Устройство дистанционного регулирования подачи краски на печатных машинах

 

1. УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОДАЧИ КРАСКИ НА ПЕЧАТНЫХ МАШИНАХ, содержащее переключатель режимов, связанньй первым выходом с первым входом блока управления, и шаговый механизм, отличающееся тем, что он имеет усилитель, переключатель печатной секции, блок индикации, измерительный блок и элемент общего управления, a шаговый механизм снабжен сервоприводами, количество .которых соответствует числу печатных секций, элементами управления сервоприводами, количество которых соответствует числу серводвигателей в каждом сервоприводе, причем все сервоприводы последовательно соединены один с другим, a первые и вторые выходы каждого сервопривода подключены к соответствующим контактам переключателя печатной секции, третьи и четвертые выходы последнего сервопривода соединены с первыми и вторыми входами блока индикации, третьим входом-связанного с первым выходом переключателя режимов и с первым входом блока управления, второй и третий входы котораго связаны с вторым и третьим выходами переключателя режимов, четвертым выходом подключенного к первому входу элемента общего управления, первым выходом соединенного с первыми входами элементов управления сервоприводами , вторые, третьи и четвертые входы которых связаны между собой и соответственно с первым, вторым и третьим выходами блока управления, четвертым и пятым выходами соединенного с входами усилителя, выход которого связан с входами сервопри- . водов, причем вторые входы первого 9 сервопривода соединены с первыми выходами элементов управления сервоприводами , вторые выходы которых связаны между собой и с четвертым входом блока управления, a пятые и шестые входы элементов управления сервоприводами связаны между собой, с вторыми и третьим входами элеменto та общего управления и соответственно с пятым и шестым входами блока управления, седьмой вход которого ел соединен с вторым выходом элемента общего управления, при этом шестой 00 выход блока управления соединен с четвертым входом блока индикации, связанного с измерительным блоком, входы которого соединены спятыми и шестыми выходами последнего сервопривода . 2. Устройство по П.1, о т л ичающееся тем, что блок управления содержит кольцевой счетчик, реверсивньй счетчик, импульсный датчик , элемент задержки, элемент памяти , элемент динамической памяти.

СООЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1121158 з ыо В 41 F 33/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (89) 160303 ГДР (21) 7771679/28-12 (22) 03.03.81 (31) WPB 41 F/220347 (32) 10.04.80 (33) ГДР (46) 30.10.84. Бюл. У 40 (72) Хелмут Шук, Карл-Хейнц Ферстерб, Ханс. Йоне, Вольфганг Мюллер и Арндт Йентцш (ГДР) (/1) Феб Полиграф Друкмашиненверк

Планета Радебеул (ГДР) (53) 655.229.7 (088.8) (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОДАЧИ КРАСКИ

