Устройство для управления лентопротяжным механизмом

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕНТОПРОТЯЖНЫМ МЕХАНИЗМОМ, содержащее датчик временных интервалов, блок; управления электромагнитом прямого направления, блок управления электромагнитом обратного направления, первый элемент ИЛИ, первый и второй .ВХОДЫ которого подключены соответственно к выходам первого и второго элементов И, первые входы которых подключены соответственно к единичному и инверсному выходам первого RS-триггера, .входы которого соединены-с выходами третьего и четвертого элементов И, причем выход первого элемента ИЛИ соединен с входом инвертора , отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, в него введены пятый, шестой, седьмой и восьмой элементы И, второй и третий RS-триггерьг , блок управления пусковым электромагнитом и второй элемент ИЛИ, первый вход которого подключен к единичному выходу второго RS-триггера , S -вход которого соединен с S-входом третьего RS-триггера и с выходом пятого элемента И,первый вход которого соединен с первым выходом датчика временных интервалов, первый вход которого подключен к выходу шестого элемента и и к первому входу седьмого элемента И, выход которого соединен с первым входом восьмого элемента И, выхол которого подключен к второму входу датчика временных интервгшов, второй выход которого соединен с первым входом блока управления электромагнитом прямого направления и с первым входом блока управления электромагнитом обратного направления, второй вход которого подключен к второму входу блока управления электромагнитом прямого направления и к выходу инвертора, вход которого соединен с вторым входом пятого элемента И, с первым входом блока уп .равления пусковым электромагнитом и с выходом первого элемента ИЛИ, первый вход которого подключен к второму входу восьмого элемента И, третий вход блока управления электромагнитом прямого направления соединен с- HHBepcHfJM выходом второго RS-триггера и с вторым вхо (О дом первого элемента И, первый вход которого подключен к второму входу седьмого элемента И, третий вход блока управления электромагнитом обратного направления соединен С вторым входом второго элемента И и с инверсным выходом третьего RS-триггера, единичный выход которого подключен к второму входу второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с первьам входом шестого элемента- И, второй вход блока управления пусковым электромаг00 нитом соединен с третьим выходом датчика временных интервалов, четвертый О1 выход которого подключен к первым входам третьего и четвертого элементов И, причем второй вход шестого эле ,мента И является установочным входом устройства, управляющими входами которого являются R-вхбды второго и третьегоRS-триггеров , вторые входы третьего и четвертого элементов И являются информационными входами устройства , управляющими выходами которого являются выход блока управления электромагнитом прямого направления, выход блока управления электромагнитом обратного направления и выход блока управления пусковым электромагнитом.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(51) Н 04 1 13 06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Ф

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3606129/18-09 (22) 07.06. 83 (46). 07.10.84. Бюл.9 37 (72) В.П.Голубев и В.Л.Ткаченко (53) 621.394.614.2(088.8) (56) 1. Копничев Л.Н. и др. Документальная электросвязь. М., Связь, 1977, с.86-93.

2. Патент CUIA Р 3353007, кл.235-61.11, 1967 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ЛЕНТОПРОТЯЖНЫМ МЕХАНИЗМОМ, содержащее датчик временных интервалов, блоК управления электромагнитом прямого направления, блок управления электромагнитом обратного направления, первый элемент ИЛИ, первый и второй .входы которого подключены соответственно к .выходам первого и второго элементов И, первые входы которых подключены соответственно к единичному и инверсному выходам первого

RS-триггера, входы которого соединены.с выходами третьего и четвертого элементов И, причем выход первого элемента ИЛИ соединен с входом инвертора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления, в него введены пятый, шестой, седьмой и восьмой элементы И, второй и третий RS-триггерЫ, блок управления пусковым электромагнитом и второй элемент ИЛИ, первый вход которого подключен к единичному выходу второго Rs-триггера, S -вход которого соединен с

