Демпфирующее устройство для системы печатающих молоточков

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия тт A Al6Hl Ó

Сова Советскнх

Социалистицесюа

Республик « 919612 (61) Дополнительный к патенту (22) Заявлено 23,01. 80 (И) 2874103/18-09 (23) Приоритет - (32) 20.08. 79 (31) Р 29 33 616.1 (33) ФРГ (51) М. Кл;

Н 04 L 13/06 фвударатвевй кематет

СОВР ао делан изабрвтеннВ н ютхрытнВ (58) УМ 631.394, .4(088. 8) .

Опубликовано 07.04.82Бюллетень ¹g$

Дата опубликования описания".-07. 04,82 (72) Авторы изобретения

Иностранцы

Дитер Трайбер„ Адам Клинг и Ульрих (фРГ) Иностранная фирма

"Сименс АГ" (ФРГ) (71) Заявитель . (54) ДЕИПФИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМЫ т1ЕЧАТАИЩИХ МОЛОТОЧКОВ

Йзобретение относится к демпфи рующим устройствам для электромагнитного привода.

Известно демпфирующее устройство для системы печатающих молоточков в телетайпных и пищуших машинах, содержащее приводную магнитную катуш ку, возвратную пружину и анкерный рнчаг, нагруженный в положении покоя возвратной пружиной и установленный с возможностью движения в поле приводной магнитной катушки, а также электронный блок управления током приводной магнитной катушки, включающий блок формирования тока прижима и тока удержания Я

Однако в известном устройстве изза недостаточно хорошего торможения время демпфирования печатающего

;молоточка велико.

Цель изобретения - уменьшение времени двмпфирования печатающего молоточка при возвращении в исходное по" ложение посредством улучшения условий его торможения, Для достижения поставленной цели демпфирующее устройство для систе: мы печатающих молоточков в телетайпных и пишущих машинах, содержащее, приводную магнитную катушку, возвратную пружину и анкерный рычаг, нагруженный в положении покоя возвратной пружиной и установленный с возможностью движения в поле приводной магнитной катушки, а также электронный блок управления током приводной магнитной катушки, включающий блок формирования тока прижима и тока удержания, предусмотрен упор в

1а виде установленного с возможностью поворота уголкового рычага, первое плечо которого снабжено упорной поверхностью, находящейся в области перемещения анкерного рычага, а втощ рое плечо снабжено принимающей nosepxностью, прилегающей при .повороте к печатающему молоточку в -качестве фрикционного тормоза.

Кроме того, плечо второе уголкорб вого оычага, служащее в качестве фрик91961 ционного тормоза, содержит упорную поверхность, ограничивающую зону поворот а уголкового рычага и прилегающую при отведенном анкерном рычаге к другому упору. $

При этом отношений величины момента инерции массы печатающего молоточка к величине момента инерции массы анкерного рычага составляет 2:1.

Кроме того, электронный блок уп" 10 равления током приводной магнитной катушки содержит усилитель, отрицательный вход которого соединен с установленным в контуре тока приводной магнитной катушки измерительным резистором, а положительный вход — с делителем напряжения, соотношение плеч которого определяется первым переключающим транзистором, причем между приводной магнитной ка- 20 тушкой и источником постоянного напряжения включены второй, третий и четвертый переключающие транзисторы, а триггеры подключены к второму переключающему транзистору через третий 2$ и четвертый переключающие транзисторы и через делитель напряжения и усилитель соответственно.

На фиг. 1 приведена конструкция

30 печатающего молоточка; на фиг.2структурная электрическая схема управления током катушки; на фиг.3диаграмма, поясняющая работу устройства.

Устройство содержит печатающий молоточек 1, приводную магнитную катушку 2, возвратные пружины 3 и 4, анкерный рычаг 5, электронный блок

6, упор в виде уголкового рычага 7, первое плечо которого имеет упор40 ную поверхность 8, а вторсв плечопринимаемую поверхность 9, кроме того, второе плечо может иметь упорную поверхность 10, электронный блок

6 управления приводной магнитной катушки 2 содержит источник 11 постоянного напряжения, усилитель 12, измерительный резистор 13, делитель

14 напряжения, состоящий из резисторов 15-19, .первый, второй, третий $0 и четвертый переключающие транзисторы 20-23, триггеры 24 и 25.

Устройство работает следующим ohразом.

