Устройство управления гидроцилиндрами для механизированных крепей

 

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОЦШШНДРАМИ ДЛЯ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ КРЕПЕЙ, содержащее рабочие цилиндры, в штоках которых встроены датчики сигнала из постоянных магнитов, а на корпусе цилиндров установлены с возможностью взаимодействия с датчиками зондируняцие органы, при этом постоянные магниты установлены в элементах из немагнитного материала, закрепленных в пазах штока, отличающееся тем, что, с целью улучшения защиты постоянных . магнитов от усилий, возникакщих в штоке, и повышения эффективности коррозионной защиты, элементы из немагнитного материала выполнены в виде СО . металлической капсулы, а на поверх-ностБ штока нанесен дополнительный гальванический металлический слой.

СОКИ СОВЕТСКИХ

«««

РЕСПУБЛИК (19) .(11) А (д) Е 21 D 23 12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОЧИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ И306РЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И IlATEHTY

1 НВЕ«э.ю,» «

y =-I (21) 291080) /22-03 (22) 21.04.80 (31) P 2917609.8 (32) 02,05,79 (33) ФРГ

{46) 30.12.84.Бюл.й 48 (72) Вальтер Вайрих, Харри Розенберг,Куниберт Бекер и Михаель Деттмерс (ФРГ) (71) Геверкшафт Эйзенхютте Вестфалия (ФРГ) (53) 622.284 (088.8) (56) 3. Авторское свидетельстов СССР

В 306266, кл. Е 21 0 23/00, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 279544, кл. Е 21 D 23/00, 1968 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОЦИЛИНДРАИИ ДЛЯ ИЕХАНИЗИРОВАННЫХ

KPEIIEA содержащее рабочие цилиндры, в штоках которых встроены датчики сигнала из постоянных магнитов, а

4 .на корпусе цилиндров установлены с воэможностью взаимодействия с датчиками зондирующие органы, при этом постоянные магниты установлены в элементах из немагнитного материала, закрепленных в пазах штока, о л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения защиты постоянных магнитов от усилий, возникающих в штоке, и повышения эффективности коррозионной защиты, элементы из немаг- I нитного материала выполнены в виде . металлической капсулы, à íà rrosepx- ность штока "нанесен дополнительный гальванический металлический слой.

1 113279

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при добыче полезных ископаемых подземным способом с использованием механизированных крепей.

Известны устройства для синхронного управления несколькими гидроцилиндрами передвижения, например, элементов крепи и забойного конвейера, включающие распределители по- 10 дающих цилиндров, управляемых в зависимости от хода передвижки, управление передвижением, согласующее подачу одних цилиндров с шагом выдвижки других, содержит органы управления, .взаимодействующие с распределителями подающих цилиндров и установленные на цилиндрах для передвижки или на их штоках, при этом органы управления состоят из pacnpe-. 20 делительных кулачков, взаимодействующих с кулачковыми зондирующими органами (13 .

Однако данное устройство не обес-, печивает достаточно надежного управления.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство управления гидроцилиндрами для.механизированных крепей, содержащее рабочие ци30 линдры, в штоках которых встроены датчики сигнала из постоянных магнитов, а на корпусе цилиндров установлены с возможностью взаимодействия с датчиками зондирунпцие органы, при этом постоянные магниты 35 установлены в элементах из немагнитного материала, закрепленных в пазах штока (2).

Однако крепление постоянных магнитов в поршне путем заливки не поэво40 ляет обеспечить безукоризненное покрытие штока, шероховатость поверхности создает преждевременное разрушение чувствительных уплотнений штоков поршней и не позволяет надежно защитить постоянные магниты от коррозии. Кроме того, усилия, возникающие в штоке, передаются на магниты при жестком креплении последних.

Целью изобретения является улучщение защиты постоянных магнитов от усилий, возникающих в штоке, и повьппение эффективности коррозионной защиты.

Для достижения поставленной цели в устройстве управления гидроцилиндрами для механизированных кре-. пей, содержащем рабочие цилиндры, в штоках которых встроены датчики сигнала из постоянных магнитов, а на корпусе цилиндров установлены с возможностью взаимодействия с датчиками зондирующие органы, при этом постоянные магниты установлены в элементах из немагнитного материала, закрепленных в пазах штока, элементы из немагнитного материала выполнены s виде металлической капсулы, а на поверхность штока нанесен дополнительный гальванический металлический слой.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.

