Шахтный подъемник

 

ШАХТНЫЙ ПОДЪЕМНИК, содержа щий грузовую платформу, установленнзто с возможностью вертикального перемещения по направляющим шахты . Имеющей загрузочные окна, в районе которых смонтированы приводные подпружиненные фиксаторы этажных остановок платформы, о т л и ч а ющ И и с я тем, что, с целью повышения надежности и безопасности в эксплуатации , он снабжен демпферами, кинематически связанными с каждым из фиксаторов и смонтированными один за другим по горизонтали на каждой из боковых сторон платформы дополнительной направляющей в виде равнобедренного треугольника, в вершине которого между его равными сторонами выполнен вьфез для фиксатора , и копирами треугольной формы , наклонная сторона каждого из которых взаимодействует с одним из демпферов, причем привод фиксатора вьтолнен трехпозиционным.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК зсю

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3519629/29-11 (22) 10. 12.82 (46) 07.12.84. Бюл. У 45 (72) Ю.А. Новиков и В.Е. Бузыканов (71) Рижский Краснознаменный институт инженеров гражданской авиации им. Ленинского комсомола (53) 621.865(088.8) (56) 1.. Авторское свидетельство СССР

Ф 925834, кл. В бб В 9/04, 1980 (прототип). (54) (57) ШАХТНЫЙ ПОДЪЕМНИК, содер-. жащий грузовую платформу, установленную с возможностью вертикального перемещения по направляющим шахты, имеющей загрузочные окна, в районе которых смонтированы приводные

„SUÄÄ 1127830 подпружиненные фиксаторы этажных остановок платформы, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности и безопасности в эксплуатации, он снабжен демпферами, кинематически связанными с каждым из фиксаторов и смонтированными один за другим по горизонтали на каждой из боковых сторон платформы дополнительной направляющей в виде равнобедренного треугольника, в вершине которого между его равными сторонами выполнен вырез лля фиксатора, и копирами треугольной формы, наклонная сторона каждого из которых взаимодействует с одним из демпферов, причем привод фиксатора выполнен трехпозиционным.

27830 2

25

50

11

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению в част ности к шахтным подъемникам с газо- динамическим приводом, и может быть использовано преимущественно для подъема грузов.

Известен шахтный подъемник, содержащий грузовую платформу, установленную с возможностью вертикального перемещения по. направляющим шахты, имеющей загрузочные окна, в районе которых смонтированы приводные . подпружиненные фиксаторы этажных остановок платформы (1 ).

Недостатком известного технического решения является то, что начальный период опускания платформы характеризуется наличием ее провала, а это приводит к большим перегрузкам,которые превьппают допусти-., мые значения, и динамическим ударам.

Цель изобретения — повышение на,дежности и безопасности в эксплуатации шахтного подъемника.

Поставленная цель достигается тем, что шахтный подъемник. содержащий грузовую платформу, установленную с возможностью вертикального перемещения по направляющим шахты, имеющей загрузочные окна, в районе которых смонтированы приводные подпружиненные фиксаторы этажных остановок платформы, снабжен демпферами, кинематически связанными с каждым из фиксаторов, и смонтированными один за другим по горизонтали на каждой из боковых сторон платформы дополнительной направляющей в виде равнобедренного треугольника, в вершине которого между его равными сторонами выполнен вырез для фиксатора, и копирами треугольной формы, наклонная сторона каждого из которых взаимодействует с одним из демпферов, причем привод фиксатора выполнен трехпозиционным.

На фиг. 1 изображен шахтный подьемник, общий вид, на фиг. 2 †узел I фиксации в рабочем положении при зафиксированной грузовой платформе; на фиг. 3 — узел I на фиг. 2; нафиг. 4 — фиксатор в рабочем положении, разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 — фиксатор в нерабочем-положении; на фиг. 6 — разрез Б-Б на фиг. 3.

Подъемник содержит шахту 1, име;ющую загрузочные этажные окна 2 и грузовую платформу 3, снабженную

Hpïðàâëÿþùèìè 4 с вырезами для фиксаторов 5 и копирами 6. Шахта 1 выполнена герметичной, в ее нижней части установлен газогенератор 7, выходное устройство 8 которого подключено к рабочей полости 9, об- разованной между грузовой платформой

3 и днищем шахты 1, а воздухозаборник 10 сообщен с атмосферой. В нижней части грузовой платформы 3 смонтировано уплотнение 11.

В стенках шахты 1 на каждом уровне расположены подпружиненные фиксаторы 5 этажной остановки, которые подпружинены упругим элементом

12, соединяющим тяги 13, Упругий элемент 12 зафиксирован на тягах 13 разрезными кольцами 14 и закрыт корпусом 15. Подпружиненный фиксатор

5 выполнен в виде стержня, установленного внутри втулки 16. вмонтированной с наружной стороны в стенку шахты 1,, и втулки 17, закрепленной на крышке 18. В нижней точке крепления герметичного кожуха 19, закрытого крышкой 18, к стенке шахты 1 закреплен горизонтальный вал

20, который поворачивается во втулках 21 смонтированных на наружт ной стороне стенки шахты 1, при этом вал 20 соединен с фиксатором 5 посредством рычага 22. На свободном конце вала 20 закреплена качалка 23, связанная посредством разрезных тяг 13, соединенных в местах разреза упругим элементом 12 с коромыслом

24, взаимодействующим с трехпозиционным приводом 25 фиксатора 5. Разрезные тяги 13 смонтированы в защитном кожухе 26. Фиксатор 5 посредством качалок 27 взаимосвязан с демпферами 28, скользящими по втулкам

29„ закрепленными на наружной сторо— не стенки шахты 1.