S-входом третьего RS-триггера и с выходом пятого элемента И,первый вход которого соединен с первым выходом датчика. временных интервалов, первый вход которого подключен к выходу шестого элемента И и к первому входу седьмого элемента И, выход которого соединен с первым входом восьмого элемента И, выход,-. которого подключен к второму входу датчика временных интервалов, втоÄÄSUÄÄ 1117850 A рой выход которого соединен с первым входом блока управления электромагнитом прямого направления и с первым входом блока управления электромагнитом обратного направления, второй вход которого подключен к второму входу блока управлення электромагнитом прямого направления и к выходу инвертора,. вход которого соединен с вторым входом пятого элемента. И, с первым входом блока управления пусковым электромагнитом и с выходом первого элемента ИЛИ, пер. вый вход которого подключен к второму входу восьмого элемента И, третий вход блока управления электромагнитом прямого направления соединен с"инверсн ым выходом вто- Е рого RS-триггера и с вторым входом первого элемента И, первый вход которого подключен к второму входу седьмого элемента И, третий вход блока управления электромагнитом обратного направления соединен с вторым входом второго элемента И и с ин версным выходом третьего RS-триггера, единичный выход которого подключен к > второму входу второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым вхо- " дом шестого элемента И, второй вход 1 блока управления пусковым электромагнитом соединен с третьим выходом дат ф.) чика временных интервалов, четвертый выход которого подключен к первым входам третьего и четвертого элемен- 4 тов И, причем второй вход шестого эле,мента И является установочным входом устройства, управляющими входами которого являются R-входы второго и третьего RS-триггеров, вторые входы тре- Ф» тьего и четвертого элементов И явля-. ются информационными входами устройства, управляющими выходами которого являются выход блока управления элек. тромагнитом прямого направления, выход блока управления электромагнитом обратного направления и выход блока управления пусковым электромагнитом.

1117850

Изобретение относится к электросвязи и может быть использовано в устройствах ввода-вывода информации в системах передачи данных.

Известно устройство управления лентопротяжным механизмом, функции которого сводятся по существу к переключению двух электромагнитов — пускового и тормозного — по сигналам Пуск. и Остановка, поступающим от сепаратуры передачи данных (1 0

Недостатком этого устройства является ненадежное продвижение перфоленты, что приводит к потере знаков и снижает достоверность передаваемой информации. 15

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устрой. тво..для управления лентопротяжным механизмом, содержащее датчик временных интервалов, блок управления электромагнитом прямого направления, блок управления электромагнитом обратного направления, первый элемент

ИЛИ, первый и второй входы которого псцключены соответственно к выходам первого и второго элементов И, первые входы которых подключены соответственно к единичному и инверсному выходам RS-триггера, входы которого соединены с выходами третье. го и четвертого элементов И, причем выход первого элемента ИЛИ соединен с входом инвертора (2j .

Однако известное устройство обладает недостаточной точностью управления за счет отсутствия информации о .выполнении команды механизмом перемещения ленты, Цель изобретения - повышение точности управления.

Для достижения поставленной цели 40 в устройство для управления лентопротяжным механизмом, содержащее.датчик временных интервалов, блок управ ления электромагнитом прямого направления, блок управления электро- 45 магнитом обратного направления, первый элемент ИЛИ, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходам первого и второго элементов И, первые входы которых подключены соответственно к единичному и инверсному выходам первого

RS-триггера, входы которого соединены с выходами третьего и четвер- того, элементов И, причем выход первого элемента ИЛИ соединен с входом инвертора, введены пятый, шестой, седьмой и восьмой элементы И, второй и третий RS-триггеры, блок управления пусковым электромагнитом и второй элемент ИЛИ, первый вход которого 60 подключен к единичному выходу второго RS-триггера, Я»вход которого соединен с S-входом третьего RS-триггера и с выходом пятого элемента И, первый вход которого соединен с первым выходом датчика временных интервалов, первый вход которого подключен к выходу шестого элемента И и к первому входу седьмого элемента И, выход которого соединен с первым входом восьмого элемента И, выход которого подключен к второму входу датчика временных интервалов, второй выход которого соединен с первым вхо. дом блока управления электромагнитом прямого направления и с первым входом блока управления электромагнитом обратного направления, второй вход которого подключен к второму входу блока управления электромагнитом прямого направления и к выходу инвертора, вход которого соединен с вторым входом пятого элемента И, с первым входом блока управления пусковым электромагнитом и с выходом первого элемента ИЛИ, первый вход которого подключен к второму входу восьмого элемента И, третий вход блока управления электромагнитом прямого направления соединен с инверсным выходом второго

RS-триггера и с вторым входом первого элемента И, первый вход которого подключен к второму входу седьмого элемента И, третий вход блока управления электромагнитом обратного направления соединен с вторым входом второго элемента И и с инверсным выходом третьего RS-триггера, единичный выход которого подключен к второму входу второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом шестого элемента И, второй вход блока управления пусковым электромагнитом соединен с третьим выходом датчика временных интервалов, четвертый выход которого подключен к первым входам третьего и четвертого элементов И, причем второй вход шестого элемента И является установочным входом устройства, управляющими входами которого являются

R-входы второго и третьего RS-триггеров, вторые входы третьего и четвертого элементов И являются информационными входами устройства, управляющими выходами которого являются. выход блока управления электромагнитом прямого направления, выход блока управления электромагнитом обратного направления и выход блока управления пускдвым электромагнитом.