НА ПЕЧАТНЫХ МАШИНАХ, содержащее переключатель режимов, связанный первым выходом с первым входом блока управления, и шаговый механизм, отличающееся тем, что он имеет усилитель, переключатель печатной секции, блок индикации, измерительный блок и элемент общего, управления, а шаговый механизм снабжен сервоприводами, количество .которых соответствует числу печатных секций, элементами управления сервоприводами, количество которых соответствует числу серводвигателей в каждом сервоприводе, причем все сервоприводы последовательно соединены один с другим, а первые и вторые выходы каждого сервопривода .Ъ подключены к соответствующим контактам переключателя печатной секции, третьи и четвертые выходы последнего. сервопривода соединены с первыми и вторыми входами блока индикации, третьим входом-связанного с первым выходом переключателя режимов и с первым входом блока управления, второй и третий входы которого связаны . с вторым и третьим выходами переключателя режимов, четвертым выходом подключенного к первому входу элемента общего управления, первым выходом. соединенного с первыми входами элементов управления сервоприводами, вторые, третьи и четвертые входы которых связаны между собой и соответственно с первым, вторым и третьим выходами блока управления, четвертым и пятым выходами соединенного с входами усилителя, выход которого связан с входами сервопри-, водов, причем вторые входы первого сервопривода соединены с первыми выходами элементов управления сервоприводами, вторые выходы которых связаны между собой и с четвертым входом блока управления, а пятые и шестые входы элементов управления сервоприводами связаны между собой, с вторыми и третьим входами элемента общего управления и соответственно с пятым и шестым входами блока управления, седьмой вход которого соединен с вторым выходом элемента общего управления, при этом шестой выход блока управления соединен с четвертым входом блока индикации, связанного с измерительным блоком, входы которого соединены с пятыми и шестыми выходами последнего сервопривода.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок управления содержит кольцевой счетчик, реверсивный счетчик, импульсный датчик, элемент задержки, элемент памяти, элемент динамической памяти, 1121158. схемы И, схемы ИЛИ, инверторы и реле, при этом первый выход элемента памяти связан с обмоткой первого реле и с первым входом первой схемы И, выходом соединенный с первым входом реверсивного счетчика, вторым входом связанного с выходом второй схемы И, первый вход которой соединен с вторым выходом элемента памяти и с обмоткой второго реле, нормально разомкнутым контактом соединенного с выходом первой схемы ИЛИ, первый вход которой связан с первым входом второй схемы ИЛИ и с первым выходом кольцевого счетчика, вторым выходом соединенного с вторым входом второй схемы ИЛИ, выходом соединенной с нормально разомкнутым контактом первого реле,причем первые и вторые нормально замкнутые контакты первого и второго реле соединены один с другим, а второй вход первой схемы ИЛИ соединен с третьим выходом кольцевого счетчика, четвертым выходом связанного с вторыми входами первой и второй схем И, с входом элемента задержки и с первым входом третьей схемы ИЛИ, выходом соединенной с первым входом элемента динамической памяти, вторым входом подключенного к выходу четвертой схемы ИЛИ, первый вход которой связан с выходом третьей схемы И, входом соединенной с инвертирующим входом четвертой схемы .И и с первым входом пятой схемы И, выходом связанной с вторым входом четвертой схемы ИЛИ, а второй вход пятой схемы И соединен с входом первого инвертора и с неинвертирующим входом четвертой схемы И, выходом соединенной с вторым входом третьей схемы ИЛИ, а третий вход четвертой схемы ИЛИ соеди-, нен с выходом вестой схемы И, входом соединенной с первым входом пятой схемы ИЛИ, вторым входом подключенной к выходам элемента задержки, а выход пятой схемы ИЛИ связан с первач входом седьмой схемы И и с первым входом жестой схемы ИЛИ, вторым входом связанной с третьим входом реверсивного счетчика и с выходом седьмой схемы ИЛИ, причем второй вход седьмой схемы И связан с выходом элемента динамической памяти и с входом второго инвертора, третий вход седьмой схемы И соединен с выходом первого инвертора, а выход импульсного датчика соединен с четвертым входом седьмой схемы И, выходом соединенной с входом кольцевого счетчика, при этом входы восьмой и девятой схем И связаны один с другим так, что инвертирующий вход каждой из них соединен с неинвертирующим входом другой, а выход восьмой схемы И соединен с первым входом элемента памяти и с первым входом седьмой схемы ИЛИ, вторым входом связанной с выходом девятой схемы И и с вторым входом элемента памяти.

3. Устройство по п.1, о т л нч а ю щ е е с я тем, что блок индикации имеет аналого-цифровой преобразователь, цифровой индикатор, двухконтактное реле и одноконтактные реле, количество которых соответствует числу серводвигателей в сервойриводе, при этом обмоткй всех одноконтактных реле связаны между собой и с первьм нормально разомкнутым контактом двухконтактного реле,причем все нормально замкнутые контакты одноконтактных реле связаны между собой и с входом аналого-цифрового преобразователя, выходом связанного с вторым нормально разомкнутым контактом двухконтактного реле, нормально замкнутым контактом соединенного с входом цифрового индикатора.

4. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что элемент управления сервоприводом содержит схему ИЛИ, диоды, выключатели, реле обмотка которого связана с выходом схемы ИЛИ, первым входом соединенной с первым диодом и с первым контактом первого выключателя, вторым контактом связанного с первым контактом второго выключателя, второй контакт которого соединен с нормально разомкнутым контактом реле, нормально замкнутым контактом связанного с вторым диодом и с вторым входом схемы ИЛИ, третьим входом соединенной с третьим диодом и с третьим контактом второго выключателя.

5 ° Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что измерительный блок содержит связанные между собой аналоговые измерительные устройства, количество которых соответствует количеству серводвигателей в сервоприводе.

