Шагающее транспортное средство

 

ШАГАЮЩЕЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО преимущественно для перемещения тяжеловесных грузов, содержащее раму по крайней мере с тремя опорами, механизм подъема рамы и дополнительную опору, выполненную в виде установленной /// Ж/yf /О 67 снизу рамы верхней наклонной площадки с подвижно прикрепленной к ней нижней наклонной площадкой, снабженной опорным бащмаком, связанным с механизмом возврата его в исходное положение, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повыщения надежности, верхняя наклонная площадка прикреплена к раме посредством сферического щарнкра, опорный бащмак соединен с нижней наклонной площадкой посредством цилиндрического щарнира, а механизм подъема рамы выполнен в виде установленного между опорным башмаком и нижней наклонной площадкой кулачка, связанного с приводом его поворота. 3 иг.1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1126488 A з(5ц В 62 D 67 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

74 14.

10 д 7

Фиг. 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ХОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3450618/27-11 (22) 10.06.82. (46) 30.11.84. Бюл. № 44 (72) М. М. Смилянский, А. Я. Карпов и В. Е. Полевщиков (53) 629.113.033(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 165385, кл. В 62 D 57/02, 1964.

2. Патент США № 3831691, кл. 180-8, опублик. 1974 (прототип). (54) (57) ШАГАЮЩЕЕ ТРАНСПОРТНОЕ

СРЕДСТВО преимущественно для перемещения тяжеловесных грузов, содержащее раму по крайней мере с тремя опорами, механизм подъема рамы и дополнительную опору, выполненную в виде установленной снизу рамы верхней наклонной площадки с подвижно прикрепленной к ней нижней наклонной площадкой, снабженной опорным башмаком, связанным с механизмом возврата его в исходное положение, отличаюшееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, верхняя наклонная площадка прикреплена к раме посредством сферического шарнира, опорный башмак соединен с нижней наклонной площадкой посредством цилиндрического шарнира, а механизм подъема рамы выполнен в виде установленного между опорным башмаком и нижней наклонной площадкой кулачка, связанного с приводом его поворота.

1126488

Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к транспортным средствам, и может быть использовано для перемещения тяжелых грузов, например станочного оборудования внутри цехов, складских помещений и заводских площадок.

Известно ходовое шагающее устройство для перемещения строительных машин, включающее платформу с кронштейнами, к которым шарнирно прикреплены лапы с гидроцилиндрами и лыжами, при этом к его платформе жестко прикреплены домкраты, один из которых с шаровой пятой смонтирован на продольной осевой линии платформы вблизи ее геометрического центра, а два других — на равном расстоянии по сторонам от продольной осевой линии у передней части платформы, к которой шарнирно прикреплены кронштейны с лапами, причем каждая из лап выполнена с возможностью поворота вокруг оси шарнира крепления лапы к кронштейну в поперечной вертикальной плоскости с помощью поперечного гидроцилиндра (1).

Недостатком известного шагающего устройства является необходимость дорогостоящего оборудования, включающего насосную станцию, пульт управления, распределительную установку и т.д. Кроме того, при транспортировке груза маслопроводы должны копировать движение шагающего средства, что является сложной задачей.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является шагающее транспортное средство, содержащее раму по крайней мере с тремя опорами, механизм подъема рамы и дополнительную опору, выполненную в виде установленной снизу рамы верхней наклонной площадки с подвижно прикрепленной к ней нижней наклонной площадкой, снабженной опорным башмаком, связанным с механизмом возврата его в исходное положение (2) .

Недостатки данного шагающего транспортного средства — сложность конструкции, которая определяется наличием большого числа герметичных камер (не менее восьми), расположенных попарно как наклонно к горизонтальной поверхности, так и параллельно ей, и невысокая надежность, обусловленная тем, что к каждой из герметичных камер должен быть подведен свой воздухопровод, связанный через распределительное устройство с резервуаром высокого давления, все камеры должны иметь равный объем и одинаковую площадь опоры, кроме того, материал эластичных камер имеет невысокую прочность и ограниченный срок службы, а также тем, что во время шагания камеры подтвержены усиленному износу со стороны опорной поверхности.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что в шагающем транспортном средстве, содержащем раму по крайней мере с тремя опорами, механизм подъема рамы и дополнительную опору, выполненную в виде установленной снизу рамы верхней наклонной площадки с подвижно прикрепленной к ней нижней наклонной площадкой, снабженной опорным башмаком, связанным с механизмом возврата его в исходное положение, верхняя. наклонная площадка прикреплена к раме посредством сферического шарнира, опорный башмак соединен с нижней наклонной площадкой посредством цилиндрического шарнира, а механизм подъема рамы выполнен в виде установленного между опорным башмаком и нижней наклонной площадкой кулачка, связанного с приводом

его поворота.

На фиг. 1 изображено шагающее транспортное средство, общий вид; на фиг. 2— то же, в начале его движения.

Шагающее устройство состоит из рамы (грузовой платформы) 1, дополнительной опоры 2, механизма 3 подъема рамы, опоры 4 с верхней наклонной плоскостью 5. Наклонная плоскость 5 опоры 4 подвижно закреплена относительно нижней наклонной плоскости 6 с опорным башмаком 7 и механизмом 8 возврата. Верхняя наклонная плоскость 5 прикреплена к раме 1 сферическим шарниром. 9. Цилидрический шарнир 10 соединяет опорный башмак 7 и нижнюю наКлонную плоскость 6. Кулачок 11 механизма 3 подъема с рычагом 12 размещены между опорным башмаком 7 и нижней наклонной плоскостью 6 . Тела качения 13 размещены между верхней 5 и нижней 6 наклонными плоскостями. Дополнительная опора 2 установлена на другом конце рамы 1 и может быть различна по конструкции, но должна иметь тела качения.

Шагающее транспортное средство рабо40 тает следующим образом.

Груз 14 устанавливается на раму 1, которая со стороны опоры 4 касается своим основанием .покрытия, а второй конец установлен на опоре 2. При этом между башмаком 7 опоры 4 и покрытием имеется зазор.

При нажатии на рычаг 12 механизм 3 подьема через кулачок 11 взаимодействует с нижней наклонной плоскостью 6 и вокруг шарнира 10 поворачивает последнюю на некоторый угол. Опорный башмак 7 опускается на покрытие, механизм 3 подъема поднимает раму 1 относительно покрытия.

Под действием веса груза 14 верхняя наклонная плоскость 5 по телам качения 13 перемещается по наклонной плоскости. После перемещения рамы 1 с грузом на величину, примерно равную длине опорного башмака 7, рычаг 12 переводится в исходное положение, основание рамы 1 опускается и касается покрытия, под действием собГ

1126488

7 74

Составитель Д. Аптер

Редактор Т. Парфенова Техред И. l3epec Корректор И. Эрдейи

Заказ 8618/14 Тираж 625 Подписное

ЗИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ственного веса опора 4 становится вертикально, а механизм 8 возврата перемещает верхнюю наклонную плоскость 5 в первоначальное положение относительно нижней наклонной плоскости 6. Для изменения направления движения необходимо в сферическом шарнире 9 развернуть опору 4 на требуемый угол. Для увеличения маневренности на другой конец рамы можно установить такую же опору, при этом разворот рамы, а следовательно, и груза, осуществляется на месте, т.е. отсутствует радиус разворота.

Применение данного изобретения позволяет значительно упростить конструкцию и увеличить ее надежность, исключить наличие большого количества непрочных эластичных камер и устройства, обеспечивающего заданный порядок их работы.