На фиг.1 изображена структурная электрическая схема предлагаемого устройства; на фиг.2 — структурная электрическая схема датчика временных интервалов.

Устройство для управления лентопротяжным механизмом содержит первый

1, второй 2 и третий 3 RS-триггеры, первый 4 и второй 5 элементы ИЛИ, инвертор б,.датчик 7 временных интервалов, первый 8, второй 9, тре1117850 тий 10, четвертый 11, пятый 12, шестой 13, седьмой 14 и восьмой 15 элементы И, блок 16 управления электромагнитом прямого направления, блок

17 управления электромагнитом обратного направления, блок 18 управления 5 пусковым электромагнитом.

Датчик временных интервалов содержит генератор 19 прямоугольных импульсов, триггер 20, элемент

2И-ИЛИ 21, кольцевой счетчик 22, f0 первый 23, второй 24, третий 25 и четвертый 26 элементы И.

Устройство работает следующим образом.

Пусть импульс (Прямо ) положительной полярности поступает на

R-вход второго RS-триггера 2. RSтриггер 2 изменяет свое состояние и через второй элемент ИЛИ 5 и шестой элемент И 13 включает. датчик 7 временных интервалов, который вырабатывает импульс опроса датчиков положения направления перемещения носителя информации (не показаны) и переключает первый RS-триггер 1 в состояние, соответствующее положению переключающего механизма (не показан) .

Если состояние переключающего механизма соответствует положению, при котором разрешается перемещение но- 30 сителя в прямом направлении, то срабатывает первый элемент И 8 и элемент ИЛИ 4, который подключит первый вход блока 18 управления пусковым электромагнитом к датчику 7 временных З5 интервалов, вырабатывающий импульс включения пускового электромагнита.

Блок 18 управления пусковым электромагнитом включит пусковой электро. магнит, что приведет к срабатыванию лентопротяжного электромагнита и перемещению носителя информации на один шаг в прямом направлении.

После выполнения команды на перемещение носителя информации датчик

7 временных интервалов через пятый

Элемент И 12 подает íà S-вход второго RS-триггера 2 сигнал, который переведет второй RS-триггер 2 (управления Прямо ) в исходное состояние, что, в свою очередь, приведет к 50 выключению датчика 7 временных интервалов.

При поступлении следующего импульса Прямо устройство срабатывает ана логично описанному и по завершении 55 выполнения команды возвращает все элементы и блоки в исходное состояние.

Если при состоянии переключающего механизма, соответствующем положению, в котором разрешается перемещение но- щ сителя в прямом направлении,поступает импульс положительной полярности (Обратно, ) íà R-вход RS-триггера

3, то произойдет изменение состояния третьего RS-триггера. 3 (управления Обратно ), который через второй элемент ИЛИ 5 и шестой элемент И 13 включит датчик 7 временных интервалов, который вырабатывает импульс опроса датчиков положения направления перемещения перфоленты.

Так как .команда управления не соответствует. положению механизма перемещения, то на выходе элемента

ИЛИ 4 появляется сигнал, запирающий блок 18 управления пусковым электромагнитом и через инвертор 6 разрешающий производить подключение блока 17 управления электромагнитом обратного направления к датчику 7 временных интервалов, с которого на блок 17 управления электромагнитом обратного направления поступает импульс переключения.

После срабатывания электромагнита обратного (реверсного) направления перемещения носителя датчик 7 временных интервалов выдает импульс опроса состояния датчиков положения, а так как после срабатывания электро-магнита обратного направления произойдет включение датчика обратного направления, то через четвертый элемент И 11 произойдет переключение первого RS-триггера 1, в результате чего через элемент И 8 и элемент ИЛИ 4 на блок 18 управления пусковым электромагнитом поступит сигнал, разрешающий производить подключение блока 18 управления пусковым электромагнитом к датчику 7 временных интервалов, при этом через инвертор б происходит выключение блока 16 управления электромагнитом прямого направления и блока 17 управления электромагнитом обратного направления, а через седьмой 14 и восьмой 15 элементы И поступит сиг- нал на переключение кольцевого счетчика 22 в датчике 7 временных интервалов, что позволит произвести через блок 18 управления пусковым электромагнитом срабатывание лентопротяжного механизма с максимально возможной скоростью перемещения носителя информации для данного механизма на один шаг.

После снятия импульса управления с блока 18 управления пусковым электромагнитом датчик 7 временных интервалов через пятый элемент И 12 переводит третий RS-триггер 3 (управления Обратно ) в исходное состояние, после чего происходит выключение датчика 7 временных интервалов. Таким образом, по одному входящему импульсу происходит срабатывание механизма направления и срабатывание механизма перемещения на один шаг в реВерсНОМ направлении.