21 1 58 2

15

20 регулирования подачи краски.

Цель изобретения — повышение точности регулирования подачи краски на печатных машинах.

Поставленная цель достигается тем что устройство дистанционного регулирования подачи краски на печатных машинах, содержащее переключатель режимов, связанный первым выходом с первым входом блока управления, и шаговый механизм, имеет усилитель, переключатель печатной секции, блок индикации, измерительный блок и элемент общего управления, а шаговый механизм снабжен сервоприводами, количество которых соответствует числу печатных секций, элементами управления сервоприводами, количество которых соответствует числу серводвигателей в 4 каждом сервоприводе, причем все сервоприводы последовательно соединены один с другим, а первые и вторые выходы каждого сервопривода подключены к соответствующим контактам переключателя печатной секции, третьи и четвертые выходы последнего сервопривода соединены с первыми и вторыми входами блока индикации, третьим входом связанного с первым выходом переключателя режимов и с первым входом блока управления, второй и третий входы которого связаны с вторым и третьим .выходами переключателя режимов, четвертым выходом подключенного к первому входу элемента общего управления, первым выходом соединен25

35

50

1 11

Изобретение относится к устройствам дистанционного регулирования подачи краски на печатных машинах, причем управляющее устройство расположено на пульте дистанционного управления.

Известно устройство для дистанционного управления исполнительными и приводными органами на печатных машинах, содержащее систему управления, селекторный переключатель для выбора выполненных в виде серводвигателей и оснащенных измерительными датчиками положения сервоприводов для отдельных опорных элементов красочного ножа и селекторный переключатель для отдельных печатных секций (патент ГДР Р 85081, кл.В 41 F 33/00, 1983).

Недостатком известного устройства является невысокая точность ного с первыми входами элементов управления сервоприводами,вторые, третьи и четвертые входы которых связаны между собой и соответственно с первыч, вторым и третьим выходами блока управления, четвертым и пятым выходами соединенного с входами усилителя, выход которого связан с входами сервоприводов, причем вторые входы первого сервопривода соединены с первыми выходами элементов управления сервоприводами, вторые выходы которых связаны между собой и с четвертым входом блока управления, а пятые и шестые входы элементов управления сервоприводами связаны между собой, с вторым и третьим входами элемента общего управления и соответственно с пятым и шестым входами блока управления, седьмой вход которого соединен с вторым выходом элемента общего управления, при этом шестой выход блока управления соединен с четвертым входом блока индикации, связанного с измерительным блоком, входы которого соединены с пятыми и шестыми выходами последнего сервопривода.

Блок управления содержит кольцевой счетчик, реверсивный счетчик, импульсный датчик, элемент задержки, элемент памяти, элемент динамической памяти, схемы И, схемы ИЛИ, инверторы и реле, при этом первый выход элемента памяти связан с обмоткой первого реле и с первым входом первой схемы И, выходом соединенной с первым входом реверсивноГо счетчика, вторым входом связанного с выходом второй схемы И, первый вход которой соединен с вторым выходом элемента памяти и с обмоткой второго реле, нормально разомкнутым контактом соединенного с выходом первой схемы ИЛИ;первый вход которой связан с первым входом второй схемы ИЛИ и с первым выходом кольцевого счетчика, вторым выходом соединенного с вторым входом второй схемы ИЛИ, выходом соединенной с нормально разомкнутым контактом первого реле, причем первые и вторые нормально замкнутые контакты первого и второго реле соединены один с другим, а второй вход первой схемы ИЛИ соединен с третьим выходом кольцевого счетчика, четвертым выходом связанного с вторыми входами первой и второй схем И, с входом эле1121158 мента задержки и с первым входом третьей схемы ИЛИ, выходом соединенной с первым входом элемента динамической памяти, вторым входом подключенного к выходу четвертой схе- 5 мы ИЛИ, первый вход которой связан с выходом третьей схемы И, входом соединенной с инвертирующим входом четвертой схемы И и с первым входом пятой схемы И, выходом связанной с вторым входом четвертой схемы ИЛИ, а второй вход пятой схемы И соединен с входом первого инвертора и с неинвертирующим входом четвертой схемы И, выходом соединенной с вторым 15 входом третьей схемы ИЛИ, а третий вход четвертой схемы ИЛИ соединен с выходом шестой схемы И, входом соединенной с первым входом пятой схемы ИЛИ, вторым входом подключен- 20 ной к выходам элемента задержки,. а выход пятой схемы ИЛИ связан с первым входом седьмой схемы И и с первым входом шестой схемы ИЛИ,вторым входом связанной с третьим входом реверсивного счетчика и с выходом седьмой схемы ИЛИ, причем второй вход седьмой схемы И связан с выходом элемента динамической памяти и с входом второго инвертора,третий 30 вход седьмой схемы И соединен с выходом первого инвертора, а выход импульсного датчика соединен с четвертым входом седьмой схемы И,выходом соединенной с входом кольцевого счетчика, при этом входы восьмой и девятой схем И связаны один с другим так, что инвертирующий вход каждой иэ них соединен с неинвертирующим входом другой,а выход восьмой 40 схемы И соединен с первым входом элемента памяти и с первым входом седьмой схемы ИЛИ, вторым входом связанной с выходом девятой схемы И и с вторым входом элемента 45 памяти.

