Устройство для определения угла сноса объекта со случайным распределением яркостей

 

Устройство для определения угла сноса объекта со случайным распределением яркостей, содержащее блок временного сдвига сигналов, блок суммирования, входы которого соединены с выходами блока временного сдвига сигналов, блок формирования импульсов переключения, блок сравнения, входы которого соединены с выходами блока временного сдвига сигналов, вычислительный блок, а также первый и второй каналы обработки сигналов, каждый из которых включает размещенные взаимопараллельно первый и второй линейные многоэлементные фотоприемники, блок памяти, последовательно соединенные блок сравнения и блок формирования импульсов, причем линейные многоэлементные фотоприемники первого канала размещены перпендикулярно линейным многоэлементным фотоприемникам второго канала, первый и второй входы блока временного сдвига сигналов соединены с выходами блоков формирования импульсов первого и второго каналов обработки сигналов соответственно, отличающееся тем, что, с целью повышения точности определения угла сноса объекта со случайным распределением яркостей, в нем в каждый канал обработки сигналов введены первый и второй блоки управляемых ключей, входы которых соединены с выходами первого и второго линейных многоэлементных фотоприемников соответственно, а выходы - с первым и вторым входами блока сравнения соответственно, причем первый и второй входы блока формирования импульсов переключения соединены с первым выходом блока сравнения и выходом блока суммирования соответственно, а первый и второй выходы - с первыми входами блоков памяти первого и второго каналов обработки сигналов соответственно, в каждом канале обработки сигналов управляющие входы первого и второго блоков управляемых ключей соединены с выходами блока памяти соответствующего канала обработки сигналов, выходы блоков памяти первого и второго каналов обработки сигналов дополнительно соединены с первым и вторым входами вычислительного блока соответственно, а второй и третий выходы блока сравнения соединены с вторыми входами блоков памяти первого и второго каналов обработки сигналов соответственно.