход объектива 1 поступает оптическое изображение фигуры, которое проецируется на фоточувствительный экран телевизионного датчика 2. При помощи призмы

Даве осуществляется вращение изображения в плоскости экрана телевизионного датчика 2.

С началом вращения призмы Даве, которая приводится в движение шаговым двигателем блока 4 управления, блок 4 запускает генератор 3 развертки, который осуществляет считывание изображения фигуры строками растра.

С приходом очередного кадрового синхроимпульса с генератора 3 на блок 4 последний поворачивает призму Дове на дискретный угол, остающийся постоянным на время сканирования кадра изображения.

Для каждого фиксированного положения телевизионного растра сигнал с выхода телевизионного датчика 2 поступает на вход интегратора 5, с помощью которого формируются сигналы интегральной освещенности по строкам. В момент прихода строчного синхроимпульса на управляющий вход ключа б последний открывается и соединяет выход интегратора 5 с элементом 7 задержки и первым входом блока 8. Элемент 7 задержки обеспечивает задержку выходного сигнала относительно сигнала на входе на время, равное периоду между строчными синхро. импульсами. . В конце каждой строки на один вход блока 8 поступает сигнал интегральной оценки освещенности текущей строки, а на другой вход — сигнал интегральной оценки

45 освешенности предыдушей строки.

На выходе блока 8 получается сигнал разности оценок интегральной освещенности соседних строк, поступающий в блок 9, выходной сигнал которого равен абсолютной величине входного сигнала.

Затем этот сигнал поступает в сумматор 10, где абсолютные значения перепадов освешенности соседних строк складываются для всех строк растра для каждого фиксиованного положения изображения в поле рения устройства.

С при ходом кадрового си н хрон м пульс а на другой вход ключа 14 последний открывается и подключает выход сумматора 10 к сумматору 12 и элементу 13 задержки. С

1112381

Составитель Т. Ничнпорович

Редактор О. Юрковецкая Техред И. Верес Корректор В. Синицкая

Заказ 8063/35 Тираж 698 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 помощью сумматора 12 измеряется норма сигнала функции изображения, а элемент 13 задержки обеспечивает задержку сигнала на времй, за которое изображение в плоскости экрана телевизионного датчика 2 поворачивается на 180 относительно начального пол ожен ия.

В момент, когда призма объектива 1, а вместе с ней изображение поворачиваются на 180, с блока 4 на вход ключа ll поступает сигнал, который открывает ключ 14, и выходной сигнал сумматора 12 поступает в блок 15, где измеряется нормированный сигнал, являющийся функцией иэображения.

Таким образом, выходной сигнал блока

15 является мерой вклада пространственночастотных составляющих амплитудно-частотного спектра изображения, имеющих нормаль к строкам разложения, направленную под некоторым углом. Этот сигнал не зависит от местоположения центра иэобра5 жения в поле зрения, так как образован суммированием амплитуд независимо от фазовых соотношений, а зависит от формы объектов, поскольку с изменением формы изменяется амплитудно-частотная характе10 ристика пространственно-частотного спектра, При повороте на угол от 0 до 180 выходной сигнал отображает функцию изображения фигуры.

Введение предлагаемых узлов и элементов, а также конструктивных связей позволило существенно повысить надежность распознавания.