При приведении в действие кон- $$ струкции печатающего молоточка 1 за счет возбуждения приводных магнитных катушек. 2 анкерный рычаг 5 уско2 ф ряется против действия возвратной пружины 3 и тем самым перемещает печатающий молоточек 1, находящийся под действием другой возвратной пружины 4 на выступе анкерного рычага 5. После столкновения анкерного рычага 5 с полюсными поверхностями приводных магнитных катушек 2 печатающий молоточек 1 отходит вследствие своей собственной инерционности от выступа анкерного рычага

5 и осуществляет за счет столкновения с литерой (не показана), установленной на печатающем колесике, собственно печатание. Под действием возвратной пружины 4 и вследствие отскока от литеры печатающий молоточек 1 возвращается после печатания в свое положение покоя. С помощью электронного блока (фиг.2) после отрыва печатающего молоточка 1 от анкерного рычага 5 относительно большой ток возбуждения приводной магнитной катушки 2 переключается на ток удержания. Ток удержания выбран таким, что он как раз преодолевает действие возвратной пружины 3 и удерживает анкерный рычаг 5 на полю-. сных поверхностях приводных магнитных катушек 2. Если теперь печатающий молоточек 1 возвращается в свое положение покоя, то он наталкивается на притянутый анкерный ры-чаг 5, преодолевает при этом силу удержания анкерного рычага 5 на полюсной поверхности приводных магнитных катушек 2 и передает определенную часть своей кинетической энергии анкерному рычагу 5 таким образом, что хотя анкерный рычаг 5 возвращается совместно с печатающим молоточком 1 в исходное положение, однако анкерный рычаг 5 четко перед печатающим молоточком 1 достигает упорную поверхность 8 уголкового рычага 7.При этом печатающий молоточек 1 никогда не достигает непо" средственно упорную поверхность 8, а лишь заданное упорной поверхностью 8 и анкерным рычагом 5 конечное положение (положение покоя).

Под действием столкновения анкерного рычага 5 с упорной поверхностью 8 уголковый рычаг 7 поворачивается и поворачивает тем .амым второе плечо, снабженное принимающей поверхностью 9, в область перемещения. возвра01ающегося печатающего молото чка

zi Для того, чтобы добит ься такого процесса перемещения, моменты инерции масс печатающего молоточка 1 и анкерного рычага 5 согласованы, кроме того, .друг с другом таким образом, зв что они составляют отношение приблизительно 2:l.

Поэтому при одной форме ооуществлейия конструкции печатающего молоточка отдельные элементы имеют сле"

33 дующие параметры

Момент инерции массы печатающего молоточка, г. см 140

Момент инерции массы анкерного рычага, г сМ 72

Масса печатающего молоточка г 4,2

Расстояние печатающего молоточка от оси вращения анкерного рычага, мм 58

Длина анкврного рычага, мм

SO

Масса анкерного рычага с анкером, г 12

Максимальная длина пути толкателя, мм 7 . Максимальная длина пути толкателя до свободного хода, мм

Максимальный ток возбуждения, А 2

Ток удержания, А 0, 45

2,6

5 91

1. Печатающий молоточек 1 сталкивается с этой принимающей поверхностью

9 и тем самым дополнительно тормозится.

Область перемещения уголкового рычага 7 в целом ограничена установленной на втором плече уголкового рычага 7 упорной поверхнос" тью 10.

Описанный процесс перемещения осуществляется с помощью изображенного на фиг. 1 устройства.

Переключающие транзисторы 21-23 соединяют приводные магнитные катушки 2 в зависимости от выходного сигнала усилителя 12, регулирующего ток возбуждения и ток удержания с источником 11 постоянного напряжения., Усилитель 12, включенный в качестве регулятора тока, присоединен своим положительным выходом к делителю 14 напряжения из резисторов 15-19 и к предназначенному для него переключающему транзистору 20.

Переключающий транзистор 20, управляемый через триггер 25, изменяет в зависимости от желаемого тока в приводной магнитной катушке 2 соотношение плеч делителя напряжения, который соединен с источником опорного напряжения через резистор делителя, Отрицательный вход усилителя 12 присоединен к измерительному резисто" ру 13 для установления фактической величины тока в приводных магнитных .катушкахо2. Следующие резисторы 2630 служат для подгонки переключающих транзисторов 21-23.