Кроме того, блок индикации имеет аналого-цифровой преобразователь, . цифровой индикатор, двухконтактное реле и одноконтактные реле, количест- 50 во которых соответствует числу серводвигателей в сервоприводе,при этом обмотки всех одноконтактных реле связаны меяду собой и с первым нормально разомкнутым контактом 55 двухконтактного реле, причем все нормально замкнутые контакты одноконтактных реле связаны между собой и с входом аналого-цифрового преобразователя, выходом связанного с вторым нормально разомкнутым контактом двухконтактного реле, нормально замкнутым контактом соединенного с входом цифрового индикатора.

Элемент управления сервоприводом содержит схему ИЛИ, диоды, выключатели, реле, обмотка которого связана с выходом схемы ИЛИ, первым входом соединенной с первым диодом и с первым контактом первого выключателя, вторым контактом связанного с первым контактом второго выключателя, второй контакт которого соединен с нормально разомкнутым контактом реле, нормально замкнутым контактом связанного с вторым диодом и с вторым входом схемы ИЛИ, третьим входом соединенной с третьим диодом и с третьим контактом второго выключателя.

Измерительный блок содержит связанные между собой аналоговые измерительные устройства, количество которых соответствует количеству серводвигателей в сервоприводе.

На фиг.1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2— измерительный блок и блок индикации; на фиг. 3 — блок управления, на фиг.4 — элемент управления сервоприводами; на фиг. 5 — элемент общего управления.

Устройство содержит блок управления 1, переключатель режимов 2, элемент управления сервоприводом 3, элемент общего управления 4, усилитель 5, сервоприводы 6, измерительный блок 7, блок индикации 8, аналого-цифровой преобразователь 9, узел цифровой индикации 10, переключатель печатной секции 11, включающее реле 12, серводвигатели 13, потенциометрические измерительные датчики положения 14, диоды развязки измеряемых величин 15, реле выбора измеряемых величин 16, реле переключения 17, соединительные провода 18-23, схема ИЛИ 24, соединительные провода 25-28, сигнальные. провода 29 и 30, схема ИЛИ 31, сигнальный провод 32, провода 33-39, кольцевой счетчик 40, реверсивный счетчик 4 1, элемент памяти 42, импульсный датчик 43,элемент задержки 44, элемент динамической памяти 45, реле 46-47, схемы И 48 и 49, инверторы 50, схе1121

5 мы И 51-54, схемы ИЛИ 55-58,схемы И 59-61, схема ИЛИ 62, инвертор

63, выключатели 64 и 65, схема ИЛИ

66, реле 67, диоды 68-70,выключатели 71 и 72, схема ИЛИ 73 реле 74

° 5 аналоговые измерительные устройства 75.

Блок управления соединен с переключателем режимов 2 посредством трех проводов 19-21. Переключатель режимов 2 имеет переключатель и переключающие контакты для режимов работы: общее управление сервоприводами, групповое управление сервоприводами, одиночное управление сервоприводом, измерение положения сервоприводов.