В шток 1 цилиндра 2 передвижки встроены постоянные магниты 3, распределенные по длине штока с промежутком, равным шагу передвижки. На переднем конце цилиндра 2 передвижки закреплен зондирующий орган 4, состоящий из катушки индуктивности.

В штоке 5 подающего цилиндра 6, шарнирно установленного между основным 7 и консольным 8 верхняками, . встроены распределейные с равными промежутками по длине постоянные магниты 9.

Кроме того, на переднем конце подающего цилиндра 6 закреплен зон дирующий орган 10, выполненный в виде катушки индуктивности. Распределитель 11 содержит электромагнитный вентиль, через магистраль 12 сообщен со штоковой полостью цилиндра 2 передвижки и обычно держит соедине=-ние магистралей открытым, запирая магистраль 12 только при включении через электрическую линию управления !3. Соответствующий распределитель 14 установлен в магистрали 15 и сообщен с поршневой полостью 16 подающего цилиндра 6. Распределитель 14 управляется через электрическую линию управления 17. Электрические линии управления 17 и 13, а также электрические соединительные ликии 18 и 19 соединены с электрическим устройством управления 20, содержащего, например, усилитель и преобразователь измеряемых величин.

Постоянные магниты 3 и 9 эаключены в капсулы из немагнитного материала, например латуни, и встроены в пазах штоков 1 и 5. Крепление латунных капсул можно произвести спайными соединениями. После встройСоставитель В. Пономарева

Техред JI.Êîöþáíÿê .

Корректор Л.Пилипенко

Редактор С.Тимохина

Даказ 9814/46 Тираж 435

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г,Ужгород, ул.Проектная, 4 ки капсул с магнитами штоки покрывают. слоем металла, например хрома, никеля и т.п.

Устройство работает следующим образом.

В начальном положении консольный верхняк 8 полностью вдвинут и цилиндр 2 передвижки полностью выдвинут, щитовая рама передвинута к конвейеру. Распределитель 14 находится в блокирующем положении, так как катушка индуктивности 10 находится в зоне действия постоянного магнита 9 и возбуждена, при этом

Ф через электрическое устройство управления 20 по электрической линии управления 17 распределитель 14 подсоединяется к линии тока. другой распределитель 11 открыт, так как катушка индуктивности 4 при полностью выдвинутом цилиндре 2 передвижки находится вне зоны действия постоянного магнита 3. При передвижке кон ейера первый из магнитов 3 на штоке 1 цилиндра 2 передвижки также перемещается и занимает положение напротив катушки индуктивности 4, вследствие чего последняя возбуждается и через электрическое устройство управления 20 распределитель ll переключается в блокирую:щее положение, а одновременно распределитель 14 открывается. Консольный верхняк 8 выдвигается до тех

32794 Ю пор, пока на подающем цилиндре 6 следующий из постоянных магнитов 9

° не дойдет до катушки индуктивности 10. Тем самым распределитель 14 снова включается в блокирующее положение, а распределитель 11 открывается. Установка готова для проведения следующей операции.

Подтягивание шагающей крепи с пощ мощью цилиндра 2 передвижки и вдвигание йодающего цилиндра 6 могут осуществляться в обратной последове тельности. Консольный верхняк 8 выдвигается или вдвигается на

15 ту . +< величину на которую вдвигается или выдвигается цилиндр нередвижки 2. Так как промежуток между постоянными магнитами 9 жа штоке 5 подающего цилиндра 6 со20 е вжетствует промежутку между постоянщ ин магнитами.3 на штоке 1 цилиндра 2 передвижки, то. осуществляются точно согласованные друг с другом шаги цилиндров.

Размещение магнитов в капсулах позволяет предотвратить передачу на магниты нагрузок, воздействующих на шток, улучшить ориентацию магнитов, а- также предотвратить повреж30 дение магнитов при обработке штока и обеспечить нанесение равномерной и бездефектной антикоррозионной защиты