К моменту времени Т (фиг.3) через поданный на вход импульс запуска запускает триггеры 24 и 25. Тем самым открывается через переключающие транзисторы 22 и 23 переключающий транзистор 21 и приводная магнитная катушка 2 подключается к источ- нику постоянного напряжения. Ток скачкообразно возрастает до величины тока возбуждения. Под действи" ем созданного магнитного поля анкерный рычаг 5 и печатающий молоточек 1 движутся с ускорением, причем к моменту времени Т анкерный рычаг 5 сталкивается с полюсными поверхностями приводных магнитных катушек 2 и печатающий молоточек no" этому отходит от анкерного рычага 5.

Вслед за тем триггер 25 опрокидывается и переключается на ток удержания. Отскакивающий от местр печа9612 6 тания печатающий молоточек 1 по-! падает к моменту времени Т на анкерный рычаг 5 и за счет этого ударяет его. Анкерный рычаг 5 от5 ходит от приводных магнитных катушек

2 и попадает к моменту времени Tq на упорную поверхность 8. Печатающий молоточек 1 сам затормаживается уголковым рычагом 7, приблизитель-!

О но к этому моменту времени выключается, кроме того, ток удержания вместе с возвращением триггера 24 в его исходное состояние. Аыкерный рычаг 5 отскакивает те ерь от упорной поверхности S и попадает к моменту времени Т íà печатающий молоточек 1. 3а счет этого печатающий молоточек 1 еще сильнее тормозится. так что ко времени

2в Т как анкерный рычаг 5, так и печатающий молоточек 1 вновь занимают свое исходное положение и находятся в покое.

9196

Разумеется, что помимо описанного процесса перемещения за счет соответствующего назначения величин токов также различные другие процессы перемещения. Так, например, можно наз-5 начать такую величину тока удержания, что хотя возвращающийся печатающий молочек 1 освобождает все еще притянутый анкерный рычаг 5, однако тот вновь притягивается перед дости- О жением упорной поверхности 8 и сталкивается со следующим за ним печатающим молоточком 1.

При этом моменты инерции масс печатающего, молоточка и анкерного рычага 15

5 должны быть согласованы друг с другом, чтобы после малого количества соударений печатающий молоточек 1 и анкерный рычаг 5 вместе достигали упорной поверхности 8 с неболь- го шой скоростью. При достижении упорной поверхности 8 ток удержания выключается. формула изобретения

1. Демпфирующее устройство для системы печатающих молоточков в телетайпных и пишущих машинах, содержащее приводную магнитную катушку, возвратную пружину и анкерный рычаг, нагруженныйЗО в положении покоя возвратной пружиной;-, и установленный с возможностью движе- ния в поле приводной магнитной катушки, а также электронный блок управления током приводной магнитной. катушки, включающий блок формирования тока прижима и тока удержания, о. т л ич а а щ е е с я тем, что, с целью уменьшения времени демпфирования печатающего молоточка при возвращении в исходное положение посредством улучшения условий его торможения,предусмотрен упор в виде установленного с возможностью поворота уголкового рычага, первое пле- 4> чо которого снабжено упорной по;

12 8 верхноетью, находящейся в области перемещения анкерного рычага, а второе плечо снабжено принимающей поверхностью, прилегающей при повороте к печатающему молоточку в качестве фрикционного тормоза.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что второе плечо уголкового рычага содержит упорную поверхность, ограничивающую зону поворота уголкового рычага и прилегающую при отведенном анкерном рычаге к другому упору °

3. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что отноше" ние величины момента инерции массы печатающего молоточка к величине момента инерции массы анкерногозрыча

ra составляет 2:1.

4. Устройство по и. 1, о т л и" ч а ю щ е е с я тем, что электронный блок управления током приводной магнитной катушки содержит усилит ль, отрицательный вход которого соединен с установленным в контуре тока приводной магнитной катушки измерительным резистором, а положитель-, ный вход - .с делителем напряжения, соотношением плеч которого определяется первым переключающим транзистором, причем между приводной магнитной катушкой и источником постоянного напряжения включены второй, третий и четвертый переключающие транзисторы, а триггеры подключены к второму переключающему транвисто" ру через третий и четвертый переключающие транзисторы и через делитель напряжения и усилитель соответственно.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США М 466228q, кл. В 41 J 9/42 1977.

919612

Составитель Е. Сурина

РедактоР Е.ДичинскаЯ ТехРед М. Рейвес КоРРектоР 6. МакаРенко

Заказ 2196/45 Тираж 685 Подписное

ВНИИПИ Государгтвенного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, N-35, Раушская наб., д. 4/5

«В

Филиал ППП ".Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4