Переключатель режима работы 2 соединен проводом 18 с элементом общего управления 4, а проводом 19 с блоком индикации 8. С блоком управления 1 соединены проводами 23 усилитель 5, проводами 25- 27 — элементы управления сервопроводом 3 и проводом 22 блок индикации 8. Элемент общего управления 4 соединен проводом 28 с элеМентами управления сервоприводом

3. Сигнальные провода 30 соединяют элементы управления 3 сервоприводом и элементы общего управления с блоком управления 1. Сигнальный провод 29 соединяет элементы управления сервоприводом 3, а сигнальный провод 32 — элемент общего управления 4 с блоком управления 1. Усилитель 5 выдает. через провод 37 генерируемую в системе управления последовательность щаговых импульсов для всех серводвигателей 13.

Провода 33 соединяют все сервоприводы 6 и блок индикации 8 с элементами управления сервоприводом 3.

Провода 34 соединяют все сервоприводы 6 с измерительным блоком 7 и блоком индикации. Переключатель печатной секции 11 соединяет, в зависимости от положения, обратные токовые цепи 38 включающих реле 12 сервоприводов 6 с потенциалом массы.

Кроме того, в зависимости от положения, переключатель соединяет с

50 помощью проводов 39 потеициометрические измерительные датчики положения 14 сервоприводов 6 с измерительным напряжением питания V M.

Провода 33 представляют собой строки, а провода 38 — столбцы матрицы, в местах пересечения которой находятся включающие реле 12.

158 6

Через контакты включающих реле 12 серводвигатели 13 соединяются прово дом 37 с усилителем импульсов 5.

Серводвигатели 13 механически связаны с нотенциометрическим измерительным датчиком положения 14.

Ползунки этих потенциометров соединены, в свою очередь, через диоды развязки измеряемых величин 15 с проводами 34.

Провода 39 представляют собой столбец, а провода 34 — строки матрицы, в местах пересечения которых находятся потенциометрические измерительные датчики положения 14 °

В измерительном блоке 7 между проводами 34 и потенциалом массы включены аналоговые измерительные устройства 75 для непосредственной индикации положения сервоприводов.

В блоке индикации 8 реле выбора измеряемых величин 16 с одной стороны присоединены к проводам 33, а с другой стороны соединены с потенциалом массы через размыкающий . контакт реле переключения 17.

Аналого-цифровой преобразователь

9 посредством провода 35 и контактов реле выбора измеряемых величин 16 с проводами 34. Выход аналого-цифрового преобразователя 9 и провод

22 посредством переключающего контакта реле переключения 17 соединены с узлом цифровой индикации 10.

Реле переключения 17 по проводу

19 управляется переключателем режима работы. 2.

Провод 22 представляет собой выход реверсивного счетчика 41, который управляется через логические схемы И 59 и 60 от блока управления 1.

Элемент памяти 42 управляется через логические схемы И 48 и 49 от сигнальных проводов 30. Кроме того, обе логические схемы И 48 и 49 управляют схемой ИЛИ 24, которая в свою очередь, управляет первым входом схемы ИЛИ 31.

Элемент памяти 42, в свою очередь, управляет реле 46.

Импульсный датчик 43 соединен с первым входом схемы И 61. Входной провод 19 через инвертор 50 соединен

Ф с вторым входом схемы И 61. Третий вход схемы И 61 через схему ИЛИ 62 соединен с входным проводом 32 и выходом элемента задержки 44. Выход

7 11211 схемы ИЛИ 62 управляет, кроме того, через второй вход схемы ИЛИ 31 выходным проводом 26. Четвертый. вход схемы И 61 соединен с выходом элемента динамической памяти 45. Выход этой схемы И соединен с динамическим тактовым входом кольцевого счетчика 40.

Входной, провод 19 соединен с инвертором 50, первым входом схемы И 51 и первым входом схемы И 54. 10

Входной провод 20 соединен с первым входом схемы И 52.

Входной провод 21 соединен с первым входом схемы И 53 и с выходным проводом 27. Входной провод 29 соединен с вторым входом схемы И 51, вторым входом схемы И 52 и с инвертирующим входом логической схемы И 54 ° Входной провод 32 соединен с вторым входом схемы ИЛИ 62 и с вторым входом схемы И 53. Первый вход схемы ИЛИ 55 соединен с выходом схемы И 53. Второй вход схемы ИЛИ 55 соединен с выходом схемы И 52.Третий вход схемы ИЛИ 55 соединен с выходом схемы И 51. Выход схемы ИЛИ

55 соединен с первым входом элемента динамической памяти 45, второй

его вход через схему ИЛИ 56 соединен с выходом схемы И 54 и четвертым вы- 30 ходом кольцевого счетчика 40. Выход элемента динамической памяти 45 управляет схемой И 61 и через инвертор 63 выходным — проводом 25.