При поступлении следующего импульса Обратно . íà R-вход RS-триггера 3

{управления Обратно ) RS-триггер 3

1117850 и 15, которые выключают кольцевой счетчик 22 датчика 7 временных интервалов и подключают блок 18 управле- ния пусковым электромагнитом к датчику 7 временных интервалов. Датчик 7 временных интервалов подает на блок 18 управления пусковым электромагнитом импульс включения пускового электромагнита, что приведет к срабатыванию лентопротяжного механизма и перемещению перфоленты на один шаг в прямом направлении.

После выключения импульса управле ния на пусковой электромагнит с датчика 7 временных интервалов на элемент

И 12 подается импульс, который переводит RS-триггер 2 (управления Прямо ) в исходное состояние и выключает датчик 7 временных интервалов, таким образом по одному входному импульсу происходит перевод рычага направления и перемещение перфоленты на один шаг.

При поступлении следующих импульсов Прямо или Обратно работа устройства происходит аналогично одному из описанных режимов.

Датчик 7 временных интервалов работает следующим образом.

Генератор 19 прямоугольных импульсов после включения питания ра- ботает в непрерывном режиме. На выходе генератора l9 прямоугольных импульсов появляются импульсы с частотой f а на выходе триггера 20 импульсы с частотой fj2.

После поступления сигнала управления на один вход элемента

2 И-ИЛИ 21 импульсы с частотой f/2 поступают на вход кольцевого счетчика 22,выполненного на триггерах со счетным входом, в результате чего на выходах элементов И 24-26 появляются временные интервалы, предназначенные для управления переклю.чением направления перемещения но.сителя информации, опроса состояния положения датчиков направления, включения блоков управления электромагнитами. Если в процессе работы устройства сигнал управления поступит на другой вход элемента 2 И-ИЛИ 21, то на вход кольцевого счетчика 22 поступит удвоенная частота f, что позволит совершить операции по перемещению носителя информации с повышенной скоростью.

Таким образом, введение новых блоков позволяет повысить точность управления, а следовательно, и надежность механизма протяжки носителя информации, качество и достоверность передаваемой информации. изменяет свое состояние и через элемент ИЛИ 5 и элемент И 13 включает датчик 7 временных интервалов1 ВБтриггер 1 после опроса датчиков положения остается в состоянии Обратно в результате чего срабатывают элемент 5

И 9 и элемент ИЛИ 4, которые подключают блок 18 управления пусковым электромагнитом к датчику 7 временных интервалов, а на выходе элемента И 15 появляется сигнал, переключающий коль )0 цевой счетчик 22 датчика 7 временных интервалов на задание механизму мак- симальной скорости выполнения команд; датчик 7 временных интервалов подаст импульс включения пускового электромагнита, что приведет к срабатыванию лентопротяжного механизма и перемещению перфоленты на один шаг в обратНом направлении с максимально возможной скоростью перемещения для данного механизма. После выключения импульса управления на пусковой электромагнит с датчика 7 временных интервалов на элемент И 12 подается импульс, который переводит RS-триггер 3 (управления Обратно ) в исходное состояние и выключает датчик 7 временных интервалов. При поступлении следующего импульса "Обратно" происходит перемещение .носителя информации на один шаг З0 в обратном направлении с максимальной скоростью перемещения т.д, I

Пусть в исходном состоянии перек- З5 лючающий механизм соответствует положению, в котором разрешается перемещение носителя в обратном направлении, то с приходом управляющего импульса. на R-вход RS-триггера 2 40 (управления Прямо ) RS-триггер 2 изменяет свое состояние, в результате чего через элементы ИЛИ 5 и И 13 включается датчик 7 временных интервалов, котоРый выРабатывает импульс 45 опроса датчиков положения направления перемещения носителя информации и перекиочает ВЯ-триггер 1 (положения направления) в .состояние, соответствующее состоянию пеРеключаю.щего механизма, т.е. в состояние Обратно, при этом к датчику 7 временных интервалов подключается блок 16 управления электромагнитом прямого направлеййя. По завершении срабатывания электромагнита направления с датчика 7 временных интервалов подается импульс опроса датчиков положения, в результате чего RS-триггер 1 изменяет свое состояние на

Ф 1 е

Прямо, срабатывают элементы И 14

1 1 17850 фиг.1

ФМ2

Филиал ППП "Патеат", г. ужгород, ул. Проектнан,4

ВНИИПИ Закаэ 7278/44

Тираж б 34 Подписное