Демпфер содержит цилиндр 30, заполненный рабочей жидкостью 31. с заправочным штуцером. Внутри цилиндра 30 перемещается шток 32 с отверстиями 33, на свободном конце которого расположен ролик 34, контактирующий с копирами 6. На выступе

35 штока 32 находится плавающая шайба 36 с дросселированным отверстием 33. Роль элемента. возвращающего шток 32 в исхсщное крайнее правое положение, играет пружина

37. находящаяся в цилиндре 30. Фиксаторы 5 и демпферы 28 смонтированы

1127830 4

15

55 в кожухах 19, герметично закрытых крышкой 18.

Шахтный подъемник работает следующим образом.

Открывают нижнее загрузочное окно 2 и загружают платформу 3. На пульте управления (не показан) нажимается кнопка необходимого уровня груза, при этом подается сигнал на включение трехпозиционного привода

25 фиксатора 5 данного уровня и газогенератора 7. Воздух из атмосферы засасывается в воздухозаборник

10 и под давлением подается через выходное устройство 8 в рабочую полость 9 между платформой 3 и днищем ствола шахты 1. Поскольку площадь канала утечки через лабиринтное уплотнение ii мала, по сравнению с общей площадью платформы 3, давление рабочей полости 9 увеличи- вается и создает усилие на платформу т

3. заставляя ее перемещаться вверх. устойчивое положение платформы 3 при движении обеспечивается.направляющими {не показаны).

Сигнал с пульта управления подается также на трехпозиционный привод 25 фиксаторов 5 уровня доставки.

Срабатывая, привод 25 разворачивает коромысло 24, поворачивая качалки 23 с горизонтальным валом 20, посред ством разрезных тяг 13. Горизонтальный вал 20 через рычаг 22 выводит фиксатор 5 в нейтральное положение. Лостигая необходимого уровня, грузовая платформа 3 наезжает своими направляющими 4 на фиксаторы 5. Отжимаясь фиксатор 5 посредством рычага 22 поворачивает горизонтальный вал 20 с качалками 23. которые разводят тяги 13. растягивая пружинный элемент 12. Последний обеспечивает поджатие фиксаторов 5 .к . направляющим 4, увеличивая силу трения между ними,.чем достигается уменьшение скорости движения платформы 3 и исключение динамического удара платформы 3 в момент фиксации. Как только вырезы направляющих

4 платформы 3 устанавливаются против фиксаторов 5, последние под действием пружинного элемента 12 входят в вырезы направляющих 4, при этом происходит фиксация платформы 3 и отключение газогенератора 7. После подъема платформы 3 и установки ее на фиксаторы 5 открывают загрузочное окно 2 и производят разгрузочнопогрузочные работы.

Опускание груза производится в следующем порядке. С пульта управления подается сигнал .на включение приводов 25 фиксаторов 5 данного и необходимого уровней доставки. Срабатывая, привод 25 разворачивает коромысло 24, поворачивая качалки

23 с горизонтальным валсм 20 посредством разрезных тяг 13. Горизонтальный вал 20 через рычаг 22 выводит фиксатор 5 из зацепления и устанавливает демпферы 28 в рабочее положение. После вывода фиксаторов 5 из зацепления платформа 3 начинает опускаться вниз, наезжая копирами

6 на ролики 34 деипферов 28.. Ролики 34. установленные на штоке 32, постепенно перемещаются в крайнее левое положение. При перемещении штока 32 происходит сжатие пружины

37 и перетекание рабочей жидкости

31 через дросселирующие отверстия 33 в штоке 32 и плавающей шайбе 36 из одной полости в другую. Сила сопротивления, возникающая при перетекании рабочей жидкости 31 и сжатии пружины 37, обеспечивает притормаживание платформы 3 на начальном этапе движения, что необходимо для исключения провала, создания избыточного давления под платформой и исключения динамического удара на конструкцию подъемника от резкого возрастания избыточного давления в рабочей ролости 9. После возрастания давления в рабочей полости 9 платформа 3 плавно опускается вниз.

Фиксация платформы 3 при достижении заданного уровня происходит аналогично описанному (как при движении платформы вверх).

После ухода платформы 3 с какоголибо уровня его система фиксации приходит в нейтральное положение.

Возвращение демпфера 28 в исходное положение происходит следующим образом; Под действием пружины 37 шток 32 перемещается в крайнее правое положение, при этом плавающая шайба 36 открывает дополнительные отверстия 33 в штоке 32. При увеличении площади дросселирующих отверстий 33 уменьшается время возвращения штока 32 в исходное положение.

Исключение истечения воздуха через технологические отверстия фиксато1 II27830 ров обеспечивается герметичными кожухами 19, закрытыми крышками 18, В аварийной ситуации, например при внезапном отключении питания газогенератора 7, происходит включение приводов 25 всех уровней, которые выводят все фиксаторы 5 в нейтральное положение. Происходит опускание платформы 3 до фиксатора 5 ближайшего этажа с постоянной скоростью, поскольку под платформой 3 создается воздушная подушка (в полости 9).

Предлагаемый подъемник позволяет повысить надежность устройства в работе, а также упростить его конструкцию.

1127830

А A

Л7

Фиг. 0

Фиг.5

О

An Ю

Составитель Л. Лапенко

Редактор Н. Яцола Техред С.Мигунова Корректор О ° Вилак

Заказ 8829/16 Тираж 825 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная> 4