Четвертый выход кольцевого счетчика 35

40 управляет через обе схемы И 59 и 60 тактовыми входами реверсивного счетчика 41. Кроме того, он управляет входом элемента задержки 44 и вторым входом схемы ИЛИ 56. 40

Первый выход кольцевого счетчика

40 соединен с первым входом схемы

ИЛИ 57. Второй выход кольцевого счетчика 40 соединен с вторым входом схемы ИЛИ 57 и.с первым входом схе- 45 мы ИЛИ 58. Третий выход кольцевого счетчика 40 соединен с вторым входом схемы ИЛИ 58.

Выходы схем ИЛИ 57 и 58 через контакт реле 46 и 47 соединены с у выходным проводом 23.

Элемент управления сервоприводом

Ь состоит из схемы ИЛИ 66, реле сервопривода 67, диодов 68-70 и выклю- 55 чателей 64 и 65.

Первый вход схемы ИЛИ 66 управля ется входным проводом 28.

58 8

Второй вход схемы HJIH 66 через выключатель 64 соединен с входным проводом 25.

Третий вход схемы ИЛИ 66 через выключатель 65 соединен с входным проводом 25.

Четвертый вход схемы ИЛИ 66 через контакт реле винтов регулирования

67 и диод развязки 69 соединен с входным проводом 26 и через тот же контакт и второй контакт выключателя 65 с входным проводом 27. Выход схемы ИЛИ 66 управляет реле винтов регулирования 67 и выходным проводом 33. Кроме того, сигнал от второго входа схемы ИЛИ через диод 68 поступает на выходной провод 30, сигнал от третьего входа через диод развязки 70 — на выходной провод 30, а сигнал от четвертого входа через диод развязки 69 — на выходной провод 29 блокировки программы.

Элемент общего управления 4 состоит из выключателей 71 и 72 схемы ИЛИ 73 и реле 74.

Выключатель 71 управляет первым входом схемы ИЛИ ?3 и выходным проводом 30, Выключатель 72 управляет вторым входом схемы ИЛИ 73 и выходным проводом 30. Реле 74 управляется входным проводом 18.

Устройство работает следующим образом.

При режиме работы общего управления через провод 18 подключается элемент общего управления 4.

При нажатии выключателей 71 и 72 по проводам 30 указание направления движения регулировочных винтов красочного аппарата поступает в центральный блок управления. Одновременйо через провод 28 записываются все реле регулировочных винтов красочного аппарата 67. Если это произошло, информация об этом также поступает в центральный блок управления 1, который теперь в соответствии с необходимым направлением вращения выдает управляющие импульсы усилителю последовательности импульсов 5.

Схема управления для включающих реле 12 представляет собой матрицу.

При режиме работы общего управления в результате запитывания всех реле регулировочных винтов красоч1121158!

О I5

30

9 ного аппарата 67 запитаны одновременно все строки матрицы (провода

33). Через провод 37 усиленные импульсы поступают теперь от усилителя 5 через реле 12 ко всем серводвигателям 13 соответствующей секции 6, выбранной с помощью переключателя печатной секции 11. Процесс управления длится до тех пор, пока нажат один из выключателей 7 1 и 72.

В режимах работы 2-4 работа центрального блока управления 1 определяется непосредственно проводами

19-21. Реализовать групповое управление можно посредством элементов управления сервоприводом 3, предварительно запрограммировав регулировочные винты красочного аппарата, которые должны регулироваться вместе. Регулировочные винты красочного аппарата включаются в систему путем нажатия соответствующего выключателя 64 и снова выключаются из системы путем нажатия выклкиателя 65. Это возможно благодаря д тому, что в режиме работы группового управления запитывается провод

27 (провод подхвата) и, тем самым, реле регулировочных винтов красочного аппарата 67 могут выполнять функцию запоминания. В результате необходимые строки матрицы снова запитываются для включающих реле (провода 33). Выбор печатных секций больше не повторяется, поскольку

35 он проводится при всех режимах работы точно так же, как при режиме работы "Общее регулирование".

Путем нажатия одной из кнопок элемента общего управления 4 снова аналогично режиму работы "Общее управление" вводится процесс управления винтами, который продолжается до тех пор, пока нажата кнопка.

Режим работы "Отдельное управле45 ние" включается сразу после нажатия на одну из кнопок элемента управления сервопривода 3, в результате чего происходит воздействие на выбранный регулировочный винт красочного аппарата (аналогично режиму работы общее управление и групповое управление). Особенностью при этом является то, что всегда может управляться лишь одна строка матрицы.

Это достигается благодаря функции. проводов 25 и 26 между блоком управления 1 и элементами управления сервопривода 3.

Если еще не сработало ни одно реле регулировочного винта красочного аппарата 67, то запитан провод 25 (провод включения). Как только по, проводу 29 к блоку управления поступило сообщение, что сработало одно реле регулировочного винта красочного аппарата 67, провод 25 отключается, но другие реле 67 уже сработать не могут. С помощью этого метода очень просто достигается блокировка между всеми винтами,поскольку блок управления по крайней мере на 3 порядка величины быстрее реле.

Процесс установки продолжается до тех пор, пока нажата кнопка на элементе управления сервопривода 3.

После окончания этого провод 26 через элемент задержки 44 кратковременно выключается, в результате чего происходит перекидывание реле регулировочного винта красочного аппарата 67 .

При режимах работы "Общее управление", Групповое управление","Отдельное управление" провода 30 для всех элементов управления 3 и 4 выполняют задачу передачи информации о направлении центральному блоку управления 1. Если оба провода запитаны одновременно, установки не происходит (блокировка процесса установки). Через провод 22 центральное регулировочное устройство во время всех процессов установки передает число шагов перестановки на блок 8 с цифровой индикацией 10.

После окончания процесса регулирования шаги перестановки запоминаются посредством индикации.

Лишь при введении нового процесса индикации сначала гаснет, прежде чем отсчитывать новые шаги переостановки (со знаком). В течение этого времени работы устройства, независи- . мо от выбранного режима, фактическое положение регулировочных винтов красочного аппарата можно считывать на измерительном блоке 7 с его аналого-измерительными устройствами 75.

Принцип измерения основывается на матричной схеме, при этом провода

34 представляют строки регулировочного винта красочного аппарата, а провода 39 — столбцы (печатные секции), при этом потенциометрические измерительные датчики положения 14 включены в месте пересечения строки!

1121158 !

Цаги

Состояние на выходе 0

40.1 0

40.4

0 0 0 0

0 0

Ре гулир овочные

Регулировочные винты назад винты вперед и столбца. Соответствующий столбец эапитывают, переключая посредством переключателя печатной секции 11 измерительное напряжение питания.

Взаимное влияние печатных секций 5 одна на другую исключается посредством диодов развязки измеряемых величин 15.

При режиме работы "Измерение" невозможен любой процесс регули- 10 рования, поскольку формирование шагов перестановки блокировано в блоке управления 1..

Описанная для режима работы "Отдельное управление" блокировка 15 служит для индикации положения любого регулировочного винта красочного аппарата на цифровой индикации 10..

Посредством элементов 3 управления снова выбирается строка, а 20 посредством переключателя 11 печатной секции выбирается столбец эамеряемого цифровым способом положения регулировочного винта красочного аппарата. По проводу 19 записывается реле переключения 17. При этом цифровая индикаторная панель

10 подключается к аналого-цифровому преобразователю 9, а обратный провод реле 16 выбора измеряемых па- 30 раметров соединяется с потенциалом корпуса, что является условием токопрохождения в этих узлах,осуществляемого далее посредством проводов 33 (провода строк). Измеренное значение поступает тогда с одного из проводов 34 и по контакту одного из реле 16 выбора замеряемых параметров подается на вход аналогоцифрового преобразователя 9. При 40 нажатии выключателя 64 на элементе

3 управления начинается режим измерения, а путем нажатия на выключатель 65 процесс измерения заканчивается. 45

Основным узлом блока управления

1 является кольцевой счетчик 40. Он вырабатывает совместно с обеими логическими схемами ИЛИ 57 и 58 пачку 50 или последовательность импульсов для управления исполнительными шаговыми двигателями (серводвигателями) 13 на выходных проводах 23 в зависимости от того, какой реле направления (46 55 или 47) сработало.

Каждый шаг серводвигателя состоит из четырех отдельных состояний:

1 2 3 О 1 2 3 0

О 0 О 0 0 О

40.2 О 0 0 0 0 О 0

403 0 О 0 О 0 0 О

0 О О 0 О 0 0

О О 0 0 О

23.1 О 0 О 0

23.2 О 0 0

Благодаря элементу динамической памяти 45 обеспечивается прохождение всех четырех состояний, прежде чем закончится процесс установки.

Тем самым достигается одинаковая длина шага установки, в результате чего все серводвигатели всегда занимают одинаковое исходное электрическое положение.

Для обеспечения этого необходим также элемент памяти 42, который должен запоминать выбор направления также и тогда, когда на проводах 30 уже нет сигнала, логические схемы И служат для блокировки выборов направления между собой. С помощью датчика импульсов 43 устанавливается скорость перестановки при режимах работы

"Общее управление", "Групповое управление".

Для режима работы "Одиночное управление" необходима медленная скорость установки. Для этого служит элемент задержки 44, создающий каждый раз определенный интервал между шагами перестановки (которые выполняются всегда с постоянной скоростью). Путем одновременного нажатия на кнопки на элементе управления сервопрнвада 3 и на элементе общего управления 4 это звена задержки может быть, аднако,обой1 1211

При режиме работы общее управление он управляет, кроме того, по проводу 28 всеми реле винтов регулировки краски 67 и, таким образом, всеми строками матрицы.

Применение данного устройства позволяет повысить точность регули35 рования подачи краски на печатных машинах.

Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной

40 ведомством по изобретательству Германской Демократической Республики. дено, и, тем calm, и при режиме работы "Одиночное управление" может быть проведено управление с более высокой скоростью. После каждого выполненного шага перестановки реверсивный счетчик 41 получает через обе схемы И 59 и 60, действующие в зависимости от состояния запоминающего элемента 42 в качестве схем совпадения, от выхода 4 1о кольцевых счетчиков положительный или отрицательный счетный импульс.

Элемент динамической памяти 45 срабатывает с началом каждого цикла перестановки, открывает тактовую входную схему совпадения в виде схемы И 61 для кольцевого счетчика 40 и переключает провода 25 и 26 (провод включения/провод подхвата).

После окончания шага перестановки 2б элемент динамической памяти 45 устанавливается в исходное положение, если больше не подается команда перестановки.

При режиме работы "Одиночное управление" с помощью элемента задержки 44, привод подхвата 26 кратковременно отключается в результате чего может прекратить срабатывание как раз во время процесса перестановки реле 67.

При режиме работы "Измерение" перестановочные импульсы не генерируются. Действует лишь элемент динамической памяти 45, благодаря чему обеспечивается взаимная блоки. ровка эЛементов управления сервоприво дом 3.

Реверсивный счетчик 4 1 обнуляется сигналами 30 посредством схемы ИЛИ

24. Элемент управления сервоприводом

58 14

3 выдает по проводу 33 уже описанную информацию о выборе строк. Кроме того, он реализует при режиме работы

"Групповое Управление" одиночное управление и измерение функции запоминания. При этом он выдает по проводу

29 блоку управления 1 информацию о состоянии запоминающего устройства (реле сработало или нет). При режиме работы "Одиночное управление" по проводам 30 блоку управления выдается информация о направлении. При режиме работы "Общее управление" выключатель 64 служит для включения в систе-" му регулировочного винта красочного аппарата,а выключатель 65 для выключения из системы.

Провод 28 служит управлению извне реле винтов регулировки краски 67 при режиме работы "Общее управление" от элемента общего управления 4. Этот элемент выдает при режиме работы

"Общее и групповое управление" информацию о направлении блоку управления 1. Кроме того, при этих режимах работы он выдает команду перестановки по проводу 32.

1121158

11 2t ) 58

Фиг. Ф

1121158

Составитель А. Васин

Техред С.Мигунова Корректор В. Бутяга

Редактор Т. Веселова

Заказ 7869/12

Тираж 368 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4